Khái niệm chuyển động phức hợp của điểm

8.1.1 Bài toán về hợp chuyển động điểm

Trong thực tế chúng ta thường gặp trường hợp chất điểm trong một hệ quy chiếu nào đó mà hệ quy chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau:

- Một người chuyển động trên toa tàu và toa tàu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng nước và dòng nước chuyển động so với bờ sông. - Vệ tinh chuyển động xung quanh trái đất và trái đất chuyển động xung quanh mặt trời. - Các hạt mưa rơi xuống mặt đất, chiếc ô tô đang đi trong mưa, chuyển động của hạt nước mưa so với mặt đất và so với chiếc ô tô rõ ràng là có sự khác nhau.

Bài toán đặt ra là mối quan hệ giữa các chuyển động trên như thế nào? Đây chính là nội dung được đề cập đến trong chủ đề này.

Hình 8.1: Các dạng hợp chuyển động

8.1.2 Các khái niệm về chuyển động, vận tốc và gia tốc

- Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động của điểm khảo sát so với hệ quy chiếu cố định. Vận tốc và gia tốc tuyệt đối được kí hiệu là va

và aa

.

- Chuyển động tương đối: Là chuyển động của điểm khảo sát so với hệ quy chiếu động. Vận tốc và gia tốc tương đối được kí hiệu là vr

và ar

.

- Chuyển động theo: Là chuyển động của hệ quy chiếu động so với hệ quy chiếu cố định. Vận tốc và gia tốc kéo theo được kí hiệu là ve

và ae

.

8.2 ĐỊNH LÝ HỢP VẬN TỐC VÀ GIA TỐC 8.2.1 Định lý hợp vận tốc