Với: K_là điện áp đầu ra của LM35 (K=10mV/0C) t_là nhiệt độ môi trường [K]. Vậy: U = t. 10mV/0C
PIC 16F877 có 8kênh chuyển đổi ADC10bit (1024 bước thay đổi) Chọn điện áp chuẩn VRef =2.56 (V)
Dải đo từ 0 đến 2.56 V Bước thay đổi: n=2.56/2-10=2.5 (mV)
Giá trị ADC đo được từ giá trị điện áp của LM35: ADC_value = ( Vin *1024)/ VRef
= U*1024/2.56 Giá trị nhiệt độ đo được:
t = ADC_value * 2.5/10 (0C)
Cảm biến đo độ ẩm: SH1101 Cảm biến đo ánh sáng : quang trở Cảm biến đo nhiệt độ: LM35
Hình 2. 4: Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến
c) Nguyên tắc hoạt động
Khối gồm cảm biến ánh sáng( quang trở), cảm biến nhiệt độ (LM35), cảm biến độ ẩm (SHT71)Các cảm biến đều tiếp nhận thông tin (nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm) từ môi trường bên ngoài thực hiện chuyển đổi thành tín hiệu tương tự. Tín hiệu đó được đưa vào bộ ADC của PIC16F877 ở chân RA1,RA2,RA3 để thực hiện chuyển đổi thành tín hiệu số để sử lý thông tin. Dựa vào giá trị đọc được vi điều khiển sẽ có những thực thi tương ứng.
Cảm biến độ ẩm (SH1101), nhiệt độ (LM35), cảm biến ánh sáng(quang trở )thực hiện chuyển đổi thông tin về độ ẩm môi trường thành tín hiệu. Tín hiệu này được đưa vào đầu vào của Timer1 để quy về tần số.
2.2.4. KHỐI HIỂN THỊ
a) Chức năng của khối và lựa chọn linh kiện
Hiển thị các thông số như độ ẩm, ánh sáng nhiệt độ lên LCD.
Lựa chọn linh kiện
Lựa chọn loại LCD nào cho phù hợp cũng là vấn đề cần quan tâm, thực tế trên
b) Sơ đồ nguyên lý của khối
Hình 2. 5: Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị
c) Nguyên lý hoạt động
Dữ liệu xuất ra từ PIC 16F877P trên cổng RB sẽ được hiển thị trên LCD. Nhờ vậy người dùng có thể nhìn thấy các thông số (thời gian, nhiêt độ, độ ẩm, ánh sáng) đã cài đặt và sự thay đổi của chúng trong suốt quá trình mạch hoạt động.
2.2.5. KHỐI TẢI
a) Chức năng của khối và lựa chọn linh kiện
Chức năng
Điều khiển các tải hoạt động để giúp cho hệ thống gia nhiệt, giảm nhiệt cho toàn bộ hệ thống
Tính toán thiết kế