4.5.3.1. Cấu tạo.
Hỡnh 4.6. kết cấu bộ phận truyền lực và thủy lực.
1. Động cơ lai 3 pha; 2. Bỏnh đà tạo mụ men; 3.cơ cấu phanh trước phải; 4.Quả lụ và bỏnh truyền chuyển động tới bỏnh trước phải; 5. Xilanh phanh chớnh; 6. Bu ly dẫn động; 7. Cơ cấu phanh trước trỏi; 8. Quả lụ và bỏnh dẫn động sau trỏi và phải.9.
Đường ống thủy lực
4.5.3.2. Nguyờn lý làm việc.
- Khi bắt đầu khởi động hệ thống ta cắm giắc điện 3 pha để thực hiện khởi động động cơ lai 3 pha, bật cụng tắc nguồn động cơ 3 pha o vi trớ ON. Khi động cơ lai 3 pha hoạt động momen sẽ được truyền tới bu ly nhờ cơ cấu dõy đai dẫn động.momen tiếp tục được truyền tới bỏnh đà. Bỏnh đà cú chức năng tạo momen xoắn lớn và truyền momen lớn đú tới quả lụ, truyền tới bỏnh dẫn động truyền momen xoắn tới bỏnh xe
làm bỏnh xe và cơ cấu phanh quay. Khi hệ thống đạt được tốc độ như mong muốn ta nhấn nỳt OFF của cụng tắc động cơ 3 pha. Và thực hiện quỏ trỡnh phanh.
- Thực hiện quỏ trỡnh phanh: Sau khi tắt cụng tắc nguồn ta thực hiện đạp bàn đạp phanh tạo ra ỏp suất thủy tĩnh lớn trờn xilanh phanh chớnh. Khi tốc độ thấp cơ cấu thực hiện quỏ trỡnh phanh thường. Áp suất thủy tĩnh lớn sẽ truyền từ xilanh phanh chớnh tới cơ cấu chấp hành, qua cỏc van điện từ ở vị trớ phanh thường dẫn tới xilanh bỏnh xe để thực hiện quỏ trỡnh phanh. Nếu hệ thống ABS cú được đủ cỏc yếu tố như: Tốc độ hơp lý, ABS ECU hoạt động tốt, cỏc cảm biến hoạt động tốt, cơ cấu chấp hành hoạt động tốt, dĩa sẻ rónh đạt tiờu chuẩn như thiết kế của hóng thỡ hệ thống ABS cú thể hoạt đụng tốt. Khi đú cỏc van giảm và giữ trong cơ cấu chấp hành sẽ hoạt động đúng mở theo sự điều khiển của ABS ECU và đúng mở cỏc van làm đúng mở dũng thủy lực. Tuy nhiờn do mụ hỡnh của chỳng em là khụi phục một phần hệ thống nhằm tạo ra mụ hỡnh để phục vụ cho học tập, đồng thời do kinh phớ cú hạn nờn chung em chỉ thực hiện được tới bước tạo ra mụ hỡnh tham khảo để học tập. Mụ hỡnh cũn thiếu sút mong cỏc bạn sinh viờn và cỏc thầy cụ trong khoa cơ khớ động lực làm cho mụ hỡnh cú thể hoạt động được trong quỏ trỡnh nghiờn cứu. Mong cỏc bạn sinh viờn sử dụng mụ hỡnh thụng cảm và nghiờn cứu thờm giỳp mụ hỡnh cú thể hoạt động bỡnh thường như mong muốn.