Mạch tạo xung điều khiển
Hỡnh 4.8 Sơ đồ mạch tạo xung điều khiển đúng mở cỏc van bỏn dẫn
Trờn mạch điều khiển hỡnh 4.8 cú cỏc thành phần:
- Vi mạch LM3524D: Cú nhiệm vụ tạo ra xung răng cưa với tần số xỏc định bởi cụng thức: frc= 6 3 2 R )C VR ( 18 , 1
, với động cơ servo 1 chiều tần số băm xung yờu
cầu lớn. Tần số băm càng lớn thỡ tốc độ động cơ càng ờm, càng giảm được rung do đập mạch dòng điện.
Chọn C6 =10nF, với tần số băm xung frc =40kHz thỡ:
VR2+R3=29,5k; chọn R3=1k và VR2 loại 100k chỉnh tinh.
Điện ỏp răng cưa ra: ở chõn số 7 vi mạch LM3524D, tăng từ 0,8 đến 3,6V C5 là tụ 1nF bự điện ỏp, làm cho răng cưa tuyến tớnh hơn.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
- Khuếch đại thuật toỏn LF351 làm nhiệm vụ so sỏnh tớn hiệu răng điều khiển với tớn hiệu răng cưa và phỏt ra xung điều khiển.
- Cỏch li quang 4N35 làm nhiệm vụ khuếch đại xung và cú tỏc dụng như một khõu đảo xung.
Chọn R4 = 470 và R5 = 10 k
Điện ỏp điều khiển lấy từ trờn mỏy tớnh đưa xuống qua đầu ra analog của card NI6014 .
Xung điều khiển sau khi ra khỏi chõn 5 của cỏch li quang sẽ cựng với đầu điều khiển chạy thuận nghịch(TN) từ mỏy tớnh xuống đến mạch logic tổ hợp để tạo xung đúng mở van.
Mạch logic tạo xung đúng mở van
Hỡnh 4.9 Mạch logic tạo xung đúng mở van
Nếu muốn chạy thuận TN= '1'. Chõn In3 sẽ cú xung và chõn In4 sẽ ở mức logic '1' Nếu muốn chạy ngược TN='0'. Chõn In3 sẽ cú mức logic '1' và chõn In4 sẽ cú xung.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn