- Chuyển đổi các phần cho phù hợp với thứ tự kích từ.
8. Lệnh #Ref-speed
- Ý nghĩa : Đặt tốc độ chuẩn
- Cú pháp : #Ref-speed [speed-x], [speed-y], sped-z]; - Ứng dụng : Tốc độ chuẩn sẽ không được tự động xác
định sau khi mở máy trừ trường hợp có pin backup. Do đó, phải dùng lệnh #Ref-speed để đạt tốc độ.
- Ứng dụng [speed-x] Tốc độ chuẩn của trục x
[speed-z] Tốc độ chuẩn của trục z
Tốc độ phải được đặt trong phạm vi cho phép.
Ví dụ:
#Ref-speed 2000, 2000, 2000; 9. Lệnh Include
- Ý nghĩa : Nhập tọa độ.
- Cú pháp : #Include <[ tên tập tin]>;
- Ứng dụng : PAL-PC có khả năng sử dụng các đoạn chương trình trong nhiều chương trình. Có nghĩa là có thể tạo đoạn chương trình trong một tập tin hoặc dùng lệnh sao chép khối từ một chương trình vào một tập tin.
Giải Thích
[Tên tập tin] : Được đặt trong đường dẫn sau lệnh #Include.
Ví dụ:
#Include <c:\ michael\ editor\ incl.tst>;
Lệnh sẽ nhập tập tin incl.tst có trong đường dẫn vào chương trình; tên tập tin được đặt trong hai hoặc nhọn.
Nếu tập tin không tồn tại, chương trình dịch sẽ hiển thị thông báo, tất cả
các dòng lệnh trong tập tin được đặt.
Tại ví trí của lệnh #include.
10. Lệnh {and}
- Ý nghĩa : Nhập lời bình
- Cú pháp : {[lời bình]}
- Ứng dụng : Lời bình có thể đặt tại vị trí trong chương
trình trong hai đầu { } Giải Thích
[Lời bình ] : Lơi bình được dùng để làm rõ nghĩa các dòng lệnh hoặc một đoạn chương trình.
11. Lệnh #GN
- Ý nghĩa : Xác định số hiệu của máy
- Cú pháp : #GN [số hiệu]
- Ứng dụng : Lệnh #GN báo cho chương trình dịch số
hiệu của máy được nối đến card giao tiếp, lệnh này chỉ có hiệu lực card
có version từ 3.0 trở lên.
Giải Thích
[số hiệu ] : Số hiệu của máy
Ví dụ:
. . .
#GN1 {Card giao tiếp được lập trình với máy số 1}.
. . . . . .
. . . .. . . .