Thiết kế cải tiến hệ thống lái xe if a w
3.3.2. Khi xe chạy vòng
Hình 3.6. Sơ đồ nguyên lý làm việc của cờng hoá lái khi xe quay vòng phải
Khi xe quay vòng phải, ngời lái đánh tay lái về phía bên phải, qua cơ cấu làm cho đòn quay đứng quay về phía sau. Khi lực ngời lái lớn hơn 2 KG làm cho con trợt dịch chuyển về phía sau, nối thông khoang B của xi lanh lực với đờng dầu cao áp của bơm dầu. Đồng thời nối khoang A của xi lanh lực với đờng dầu hồi (thấp áp). Lúc này cờng hoá làm việc nh sau: Dầu từ bơm dầu theo đờng ống dẫn tới van phân phối. Trong van phân phối lúc này ở khoang a cửa nạp đóng, cửa xả mở. Dầu từ khoang A của xi lanh lực nối thông với khoang a của van phân phối và hồi về thùng chứa dầu. Tại khoang b của van phân phối, cửa nạp mở, cửa xả đóng. Do vậy, dầu có áp suất cao đi qua khoang b của van phân phối và đi vào khoang B của xi lanh lực tác dụng vào đỉnh pittông làm cho pittông dịch chuyển sang trái. Khi đó cần pittông (đợc gắn với đòn kéo ngang) cùng dịch chuyển sang trái. Lúc này, cùng với lực đánh tay lái của ngời lái làm cho xe quay vòng sang phải.
* Khi xe quay vòng trái:
Khi xe quay vòng trái hoạt động của cờng hoá cũng diễn ra tơng tự nh- ng ngợc chiều với quay vòng phải. Dầu có áp suất cao từ bơm dầu theo đờng ống dẫn tới van phân phối. ở van phân phối lúc này khoang b cửa nạp đóng, cửa xả mở, dầu từ khoang B của xi lanh lực nối thông với khoang b của van phân phối và hồi về thùng.
Tại khoang a của van phân phối, cửa nạp mở, cửa xả đóng. Do vậy, dầu có áp suất cao đi qua khoang a của van phân phối và đi vào khoang A của xi lanh lực tác dụng vào pittông, làm pittông dịch chuyển sang phải qua cơ cấu dẫn động cùng với lực đánh lái của ngời lái làm cho xe quay vòng sang trái.
* Tính chất tuỳ động động học đợc thể hiện nh sau:
Khi ngời lái đánh tay lái đi một góc nhất định rồi dừng lại, qua dẫn động làm cho con trợt đứng yên. Nhng khi đó đờng dầu cao áp vẫn nối thông với khoang B của xi lanh lực làm cho pittông tiếp tục dịch chuyển về bên trái. Qua dẫn động (đòn kéo ngang, đòn quay đứng) làm cho đòn kéo dọc tiếp tục dịch chuyển về phía sau kéo theo vỏ van phân phối cùng dịch chuyển về phía sau. Nh vậy, con trợt lại trở về vị trí trung gian, dẫn tới áp suất dầu ở hai khoang của xi lanh lực lại cân bằng. Lúc này cờng hoá kết thúc làm việc.
* Tính chất tuỳ động động lực đợc thực hiện nh sau:
Khi van phân phối mở, khoang b của buồng phản ứng đợc nối thông với buồng cao áp có tác dụng đẩy con trợt về vị trí trung gian. Do vậy, càng đánh tay lái ngời lái càng cảm giác nặng. Do buồng phản ứng có kích thớc khác nhau, do vậy lực tác dụng vào hai mặt đầu của con trợt khác nhau giữa hai mặt đầu của xi lanh lực. Chính nhờ đặc điểm này mà ngời lái luôn giữa đợc cảm giác đối với chất lợng của mặt đờng.
3.3.3.Trờng hợp lực cản của hai bánh xe khác nhau
Giả sử trong trờng hợp bánh xe dẫn hớng bên phải bị thủng (nổ lốp) làm cho xe có xu hớng quay vòng sang phải. Qua dẫn động làm cho đòn kéo dọc dịch chuyển về phía sau, nên vỏ van phân phối dịch chuyển theo. Điều này dẫn tới việc tự động mở van phân phối làm cho dầu có áp suất cao đợc nối thông với khoang A của xi lanh lực chống lại sự quay vòng về bên phải. Do vậy ngời lái dễ dàng giữ đợc hớng chuyển động của xe.
Nh vậy, cờng hoá lái ngoài mục đích rút ngắn đợc thời gian quay vòng, giảm nhẹ lao động nặng nhọc cho ngời lái, tốc độ tác dụng cao, đảm bảo tính chép hình, đóng vai trò của bộ phận giảm chấn, thì bộ phận cờng hoá còn có tác dụng giữ đợc ổn định hớng chuyển động của xe khi lực cản hai bánh xe khác nhau, làm tăng tính an toàn chuyển động cho xe.