CHƯƠNG II: TRẠM TRỘN Bấ TễNG 40M3/H DẠNG BẬC LÀM VIỆC CHU KỲ
3.3Cỏc loại logic trong lập trỡnh :
3.3Cỏc loại logic trong lập trỡnh :
Logic làm việc : Bao gồm logic chuyển trạng thỏi và logic điều khiển đầu
ra.Logic làm việc đảm bảo cho chương trỡnh làm việc đỳng tớnh năng thiết kế.Để đảm bảo tớnh chớnh xỏc cho chương trỡnh, cần đảm bảo cỏc quy tắc sau:
• Mỗi trạng thỏi chỉ cú duy nhất một netword chuyển trạng thỏi, bao
gồm bắt đầu từ logic xỏc định trạng thỏi, logic chuyển trạng thỏi.Khi đảm bảo điều kiện chuyển trạng thỏi thỡ set trạng thỏi mới và reset trạng thỏi cũ.
Hỡnh20.Logic chuyển trạng thỏi.
Khi cú tớn hiệu ĐKn thỡ chuyển sang trạng thỏi mới Sn+1 đồng thời reset trạng thỏi củ Sn
• Mỗi đầu ra chỉ cú duy nhất một netword điều khiển đầu ra. Đầu ra
chỉ được tớch cực khi chu trỡnh đang ở một hoặc một số cỏc trạng thỏi tương ứng.
Hỡnh21.Logic điều khiển đầu ra.
Logic liờn khúa đầu ra :Logic liờn khúa đảm bảo tớnh chắc chắn của hệ
thống, đảm bảo hệ thống luụn làm việc bỡnh thường,khụng cú những trạng thỏi lạ, những điều khiển sai.
Hỡnh 22.Logic liờn khúa đầu ra.
Khi skip ở trạng thỏi thấp (trạng thỏi chờ S11), bunke xả cốt liệu xuống tiến hành cõn cốt liệu.Khi cõn đủ (S06), đồng thời động cơ trộn chạy thỡ skip mới đi lờn.Vỡ nếu xảy ra trường hợp động cơ buồng trộn chưa quay mà xe skip đi lờn và xả sẽ gõy quỏ tải chho buồng trộn.
Hỡnh23 .Logic liờn khúa đầu ra
Khi xi măng được cõn xong ,thỡ chu trỡnh cõn xi măng chuyển sang trạng thỏi chờ xả S22 (S21 bị reset).Xe skip đang ở cụng tắc hành trỡnh trung gian S13, kiểm tra buồng trộn rỗng hay khụng.Nếu buồng trộn rỗng
chế tối đa cỏc hỏng húc phỏt sinh. Thụng thường khi hệ thống đó ở trạng thỏi sự cố, khú cú thể kiểm soỏt được thiết bị nào cũn hoạt động bỡnh thường, do đú để an toàn ta nờn nhanh chúng đưa hệ thống trở về trạng thỏi dừng.Vớ dụ:
• Xe skip đang ở trạng thỏi nạp đỏ1, đỏ2, cỏt thỡ xe skip phải đứng
yờn tại chỗ, khụng được di chuyển.
• Buồng cõn xi măng đang ở trạng thỏi nạp liệu thỡ khụng được mở
cửa xả vào buồng trộn.
• Buồng trộn chỉ nạp cốt liệu, nạp xi măng, nước, phụ gia khi cửa xả
đúng.
• Xe skip tiếp tục đi lờn từ cụng tắc hành trỡnh trung gian khi thựng
Hỡnh24.Logic sự cố.
Khi xuất hiện trạng thỏi S33, tiến hành đồng thời hai cụng việc cõn nước và tớnh thời gian cõn nước.Qỳa trỡnh cõn nước hoàn thành, chuyển sang trạng
thỏi chờ xả S34.Qỳa trỡnh cõn nước chỉ được phộp diễn ra trong 25 giõy.Nếu vỡ lý do nào đú,thời gian cụng việc cõn nước lớn hơn 25 giõy (cụ thể lớn hơn 26 giõy).Timer T3 set trạng thỏi S35 và reset S33.Trạng thỏi S35 cho tớn hiệu cảnh bỏo sự cố.S33 bị reset nờn khụng thể xuất hiện S34.Nếu quỏ trỡnh cõn diễn ra trong 25 giõy thỡ trạng thỏi S34 sẽ xuất hiện trước S35, timer T3 bị reset bởi S34.Hệ thống hoạt động bỡnh thường.
Trong sơ đồ trờn, động cơ vớt tải chỉ hoạt động khi cửa thựng cõn xi măng đó đúng.
Khởi động , dừng: Khi khởi động hệ thống cần đưa cỏc thiết bị vào trạng
thỏi làm việc.Do đú cần cú logic để khởi tạo trạng thỏi ban đầu cho cỏc thiết bị.Do vậy cần cú những logic khởi tạo trạng thỏi ban đầu cho tất cả thiết bị.Ngược lại khi hệ thống chuyển sang trạng thỏi dừng (bất thường , người sử dụng yờu cầu…) cần chuyển hệ thống về trạng thỏi dừng an toàn.
Chương 4: Giới thiệu về HMI