b. Sai lệch không có cấu trúc
3.1.ĐẶT VẤN ĐỀ
Ngày nay, trong các ngành công nghiệp chế biến nguyên vật liệu dạng hình tấm hay dải dài linh hoạt thƣờng đƣợc mô tả là băng vật liệu (web) hay nói cách khác là các dạng vật liệu có độ dài lớn hơn rất nhiều so với độ dày và bề rộng của nó (nhƣ là: giấy cuộn, phim nhựa, vải cuộn, nilon cuộn và thép cuộn…). Từ những nguyên liệu này để sản xuất thành một sản phẩm cuối cùng có kích thƣớc bé phù hợp sử dụng thì các băng vật liệu này phải đƣợc xử lý, chia nhỏ và chuyển đổi; ví dụ: từ giấy cuộn khổ lớn sản xuất ra các cuộn giấy vệ sinh nhỏ, hay từ cuộn nilon lớn đƣợc dùng để sản xuất bao bì bánh kẹo… Để làm đƣợc các vấn đề đó thì nó phải đƣợc thực hiện qua các máy xử lý băng vật liệu với quy trình xử lý đó là: từ các cuộn vật liệu lớn đƣợc tháo cuộn qua các máy tháo quấn (Unwinder), sau đó đƣợc đƣa qua các khâu xử lý dải băng vật liệu nhƣ in, sơn, dập, chia nhỏ, duỗi thẳng … cuối cùng sẽ đƣợc cuộn lại bằng máy quấn lại (Rewinder) ở đầu cuối. Hình 3.1 mô tả một hệ thống xử lý băng vật liệu điển hình:
Hình 3.1: Mô tả hệ thống hệ thống xử lý băng vật liệu điển hình
Với sự phát triển không ngừng của khoa học và công nghệ hiện nay có nhiều phát minh sáng chế để nhằm nâng cao năng suất và chất lƣợng hệ thống; bên cạnh
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật - 42 - Chuyên ngành: Tự động hóa
đó là khả năng đáp ứng nhanh để giữ cho hệ thống làm việc ổn định của bộ điều khiển dƣới các thay đổi nhiễu loạn các thông số do tác động từ bên ngoài.