Trục lâi vă trục câc đăng của hệ thống lâi TOYOTA COROLLA ALTIS.

Một phần của tài liệu đồ án hệ thống lái xe con toyota corolla altis (Trang 41)

- Theo kết cấu vă nguyín lí lăm việc của bộ cường hoâ lâi, chia ra:

4. HỆ THỐNG LÂI ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0

4.2.2. Trục lâi vă trục câc đăng của hệ thống lâi TOYOTA COROLLA ALTIS.

2 3 4 1 5 6 7 8 11 9 10 12 13 14 Hình 4.5. Kết cấu trục lâi

1- Đầu trục nối với vô lăng; 2- Vòng chặn; 3- Ổ bi; 4- Trục trượt; 5- Ống trượt trục; 6- Tấm hêm; 7- Vòng bi; 8- Trục chính; 9- Giâ đỡ trín trục; 10- Khớp câc đăng;

11- Trục câc đăng; 12- Vòng chặn; 13- Bu lông hêm; 14- Cần khoâ

- Trục lâi lă thănh tố cấu thănh hệ thống lâi có chức năng chính lă truyền momen lâi từ vô lăng đến cơ cấu lâi. Một trục lâi đơn giản chỉ bao gồm trục lâi vă câc bộ phận bao che trục lâi. Trục lâi trín xe Toyota Corolla có cấu tạo phức tạp hơn nó cho phĩp thay đổi độ nghiíng của vănh tay lâi hoặc cho phĩp trụ lâi chùm ngắn lại khi người lâi va đập trong trường hợp xảy ra tai nạn để hạn chế tâc hại đối với người lâi. Ngoăi ra trụ lâi còn lă nơi lắp đặt nhiều bộ phận khâc của ôtô như : cần điều khiển hệ thống đỉn, cần điều khiển gạt nước, cần điều khiển hộp số, hệ thống dđy điện vă câc đầu nối điện,...

- Trục câc đăng lă bộ phận nối chuyển tiếp giữa trục lâi vă cơ cấu lâi. Trín trục câc đăng có khớp nối chữ thập. Khớp chữ thập cho phĩp có độ lệch giữa trục lâi vă trục vít của cơ cấu lâi khi hai trục năy không đồng trục với nhau.

4.2.3. Cơ cấu lâi.

Trín ô tô Toyota Corolla người ta lắp cơ cấu lâi kiểu Bânh răng-Thanh răng kết hợp dùng trợ lực thủy lực trực tiếp.

Cơ cấu lâi loại năy có ưu điểm lă tỷ số truyền nhỏ, kết cấu đơn giản, hiệu suất cao nín được sử dụng rộng rêi trín ô tô con vă ô tô tải nhỏ.

th

η = ηth=0,99 th

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21 15 φ12 φ21

Hình 4.7. Kết cấu van phđn phối

1- Chốt cố định thanh xoắn vă trục van điều khiển; 2- Thanh xoắn; 3- Trục van điều khiển; 4- Vòng bít; 5- Ổ bi đũa; 6- Vòng chắn dầu; 7- Đường dầu cao âp từ bơm tới;8- Đường dầu hồi về bình chứa ;9- Then hoa; 10- Ổ bi đũa; 11- Vỏ cơ cấu lâi; 12- Ổ bi kim; 13- Chốt; 14- Con lăn; 15- Chốt 3x22; 16- Chốt 3x9; 17- Đường dầu đến khoang bín trâi xy lanh; 18- Đường dầu đến khoang bín phải xy lanh; 19- Van xoay; 20- Vỏ van xoay; 21- Then hoa;

3

4

2 1

Hình 4.8. Kết cấu thanh răng

1- Thanh răng; 2- Lỗ ren; 3- Piston; 4- Vòng lăm kín.

Nguyín lý lăm việc của trợ lực lâi: a. Khi xe đi thẳng.

Hình 4.9. Van xoay ở vị trí trung gian

1- Xy lanh; 2- Thđn van ngoăi; 3- Thđn van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi.

+ Khi xe đi thẳng, vănh tay lâi ở vị trí trung gian, cụm van xoay nằm ở vị trí như hình 4.10. Chất lỏng từ bơm đến chạy văo trong lõi vă trở về bình dầu, âp suất chất lỏng ở khoang bín trâi (khoang II) vă khoang bín phải (khoang I) của xylanh lực lă như nhau, do đó piston không dịch chuyển. Thanh răng giữ nguyín vị trí với xe đi thẳng. Trong trường hợp năy câc va đập truyền từ bânh xe được giảm bớt nhờ chất lỏng ở âp suất cao.

b. Khi xe quay vòng sang trâi

Hình 4.10. Van hoạt động quay trâi

1- Xy lanh; 2- Thđn van ngoăi; 3- Thđn van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi.

+ Khi xe quay vòng sang trâi, cụm van xoay nằm ở vị trí như hình 4.11. Thđn van trong xoay sang trâi mở đường dầu đi từ bơm tới văo khoang I của xylanh vă mở đường dầu ở khoang II thông với đường dầu hồi về bình chứa, lăm cho thanh răng dịch về bín trâi đẩy bânh xe quay sang trâi, thực hiện quay vòng sang trâi.

+ Khi dừng quay vănh tay lâi ở một vị trí năo đó, thđn van trong đứng yín, nhưng dầu vẫn tiếp tục đi văo khoang I, đẩy bânh răng ngược chiều lăm thanh xoắn trả lại, câc cửa van mở ở một trạng thâi nhất định, tạo nín sự chính âp suất ổn định giữa hai khoang I vă II ở một giâ trị nhất định đảm bảo ô tô không quay tiếp.

c. Khi xe quay vòng sang phải

Hình 4.11. Van hoạt động quay phải

1-Xy lanh; 2-Thđn van ngoăi; 3-Thđn van trong; 4-Thanh xoắn; 5-Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi.

+ Khi xe quay vòng sang phải, cụm van xoay nằm ở vị trí như hình 4.12. Thđn van trong xoay sang phải mở đường dầu đi từ bơm tới văo khoang II của xylanh vă mở đường dầu ở khoang I thông với đường dầu hồi về bình chứa, lăm cho thanh răng dịch về bín phải đẩy bânh xe quay sang phải, thực hiện quay vòng sang phải.

+ Khi dừng quay vănh tay lâi ở một vị trí năo đó, thđn van trong đứng yín, nhưng dầu vẫn tiếp tục đi văo buồng II, đẩy bânh răng ngược chiều lăm thanh xoắn

trả lại, câc cửa van mở ở một trạng thâi nhất định, tạo nín sự chính âp suất ổn định giữa hai khoang I vă II ở một giâ trị nhất định đảm bảo ô tô không quay tiếp.

+ Độ rơ kết cấu của hệ thống lâi phụ thuộc nhiều văo độ rơ của cơ cấu lâi. Sự găi trợ lực phụ thuộc văo độ cứng của thanh xoắn đăn hồi. Khả năng trợ lực của hệ thống lâi thực hiện nhờ quâ trình biến dạng thanh xoắn, mở thông câc đường dầu, do vậy kết cấu năy cho phĩp tạo nín khe hở nhỏ bằng câch gia công chính xâc câc miệng rênh đường dầu của thđn van trong vă thđn van ngoăi của van phđn phối vă khả năng biến dạng thanh xoắn. Thanh xoắn căng nhỏ khả năng trợ lực căng sớm. Thanh xoắn được cố định đầu trín với trục van điều khiển vă đầu dưới với bânh răng bởi chốt cố định. + Thanh xoắn đăn hồi cho phĩp xoay 70 từ vị trí trung gian về mỗi phía, tạo nín sự quay tương đối giữa thđn van trong vă thđn van ngoăi, đủ đóng mở tối đa đường dầu. + Kết cấu van xoay cho phĩp khả năng tạo nín góc mở thông câc đường dầu bĩ, do vậy độ nhạy của cơ cấu cao.

Một phần của tài liệu đồ án hệ thống lái xe con toyota corolla altis (Trang 41)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(71 trang)
w