5.1.2.1. Đặc điểm tĩnh
Các đường cong đặc trưng tĩnh phải là một đường thẳng, sai lệch có dạng tuyến tính <3%;
Tốc độ giới hạn của servomotor chính xác là <0.02%. Sai số của các thiết bị điều phối phụ là <1,0%.
5.1.2.2. Đặc điểm động
Trong điều kiện thiết bị van thủy lực được mở không ít hơn 60% tối đa, đầu vào tín hiệu tần số và các đặc điểm động của các thông số điều chỉnh khác nhau sẽ có hiệu suất tốt nhờ bộ điều khiển PID mà không dao động hoặc các bất thường khác:
1) Hiệu suất trơn trong các điều kiện khác nhau;
2) Trong 3 phút hoạt động không tải tự động, tốc độ dao động giá trị tương đối không quá ± 0.15%;
3) Thời gian nghỉ của servomotor là <0.16s (25% tải định mức); 4) Đặc tính động lực học dưới 100% khi mất tải:
---> 3%n, tần số dao động < 1,5 ;
--- Từ lúc khởi động ban đầu của servomotor cánh hướng tới thời điểm này , trong lúc giá trị dao động tương đối của các đơn vị < ±0,5 % , thời gian trải qua < 35s .
5.1.2.3. Sai số
(1) Nhiệt độ sai số của hệ thống: < 0.01 % ; (2) Toàn bộ chỉ số sai số : < 0,3 %
5.1.2.4. Ổn định
1 ) Khi máy phát đang hoạt động song song với máy phát điện khác trong mạng lưới điện, và khi hệ thống của tuabin nước và ống áp lực đang trong tình trạng cơ bản ổn định, các bộ điều tốc cũng sẽ kiểm tra đầu ra của các máy phát trong khoảng tối đa, và giữ hiệu suất ổn định đáng tin cậy như vậy.
Các Bộ điều tốc kiểm soát sự ổn định thông qua thuật toán PID. Khi các giá trị điều chỉnh lệch khỏi giá trị nhất định trong một phạm vi nhỏ, một phương trình hàm lệch được sử dụng tính bù PID để tạo điều kiện cho một điều khiển tối ưu. của Dưới sự biến động và xáo trộn giá trị điều chỉnh, điều khiển thuật toán PID này có thể bù đảm bảo điều khiển liên tục của bộ điều tốc. Tuy nhiên , thậm chí lúc không tải và tải bị cô lập ở tốc độ bình thường, các bộ điều tốc có thể kiểm soát chặt chẽ tốc độ, và khi các bộ phận đang hoạt động song song với máy phát điện khác trong mạng lưới điện, các bộ điều tốc vẫn có thể kiểm soát đầu ra của các bộ phận trong khoảng tối đa.
2 ) Các bộ điều tốc qua bù thuật toán sẽ kiểm soát độ mở cánh hướng. Hệ số khuếch đại theo hướng đóng mở được điều chỉnh độc lập. Khi máy phát chạy không tải hoặc
Trang 69
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
tải liên tục bị cô lập ở tốc độ định mức, nghỉ luân phiên = 2 % và áp suất dầu biến động < 1.0 %, các bộ điều tốc có thể đảm bảo tốc độ biến động của các bộ phận là không nhiều hơn 0,15 % giá trị định trước trong vòng 3 phút.
3 ) Việc áp dụng các chế độ điều khiển vòng kín PI cho năng lượng có thể đảm bảo đầu ra liên tục thay đổi của bộ điều tốc là không nhiều hơn ±0,2 % , đánh giá đầu ra khi điều chỉnh tỷ lệ khác biệt = 2 % và áp suất dầu biến động < 0,15 % .
4 ) Các bộ điều tốc được cung cấp điện thông qua mạch điện kép ( nguồn điện chính và nguồn điện dự phòng),có thể chọn 1 trong 2 chế độ : chế độ bằng tay hoặc tự động.
5.1.2.5. Theo dõi tần số và điều khiển pha
Để rút ngắn thời gian hòa đồng bộ hóa, các bộ điều tốc với hiệu suất điều chỉnh tốt sẽ tự động theo dõi các tần số của hệ thống để xác định sự khác biệt tần số của máy phát với tần số lưới điện, để kết nối với lưới điện thì phải cùng một tần số và pha phải được bảo đảm.Tần số máy phát được xác định thông qua điện áp dư.
Một bộ lập trình điều khiển có chất lượng cao cần được sử dụng như là một yếu tố quan trọng đối với việc điều khiển và giám sát, với thời gian thực hiện chương trình ít hơn 5ms. Khi hoạt động dưới điều kiện không tải, chênh lệch góc pha giữa điện áp dư và điện áp của lưới điện phải được xem xét trong thuật toán PID để thực hiện việc điều khiển pha, đảm bảo kết nối tự động gần như hòa đồng bộ nhanh chóng.
5.1.2.6. Điều chỉnh ổn định
Các đặc tính động của hệ thống quản lý bao gồm các khâu tỷ lệ, tích phân và các phép tính toán khác, với mức tăng có thể điều chỉnh độc lập và liên tục. Phạm vi điều chỉnh của P, I và D là phải thích hợp cho các đặc tính khác nhau của các đối tượng khác nhau. P, I và D là các số liệu nhập thông qua màn hình cảm ứng và tự động điều chỉnh khi có các hệ thống quản lý đang chạy.
Một vài các thông số cũng có sẵn, tự động tối ưu hóa (thường được thực hiện trong quá trình kiểm tra). Theo như sự điều chỉnh, nếu có sự thay đổi 1% thì nó được tự động điều chỉnh; sau vài sự thay đổi, các thông số tối ưu nhất của Kp, Ki, Kd và có thể được tự động tính toán trong phần mềm này. Vì vậy, các hệ thống quản lý không chỉ có thể thực hiện các khâu tỷ lệ, tích phân, và các phép tính toán khác, mà nó còn chọn các thông số tốt nhất cho việc điều chỉnh. Hiệu quả của chức năng này là rất rõ ràng về sự ổn định động của nhà máy theo sự thay đổi lưu lượng nước về. Vì vậy, trong bất kì điều kiện nào, toàn bộ hệ thống đều có các đặc tính tĩnh và đặc tính động tối ưu nhất.
Phạm vi điều chỉnh sẽ lớn hơn; (1) P tăng thêm Kp : 0.5~20 (2) I tăng thêm Ki : 0.05~10 1/s
(3) D tăng thêm Kd : 0~5s
5.1.2.7. Điều khiển độ mở của cánh hướng
Thông thường,các độ mở của cánh hướng ảnh hưởng tới đến sản lượng của nhà
máy. Vì vậy, trong hoạt động thực tế có một phương pháp khi mở cánh hướng và mực
nước là ổn định, sự mở của cánh hướng là tự động trong một phạm vi nhỏ và độ mở
lớn nhất có thể xác định được.
Để tránh độ mở cánh hướng quá lớn, Bộ điều tốc có chức năng tự động tắt Nút bấm "Điều khiển phương án 1" (Điều hoà kép lập trình vi xử lý)
Bằng cách nhấn nút, một bàn phím mã sẽ được nhắc lại; chỉ sau khi nhập đúng mã số, màn hình có thể được thay đổi và "Điều khiển phương án 1". Mã này là *******. Màn hình hiển thị ra.
Trong bức ảnh, số trong ô màu đen (0% ~100%) cho thấy độ mở cánh hướng, số màu tím chỉ độ mở của cánh tuabin, và màu đỏ chỉ các giá trị cột nước được tăng liên tục từ trái sang phải.
Mối quan hệ giữa độ mở cánh hướng và góc mở hoạt động dưới những mực nước khác nhau. Độ mở cánh hướng khoảng 0%~100% và giá trị cột nước cũng được cung cấp bởi các thiết bị trong Nhà máy.
Chạm vào nút bấm "PageUp" có thể thay đổi màn hình hiển thị để "Thiết lập thanh Menu"; chạm vào nút "PageDn" để vào "Điều khiển phương án 2".
Mối quan hệ giữa phương án 1, 2 và 3. Các công thức liên hệ tính toán độ mở như sau:
Y = (f-fmin): (fmax-fmin) .100% Trong phương trình trên:
• f có nghĩa là góc mở tương ứng độ mở cánh hướng về đường cong phối hợp đầu nước.
• Y chỉ ra độ mở cánh hướng roto; fmin chỉ ra mức góc tối thiểu của cánh tuabin; fmax, góc tối đa của cánh tuabin.
• f min , fmax, f là các đặc trưng của đối tượng. Ví dụ: cột nước là 24m, và độ mở cánh hướng là 60%.
Trang 71
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
kết quả tính được Y = 39,57%.
Nút bấm của “ hệ số khếch đại trên đóng/mở”
Về nút ấp khẩn cấp, một mã từ bàn phím sẽ nhanh tróng xuất; chỉ sau khi nhập đúng mã số, màn hình hiển thị có thể được thay đổi “Hệ số khuyếch đại” để điều khiển đóng/mở cánh hướng.
Để biết thông tin chi tiết về các chức năng của màn hình, hãy tham khảo cuốn “Guide vane Feedback Adjustment”.
5.1.2.8. Đồ thị phụ tải
Bộ điều tốc đang hoạt động tốt ở chế độ bình thường, tự động hoặc bằng tay, có thể theo dõi và điều khiển tốc độ.
5.1.2.9. Tốc độ và phạm vi điều chỉnh tải
Khi các tổ máy đang hoạt động không tải; Bộ điều tốc có thể điều khiển các chế độ, điều chỉnh tốc độ trong vòng 90% ~ 110% tốc độ định mức, và cho phép hoạt động các máy phát điện song song. Thông qua điều tiết các xung tại chỗ hoặc từ xa kiểm soát cơ chế quản lý có thể làm giảm lưu lượng nước, trong chế độ bằng tay hoặc tự động,bộ điều tốc điều khiển các máy phát điện hoạt động từ không tải đến tải trọng định mức trong vòng 40 tuổi.
