Sơđồ cấu trỳc của module FB41 “CONT_C” được minh họa trong hỡnh 3.5.
FB41 “CONT_C” được sử dụng để điều khiển cỏc quỏ trỡnh kỹ thuật với cỏc biến
số, cú thể tớch cực hoặc khụng tớch cực một số thành phần chức năng của bộ điều khiển PID cho phự hợp đối tượng.
Hỡnh 3.5. Cấu trỳc module mềm FB41 “CONT_C”.
Cú thể sử dụng module mềm PID như một bộ điều khiển với tớn hiệu chủ đạo đặt cứng (fixed setpoint) hoặc thiết kế một hệ thống điều khiển nhiều mạch vũng theo kiểu
điều khiển cascade. Những chức năng điều khiển được thiết kế trờn cơ sở của thuật điều khiển PID của bộđiều khiển mẫu với tớn hiệu tương tự.
Module mềm PID bao gồm tớn hiệu chủ đạo SP_INT, tớn hiệu ra của đối tượng PV_PER, tớn hiệu giảđể mụ phỏng tớn hiệu ra của đối tượng PV_IN, cỏc biến trung gian trong quỏ trỡnh thực hiện luật và thuật điều khiển PID như PVPER_ON, P_SEL, I_SEL, D_SEL, MAN_ON…
Tớn hiệu chủđạo SP_INT: được nhập dưới dạng số thực dấu phảy động.
Tớn hiệu ra của đối tượng PV_PER: Thụng qua hàm nội của FB41 cú tờn CRP_IN, tớn hiệu ra của đối tượng cú thểđược nhập dưới dạng số nguyờn cú dấu hoặc số thực dấu phảy động. Chức năng của CRP_IN là chuyển đổi kiểu biểu diễn của PV_PER từ dạng số
nguyờn sang số thực dấu phảy động cú giỏ trị nằm trong khoảng -100 đến 100% theo cụng thức:
Tớn hiờu ra của _ _ ER * 100
27648
CRP IN =PV P
Chuẩn húa: Chức năng của hàm chuẩn húa PV_NORM tớn hiệu ra của đối tượng là chuẩn húa tớn hiệu ra của hàm CRP_IN theo cụng thức:
Tớn hiệu ra của PV_NORM= (Tớn hiệu ra của CRP_IN) * PV_FAC_OFF.
Hai tham trị khống chế dải giỏ trị cho phộp của PV_NORM là PV_FAC và PV_OFF. Mặc định PV_FAC của hàm PV_NORM cú giỏ trị bằng 1 và PV_OFF cú giỏ trị
là 0.
Lọc nhiễu tỏc động trong lõn cận điểm làm việc: Tớn hiệu sai lệch là hiệu giữa tớn hiệu chủ đạo và tớn hiệu ra của đối tượng. Nú được tạo ra ngay trong FB41 và là đầu vào của khối DEADBAND cú tỏc dụng lọc những dao động nhỏ xung quanh giỏ trị xỏc lập. Nếu khụng muốn sử dụng DEADBAND hoặc với đối tượng mà cú thể bỏ qua ảnh hưởng của nhiễu trong lõn cận điểm làm việc ta chọn DEAD_W=0.