Mặc dù khái niệm về động cơ điện dùng ổ đỡ từ mới xuất hiện trong thời gian gần đây nhƣng đã thu hút mạnh mẽ nghiên cứu của các nhà khoa học và nghiên cứu sinh. Trong đó nổi bật là hai trung tâm nghiên cứu về ổ đỡ từ và động cơ điện dùng ổ đỡ từ thuộc Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội và Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp thuộc Đại học Thái Nguyên. Tại Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, bộ môn Tự động hóa của Trƣờng thông qua chƣơng trình phối hợp nghiên cứu với trƣờng Đại học Ritsumeikan – Nhật Bản, mô hình động cơ điện tự nâng với từ thông dọc trục tích hợp sử dụng ổ đỡ từ dọc trục đã đƣợc nghiên cứu thiết kế và chế tạo thành công, các phƣơng pháp điều khiển cơ bản đã đƣợc phát triển và ứng dụng cho động cơ, kết quả nghiên cứu đã đƣợc công bố trên các tạp chí hàng đầu thế giới về Kỹ thuật điện. [7] . Tại trƣờng đại học kỹ thuật Công nghiệp thuộc Đại học Thái Nguyên, đề tài nghiên cứu cải thiện chất lƣợng ổ đỡ từ bốn bậc tự do của Nghiên cứu sinh Nguyễn Thanh Bình đã xây dựng đƣợc một hệ thí nghiệm để bƣớc đầu kiểm nghiệm phƣơng pháp điều khiển PD bù trọng trƣờng cho ổ đỡ từ 4 bậc tự do có mô hình tách kênh trực tiếp cho kết quả thỏa mãn yêu cầu. Hệ thí nghiệm làm việc ổn định với tốc độ làm việc rất cao.
Thông qua chƣơng trình phối hợp nghiên cứu và đào tạo nghiên cứu sinh tại bộ môn Tự động hóa, Khoa Điện của Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên với các Giáo sƣ ở Trƣờng Đại học Tây Úc (The University of Western Australia, Australia), các thuật toán điều khiển nâng cao cho ổ đỡ từ đã đƣợc nghiên cứu. GS.TS Đỗ Khắc Đức và GS J. Pan là các chuyên gia đƣợc các nhà khoa học trên thế giới biết đến về điều khiển và rung động, đã có nhiều công trình về điều khiển các hệ cơ - điện phi tuyến cao đăng trên các tạp chí khoa học hàng đầu trong lĩnh vực này, "xem tài liệu tham khảo trong sách chuyên khảo". Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
khiển đƣợc phát triển bởi các tác giả GS. Do.KD và GS J. Pan có thể ứng dụng vào điều khiển động cơ điện dùng ổ từ, xem các tài liệu [3], [6], [8]…