Hỡnh 4.3. Cơ cấu chấp hành xe Lexus ES 300
Hỡnh 4.4: Sơ đồ cơ cấu phanh cú ABS (Cho xe LEXUS ES 300).
Bộ chấp hành của hệ thống ABS xe Lexus ES 300 về hệ thống điện sử dụng 8 van 2 vị trớ điều khiển độc lập cho từng bỏnh xe.
Nguyờn lý làm việc:
- Về mặt thủy lực: Khi thực hiện quỏ trỡnh phanh. Người lỏi đạp vào bàn đạp phanh, tạo ra ỏp suất thủy lực truyền từ xilanh chớnh tới cỏc van điện, khi độ trươt của xe nhỏ hơn 10% thỡ thực hiện quỏ trỡnh phanh thường van giữ mở cửa A cho dũng thủy lực ỏp suất cao được truyền qua cửa B tới cỏc xilanh bỏnh xe để thực hiện quỏ trỡnh phanh. Van giảm ỏp đúng cửa D lại. Khi độ trượt của xe tới 10-30% thỡ ABS hoạt động. Ở chế độ giữ cả van giảm và van giữ đúng, cửa A và D đúng lại ỏp suất được giữ trong xi lanh bỏnh xe. Do đú, bỏnh xe bị khúa cứng. Khi thực hiện quỏ trỡnh giảm cửa A đúng do van giữ vẫn đúng, van giảm mở cửa D được mở ra dũng dầu thủy lực ỏp suất cao bị giảm và xe lại tiếp tục lăn bỏnh. Quỏ trỡnh tăng, giảm và giữ thực hiện trong một phần nhỏ của giõy cho tới khi xe dừng lại an toàn và khụng cú hiện tượng trượt lết xảy ra.
- Về mặt điều khiển điện của ABS ECU: Khi ABS ECU nhận được tớn hiệu phản hồi từ cỏc cảm biến bỏnh xe, cảm biến G(cảm biến giảm tốc). Dựa vào tớn hiệu điện khỏc nhau từ cỏc cảm biến ABS ECU phõn tớch mức độ trượt của xe khoảng 10-30% thỡ sẽ điều khiển sự hoạt động của ABS.
+ Chế độ giảm: Khi hiện tượng trượt xảy ra.ABS ECU truyền tớn hiệu điện ỏp tới van giảm ỏp với điện ỏp 5V. Van giảm mở ra làm cửa D mở dũng thủy lực ỏp suất cao giảm bớt ỏp suất rồi thực hiện quỏ trỡnh giữ trong giõy lỏt. Khi đú van giữ đúng
+ Chế độ giữ ỏp: Khi ỏp suất phanh giảm thỡ ABS ECU tiếp tục điều khiển van giảm giữ đúng đúng lại,van thực hiện quỏ trỡnh giữ ỏp.
+ Chế độ tăng ỏp: Khi bỏnh xe chuyển động ABS ECU nhận ra tốc độ xe nhờ cảm biến tốc độ bỏnh xe và cảm biến giảm tốc. ABS ECU tiếp tục điều khiển van giữ ỏp mở ra, đúng van giảm ỏp mụ tơ bơm tiếp tục hoạt động và bơm thờm dầu phanh lờn xilanh chớnh và bơm trực tiếp vào cơ cấu chấp hành phanh, xilanh con.