- Xỏc định miền giỏ trị vật lý cho cỏc biến vào ra:
Điện ỏp vào UH được chọn trong miền giỏ trị [-1,+1] volt;
Đạo hàm dUH cú miền giỏ trị nằm trong khoảng [-1.2,+1.2] volt;
Điện ỏp một chiều U nằm trong khoảng [-1,+1]volt.
- Xỏc định số lượng tập mờ cần thiết: về nguyờn tắc, số lượng tập mờ
cho mỗi biến ngụn ngữ nờn nằm trong khoảng từ 3 đến 10. Nếu số lượng ớt hơn 3 thỡ ớt cú ý nghĩa vỡ khụng thực hiện được việc lấy vi phõn; Nếu lớn hơn 10 thỡ con người khú cú khả năng bao quỏt hết cỏc trường hợp xảy ra.
Vỡ vậy, chọn số lượng tập mờ cho mỗi biến ngụn ngữ là 7. Ta ký hiệu 7 biến ngụn ngữ như sau: Âm nhiều NB Âm vừa NM Âm ớt NS Khụng ZE Dương ớt PS Dương vừa PM Dương nhiều PB Với những ký hiệu như trờn thỡ miền xỏc định ngụn ngữ của cỏc biến vào là: UH ∈ {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB} dUH ∈ {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}
Vỡ bộ điều khiển mờ được thiết kế theo mụ hỡnh mờ của Sugeno bậc "0" nờn biến ra của nú cú dạng cỏc hằng số như sau:
U∈{-0.8572, -0.5715, -0.2858, 0, 0.2858, 0.5715, 0.8572} Tương ứng là: U ∈ {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}
- Xỏc định kiểu hàm liờn thuộc: tất cả cỏc hàm liờn thuộc của hai biến vào cú dạng tam giỏc.
Hỡnh 4.9. Định nghĩa cỏc tập mờ cho biến dUH của bộ điều khiển mờ
Hỡnh 4.10. Định nghĩa cỏc tập mờ cho biến U của bộ điều khiển mờ
- Rời rạc hoỏ tập mờ.
Độ phõn giải của cỏc dải trị phụ thuộc được chọn trước hoặc là cho cỏc nhúm điều khiển mờ loại dấu phẩy động (cỏc số dj biểu diễn dưới dạng dấu phẩy động cú độ chớnh xỏc đơn) hoặc nguyờn ngắn (giỏ trị phụ thuộc là cỏc số
nguyờn cú độ phụ thuộc là cỏc số cú độ dài 2 byte hoặc theo byte). Phương phỏp rời rạc húa sẽ là yếu tố quyết định độ chớnh xỏc và tốc độ bộ điều khiển.