Phương phỏp liệt kờ lệnh (STL) là phương phỏp thể hiện chương trỡnh dưới dạng tập hợp cỏc cõu lệnh. Mỗi cõu lệnh trong chương trỡnh, kể cả những lệnh hỡnh thức, biểu diễn một chức năng của PLC.
S0 Stack 0 – bit đầu tiờn hay bit trờn cựng của ngăn xếp S1 Stack 1 – Bit thứ hai của ngăn xếp
S2 Stack 2 – Bit thứ ba của ngăn xếp S3 Stack 3 – Bit thứ tư của ngăn xếp S4 Stack 4 – Bit thứ năm của ngăn xếp S5 Stack 5 – Bit thứ sỏu của ngăn xếp S6 Stack 6 – Bit thứ bảy của ngăn xếp S7 Stack 7 – Bit thứ tỏm của ngăn xếp S8 Stack 8 – Bit thứ chớn của ngăn xếp
Bảng 5: Định nghĩa sắp xếp
Để tạo ra một chương trỡnh dạng STL, người lập trỡnh cần phải hiểu rừ phương thức sử dụng 9 bit của ngăn xếp logic của S7 – 200. Ngăn xếp logic là một khối gồm 9 bit chồng lờn nhau. Tất cả cỏc thuật toỏn liờn quan đến ngăn xếp đều chỉ làm việc với bit đầu tiờn hoặc với bit đầu tiờn và bit thứ hai của ngăn xếp. Giỏ trị logic mới đều cú thể được gửi (hoặc được nối thờm) vào ngăn xếp. Khi phối hợp hai bit đầu tiờn của ngăn xếp, thỡ ngăn xếp sẽ được kộo lờn một bit.
Đặc điểm:
Sử dụng cỏc lệnh gợi nhớ.
Phự hợp cho người cú kinh nghiệm lập trỡnh.
Chỉ sử dụng tập lệnh SIMATIC.
Điều khiển nhiều chức năng hơn LAD và FBD.
Cú thể từ STL chuyển sang LAD và FBD.
Chương IV HỆ THỐNG VÀ CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU
KHIỂN