Mạch từ (cơ sở toán học của hệ thống nâng từ trƣờng)

Một phần của tài liệu nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra (Trang 38 - 39)

Trong công nghệ treo từ tính, các phần tử điện từ gây ra từ thông khép kín trong một mạch vòng từ. Khi phân tích những mạch vòng từ nhƣ vậy việc tính toán chính xác từ trƣờng thƣờng là không khả thi và không thực sự cần thiết [2].Thông thƣờng các phƣơng pháp phân tích xấp xỉ hóa dựa vào một số giả thiết chẳng hạn nhƣ: từ thông khép mạch hoàn toàn trong lõi sắt từ (không có từ thông thăm dò), ngoại trừ trong khe hở không khí, từ thông là đồng nhất trong lõi sắt và khe hở không khí. Vì độ

thẩm từ của vật liệu sắt từ    0 r, lớn hơn rất nhiều so với độ thẩm từ trong không

khí, các đƣờng đi của từ trƣờng khi rời khỏi vật liệu sắt từ gần nhƣ vuông góc với bề mặt của nó..

Hình 2.2 thể hiện một cơ cấu điện từ đƣợc dùng để treo một lõi sắt từ hình chữ I

bằng một lực từ. Lõi sắt từ hình chữ C có tiết diện Afe. Đƣờng đi chính của từ thông

đƣợc mô tả bởi đƣờng nét liền khép kín qua lõi sắt chữ C và chữ I. Cuộn dây trên cơ cấu điện từ có số vòng dây là N. Dòng điện tức thời có giá trị là I. Độ dài khe hở không khí tại vị trí danh định là s.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Hình 2. 2: Mạch từ Sfe: Tiết diện mặt cắt lõi sắt hình chữ C Sa :Tiết diện mặt cắt trong khe hở không khí. x0 : Độ dài khe hở không khí ở vị trí danh định. N : Số vòng dây của cuộn dây trên cơ cấu điện từ

i : Dòng điện tức thời

lfe 2x0: Chiều dài trung bình đƣờng đi từ trƣờng

Để tính toán mật độ từ thông B, một số giả thiết sau đây đƣợc đƣa ra: Từ thông 

chỉ chạy hoàn toàn trong vòng từ kín. Tiết diện mặt cắt của vật liệu sắt từ Afecùng

đƣợc giả thiết là không đổi trên toàn bộ vòng từ khép kín và bằng tiết diện mặt cắt

trong khe hở không khí Aa. Từ công thức:

fe fe a a B S B S

   (2.1)

Dẫn đến BfeBaB (2.2)

Từ trong mạch từ khép kín đƣợc giả thiết là đồng nhất trong cả vật liệu sắt từ và

khe hở không khí. Do đó, việc tính toán dựa trên chiều dài trung bình lClI của đƣờng

đi từ trƣờng và chiều dài khe hở không khí 2x0.

Một phần của tài liệu nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra (Trang 38 - 39)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(100 trang)