Hình 7.21. Giao diện HMI Nguyên lý hoạt động:
Ta có thể vận hành trực tiếp qua hộp điều khiển hoặc thông qua màn hình giám sát HMI.
Nhấn nút “ON”, bắt đầu chu trình làm việc của hệ thống.
Tiếp theo ta sẽ lựa chọn màu sơn cần pha trộn, bằng cách nhấn nút nhấn “Nho”, “Cam” hoặc “Rêu”.
Sau khi nhấn nút chọn màu, tương ứng với 3 màu “Nho”, “Cam”, “Rêu” được nhấn thì sẽ tác động rơ le trung gian 1, 2 hoặc 3 có điện, kết hợp với giá trị cảm biến áp suất sẽ tác động để động cơ bơm và van thùng chứa 3 màu sơn cơ bản vàng, xanh dương và đỏ lần lượt được bơm vào bồn định lượng.
Khi bồn định lượng đạt mức 2 lít thì cảm biến áp suất sẽ tác động ngắt điện rơ le trung gian tương ứng với động cơ bơm và van của màu cuối cùng vừa được bơm (Vàng, xanh dương hoặc đỏ). Đồng thời, tác động vào rơ le trung gian 4 có điện, đóng tiếp điểm lại, lúc này van xả bồn định lượng được xả.
Sau một khoảng thời gian, lúc này hỗn hợp sơn trong bồn định lượng được xả hết vào bồn trộn. Timer sẽ tác động ngắt điện rơ le trung gian 4, van xả bồn định lượng đóng lại. Đồng thời, tác động vào rơ le trung gian 6 có điện, đóng tiếp điểm động cơ trộn sẽ hoạt động với khoảng thời gian cần thiết (tùy vào ta đặt thời gian cho Timer) để hòa hỗn hợp 3 màu sơn cơ bản thành một màu đồng nhất.
Sau một khoảng thời gian Timer tác động ngắt điện rơ le trung gian 6 dừng động cơ trộn. Đồng thời, rơ le trung gian 7 có điện, đóng tiếp điểm lúc này băng tải chính chạy, đưa thùng vào vị trí xả. Vị trí xả được gắn công tắc hành trình 1 tác động vào I0.5 của PLC cho ngừng băng tải chính. Khi thùng vào vị trí xả thì rơ le trung gian 6 có điện, đóng tiếp điểm van xả bồn trộn hoạt động, cho xả sơn thành phẩm vào thùng chứa sơn thành phẩm băng tải chính vừa đưa tới.
Sau một khoảng thời gian van đã xả hết sơn vào thùng chứa sơn thành phẩm thì Timer tác động ngắt điện rơ le trung gian 6, van xả đóng lại. Đồng thời, rơ le trung gian 7 được tác động, băng tải chính chạy đưa thùng đến băng tải phụ. Băng tải chính đưa thùng đến vị trí công tắc hành trình 2 thì lúc này công tắc hành trình 2 sẽ tác động vào I0.6 của PLC, lúc này I0.6 tác động vào rơ le trung gian 8 có điện đóng tiếp điểm, băng tải phụ chạy. Lúc này cả 2 băng tải chính, phụ đều chạy để có thể chuyển thùng dễ dàng từ băng tải chính qua băng tải phụ.
Băng tải phụ được chia ra làm 3 hướng khác nhau để đưa sơn thành phẩm vào 3 hướng theo như 3 màu được chọn là “Nho”, “Cam”, “Rêu” để ta tiện phân biệt đưa đi sử dụng. Để đi đúng hướng thì trên băng tải phụ được gắn các công tắc hành trình tác động để chuyển thùng theo các hướng khác nhau thông qua cần gạt trái và phải. Màu “Cam” được nhấn thì cần gạt không tác động, băng tải chính đưa thùng chạy thẳng. Màu “Nho” được nhấn thì cần gạt sẽ gạt qua trái, đưa thùng qua trái và băng tải phụ tiếp tục chạy, tương tự màu “Rêu” được nhấn thì cần gạt qua phải và kết thúc quá trình khi thùng chạy đến cuối băng tải phụ băng tải phụ ngừng, cần gạt trở về vị trí ban đầu.
Chương trình có 2 nút nhấn sửa lỗi để xả van bồn định lượng và bồn trộn khi có sự cố. Trên đây là toàn bộ nguyên lý hoạt động của mô hình.
