Bộ đếm (Counter): Được dựng để đếm cỏc sự kiện, bộ đếm PLC được gọi là bộ đếm logic vỡ nú là bộ nhớ, cú tỏc dụng như là bộ đếm vật lý, số lượng bộ đếm cú thể sự dụng tựy thuộc vào loại PLC.
Kớ hiệu là C và cũng được đỏnh số thập phõn C0; C128; C225... o Phõn loại:
Bộ đếm lờn: nội dung của bộ đếm tăng lờn 1 khi cú cạnh lờn của xung kớch bộ đếm.
Bộ đếm xuống: nội dung bộ đếm giảm 1 khi cú cạnh lờn của xung kớch bộ đếm.
Bộ đếm lờn - xuống: nội dung bộ đếm tăng 1 hay giảm 1, tuy thuộc cờ chuyờn dựng cho phộp chiều đếm, khi cú cạnh lờn của xung kớch bộ đếm.
Bộ đếm pha: bộ đếm loại này thực hiện đếm lờn hay xuống tựy thuộc vào sự lệch pha của 2 tớn hiệu xung kớch bộ đếm, thường dựng encoder.
Bộ đếm tốc độ cao: bộ đếm này đếm được xung kớch cú tần số cao, 20KHz trở xuống tựy thuộc vào số lượng, bộ đếm loại này được sử dụng đồng thời. Bộ đếm loại này cũn được chế tạo riờng 1 modul chuyờn dựng, khi đú tần số đếm cú thể đạt đến 50KHZ.
o Cỏc loại bộ đếm trờn cú thể là
Bộ đếm 16 bit: bộ đếm 16 bit thường là bộ đếm chuẩn, bộ đếm này cú thể đếm được khoảng giỏ trị từ -32.768 đến + 32.767.
Bộ đếm 32 bit cú thể là bộ đếm chuẩn, nhưng nú thường là bộ đếm tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao trờn modul chuyờn dựng.
Bộ đếm chốt: cú khả năng duy tri nội dung đếm ngay cả khi PLC khụng được cấp điện.