Để nõng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập năng lượng của pin mặt trời người ta ỏp dụng phương phỏp thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển hướng của pin. Motor A dựng để điều khiển pin quay theo chiều x, cũn Motor B điều khiển pin xoay theo chiều y. Tuy nhiờn, hai động cơ giống nhau về
cụng suất và phương thức điều khiển. Do vậy, ta chỉ cần thiết kế bộ điều khiển mờ cho một động cơ.
Dưới đõy là bộ điều khiển pin mặt trời đó được thực nghiệm để kiểm chứng cỏc số liệu cho trong bảng 2.1 và hỡnh 2.3.
Hỡnh 2.5. Mụ hỡnh thực của bộ điều khiển
2.3. Kết luận
Hầu hết cỏc hệ thống điều khiển pin mặt trời là hệ hở. Trong mụ hỡnh
điều khiển tỷ lệ cố định, biến tốc độ lập trỡnh để xoay pin với một tốc độ
khụng đổi dựa trờn sự chuyển động của mặt trời. Trong mụ hỡnh điều khiển Fuzzy, thuật toỏn được xỏc định bằng cỏc phương trỡnh toỏn học dựa trờn vị
trớ của mặt trời. Trong cả hai mụ hỡnh trờn, phản hồi vị trớ được dựng như một tham số mẫu.
CHƯƠNG 3
GIỚI THIỆU VỀĐẠI SỐ GIA TỬ
Trong chương này chỳng ta nghiờn cứu cơ sở lý thuyết về logic mờ, logic ngụn ngữ, lập luận xấp xỉ và lý thuyết Đại số gia tử để ứng dụng vào tự động hoỏ nhằm mục đớch giải quyết cỏc cỏc bài toỏn điều khiển ở cỏc chương tiếp theo.
Như chỳng ta đó biết, cỏc tri thức chuyờn gia thường được cho ở dạng ngụn ngữ. Để xõy dựng hệ lập luận với cỏc tri thức dạng này chỳng ta cần biểu diễn được cỏc khỏi niệm ngụn ngữ và cơ sở lý luận kốm theo. Vấn đề là phương phỏp biểu diễn được xõy dựng như thế nào để phản ỏnh tốt nhất, trong chừng mực cú thể, cấu trỳc ngữ nghĩa của cỏc giỏ trị ngụn ngữ trong thực tế, đồng thời nú dẫn đến cấu trỳc toỏn học đủ tốt cho phộp thực hiện cỏc tớnh toỏn một cỏch hiệu quả. Cho đến nay chưa cú một phương phỏp nào đỏp
ứng được đầy đủ cả hai yờu cầu này cho mọi biến ngụn ngữ và cú lẽ cũng khụng tồn tại một phương phỏp lý tưởng như vậy.
Vào những năm 1990, Nguyễn Cỏt Hồ đó phỏt minh ra lý thuyết đại số
gia tử. Ngày nay lý thuyết này đang được phỏt triển và một trong những mục tiờu của nú là giải quyết bài toỏn suy luận xấp xỉ. Cú thể tỡm hiểu kỹ cỏc vấn
đề này trong những cụng trỡnh nghiờn cứu gần đõy.
Chỳng ta sẽ nghiờn cứu phương phỏp này để xõy dựng khụng gian hàm thuộc của miền giỏ trị ngụn ngữ của một biến ngụn ngữ. Như chỳng ta sẽ thấy sau này, phương phỏp của chỳng ta dựa trờn quan sỏt thực tế về ngữ nghĩa của khỏi niệm mờ sử dụng ngụn ngữ hằng ngày như đó phõn tớch trong [13, 15]. Do đú, theo cỏch xõy dựng của chỳng ta, khụng gian hàm thuộc của miền giỏ trị của của một biến ngụn ngữ cũng cú hai phần tử sinh nguyờn thủy (khụng kể phần tử trung tớnh) và cũng cú cấu trỳc đại số đủ tốt để thực hiện nhiệm vụ
… x1 … xq à … H R1 H R B y’ y’
tớnh toỏn. Sau đú chỳng ta xõy dựng một hệ hỗ trợ quyết định dựa vào phương phỏp lập luận xấp xỉ trờn mụ hỡnh hàm thuộc tham số. Với phương phỏp lập luận này chỳng ta sẽ xõy dựng thuật toỏn tự động hoỏ hỗ trợ, đú là phương phỏp dựng lý thuyết Đại số gia tử.