c) Phát xung kiểu điều chế vector không gian SVM (thực chất là một dạng đặc biệt của phƣơng pháp sinPWM), phƣơng pháp này đã đƣợc ứng
3.6.Bộ điều khiển công suất tác dụng
Điều khiển công suất tác dụng với chức năng điều chỉnh quá trình phóng/nạp ăcquy, quá trình phóng (hỗ trợ máy phát khi có phụ tải đột biến ) ta đặt công suất tác dụng đặt P*
> 0. Ngƣợc lại, quá trình nạp ăcquy ta đặt P* < 0
Trong quá trình huy động công suất tác dụng, P* đƣợc tính toán từ các yêu cầu công suất tải và công suất máy phát để xác định lƣợng đặt phù hợp cho bộ điều chỉnh công suất tác dụng. Công suất tác dụng đƣợc tính toán thông các đại lƣợng dòng điện và điện áp tức thời:
+ Trong hệ tọa độ abc:
P = uaia + ubib + ucic (3.27) + Trong hệ tọa độ tĩnh αβ:
P = uαiα + uβiβ (3.28) + Trong hệ tọa độ quay dq:
Đầu ra của bộ điều chỉnh công suất tác dụng sẽ là lƣợng đặt cho thành phần dòng theo kênh d, hình 3.12. i p K K s PCC u L i PCC u B i Tính công suất đặt Tính công suất thực B P * P d d t * Bd i
Hình 3. 12 Cấu trúc điều khiển công suất tác dụng
Đáp ứng biến thiên công suất đặt dP*/dt tác động lên hệ số KP để tăng độ phản ứng nhanh bộ điều chỉnh. Khi đạt đến một sai lệch tĩnh ε sẽ cho hệ số Ki
tác động vào bộ điều chỉnh để triệt tiêu sai lệch tĩnh.
3.7. Kết luận
Chƣơng 3 đƣa ra cấu trúc điều khiển hệ BESS trong mạng điện cục bộ đƣợc xây dựng trong hệ tọa độ dq thông qua phép chuyển hệ tọa độ. Điều này rất thuận lợi cho việc thiết kế các bộ điều chỉnh do các đại lƣợng dòng điện và điện áp trong hệ toạ độ này là các thành phần một chiều vì vậy các bộ điều chỉnh làm việc trong chế độ tín hiệu biến thiên chậm. Cấu trúc điều khiển gồm 2 phần chính:
Bộ điều chỉnh dòng kiểu PI cho bộ biến đổi BESS trên hệ tọa độ quay
dq tựa điện áp lƣới, đầu ra bộ điều chỉnh dòng là lƣợng đặt cho khâu điều chế vector không gian SVM.
Bộ điều chỉnh vòng ngoài thực hiện chức năng công nghệ của hệ BESS: Bộ điều khiển công suất tác dụng - điều khiển quá trình phóng/nạp năng lƣợng của acqui, để hỗ trợ máy phát khi có đột biến phụ tải; Bộ điều khiển điện áp tại điểm kết nối chung PCC - cải thiện động học của điện áp tại điểm
kết nối, nâng cao chất lƣợng điện năng. Đầu ra bộ điều chỉnh vòng ngoài là lƣợng đặt cho bộ điều chỉnh dòng điện.
Tiếp theo sang chƣơng 4 ta sẽ kiểm chứng các nghiên cứu lý thuyết thông qua mô phỏng bằng Matlab.