Phương phỏp LADDER

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động (Trang 65 - 66)

LAD là một ngụn ngữ lập trỡnh bằng đồ họa. Những thành phần cơ bản dựng trong LAD tương ứng với cỏc thành phần của bảng điều khiển bằng Rơle. Trong chương trỡnh LAD cỏc phần tử cơ bản dựng để biểu diễn lệnh logic như sau:

Tiếp điểm: là biểu tượng (Symbol) mụ tả cỏc tiếp điểm của Rơle. Cỏc tiếp điểm: thường mở┤├ hoặc thường đúng ┤/├.

Cuộn dõy (Coil): là biểu tượng ─( )─ mụ tả cỏc Rơle được mắc theo chiều dũng điện cung cấp cho Rơle.

Hộp (Box): là biểu tượng mụ tả cỏc hàm khỏc nhau nú làm việc khi cú dũng điện chạy đến hộp. Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là cỏc bộ định thời gian (Timer), bộ đếm (Counter) và cỏc hàm toỏn học. Cuộn dõy và cỏc hộp phải được mắc đỳng chiều dũng điện.

Trong mạng LAD thỡ đường nối cỏc phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường nguồn bờn trỏi sang đường nguồn bờn phải. Đường nguồn bờn trỏi là dõy núng, đường nguồn bờn phải là dõy trung hũa hay là đường trở về nguồn cung cấp (đường nguồn bờn phải thường khụng được thể hiện khi dựng chương trỡnh tiện dụng STEP7- Micro/DOS hoặc STEP7-Micro/WIN). Dũng điện chạy từ bờn trỏi qua cỏc tiếp điểm đến cỏc cuộn dõy hoặc cỏc hộp trở về bờn phải nguồn.

Đặc điểm:

Chương trỡnh tương tự như sơ đồ nối dõy mạch điện.

Mụ phỏng chuyển động của dũng điện từ nguồn qua cỏc điều kiện ngừ vào tỏc động đến ngừ ra.

Phự hợp với người mới bắt đầu học.

Sử dụng tập lệnh SIMATIC và IEC.

Hỡnh 3.2.5.1 - Vớ dụ về ngụn ngữ LAD

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động (Trang 65 - 66)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(89 trang)