5. Phƣơng pháp nghiên cứu
2.4.3.3.Hiệu chỉnh dụng cụ
Bộ điều khiển điều chỉnh quĩ đạo dao cắt ở hƣớng trục dao bằng việc hiệu chỉnh giá trị
chiều dài dụng cụ cắt và trong mặt phẳng gia công bộ điều khiển bù giá trị về bán kính.
Nếu viết chƣơng trình trực tiếp trên bộ điều khiển TNC thì việc hiệu chỉnh bán kính chỉ có hiệu lực trong mặt phẳng gia công. Bộ điều khiển có thể tính toán các giá trị bù dao cho 5 trục kể cả các trục quay.
Nếu một chƣơng trình tạo ra bằng hệ thống CAD bao gồm các Vectors phẳng thì bộ điều khiển có thể thực hiện việc hiệu chỉnh dụng cụ theo ba chiều kích thƣớc.
1. Hiệu chỉnh kích thƣớc chiều dài dao.
- Việc hiệu chỉnh chiều dài dao sẽ có hiệu lực ngay sau khi dụng cụ đƣợc gọi và chạy trục chính. Gọi dụng cụ có chiều dài L=0 để huỷ bỏ việc hiệu chỉnh chiều dài dụng cụ cắt.
- Nếu huỷ bỏ hiệu chỉnh chiều dài bằng giá trị dƣơng TOOL CALL 0 thì khoảng cách giữa dao và chi tiết sẽ giảm đi.
- Sau khi gọi dao TOOL CALL quĩ đạo của trục dao theo hƣớng trục dao đã nhập trong chƣơng trình đƣợc điều chỉnh bằng sự khác nhau giữa dao cũ và dao mới.
- Để hiệu chỉnh chiều dài bộ điều khiển nhận các giá trị sai lệch từ cả hai: Câu lệnh TOOL CALL và từ bảng dụng cụ đƣa vào bộ tính toán.
Giá trị hiệu chỉnh = L+DLTOOL CALL+DLTAB Trong đó:
L: là chiều dài dao cắt từ câu lệnh TOOL DEF hoặc từ bảng dụng cụ DLTOOL CALL : là chiều dài vƣợt quá DL trong câu lệnh gọi dao TOOL CALL DLTAB: là kích thƣớc vƣợt quá DL đối với chiều dài dao trong bảng dụng cụ
2. Hiệu chỉnh bán kính dao cắt
Câu lệnh lập trình chuyển động của dụng cụ cắt bao gồm:
RL hay RR cho việc hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt
dụng cụ cắt đối với từng trục chuyển động
R0 nếu không yêu cầu hiệu chỉnh bán kính dụng cụ
Việc hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt có hiệu lực ngay sau khi dao cắt đƣợc gọi ra và nó di chuyển trên mặt phẳng gia công với RL hay RR.
- Bộ điều khiển TNC huỷ bỏ việc hiệu chỉnh bán kính nếu:
Ta lập trình câu lệnh định vị vị trí với R0
Thoát khỏi Contour gia công bằng chức năng DEF
Lập trình PGR CALL
Chọn một chƣơng trình mới bằng PGM MGT
Để hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt, bộ điều khiển TNC nhận các giá trị sai lệch delta từ cả
hai địa chỉ: Câu lệnh TOOL CALL và bảng dụng cụ đƣa vào bộ tính toán. Giá trị hiệu chỉnh = R+DRTOOL CALL+DRTAB , trong đó:
R là bán kính dụng cụ cắt R từ câu lệnh khai báo dao TOOL DEF hay bảng dụng cụ.
DRTOOL CALL là kích thƣớc vƣợt quá của bán kính.
DRTAB là kích thƣớc sai lệch cho việc hiệu chỉnh bán kính
Chuyển động của dao cắt không có sự hiệu chỉnh bán kính dao:R0
Tâm dụng cụ di chuyển trên mặt phẳng gia công theo quĩ đạo hay tọa độ đã đƣợc lập trình.
Áp dụng cho công việc khoan, khoét hay định trƣớc vị trí dụng cụ cắt
Hình 2.27 Không hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Dụng cụ cắt chuyển động có sự hiệu chỉnh bán kính: RR và RL
RR Dụng cụ chuyển động phía bên phải
Contour đã lập trình
RL Dụng cụ chuyển động phía bên trái
Contour đã lập trình
Trong các trƣờng hợp này thì tâm dụng cụ cắt di chuyển dọc theo Contour gia công với một khoảng cách bằng bán kính dao ở phía bên phải hoặc bên trái dựa trên cơ sở hƣớng chuyển động của dụng cụ cắt dọc theo Contour chi tiết. Giữa hai câu lệnh có sự hiệu chỉnh bán kính khác nhau RR và RL, phải lập trình ít
nhất một câu lệnh không có sự hiệu chỉnh bán kính dao (đó là với R0).
Việc hiệu chỉnh bán kính không đƣợc thực hiện cho đến cuối câu mà nó đƣợc lập trình lần
đầu. Mỗi khi sự hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt đƣợc kích hoạt bằng RR hay RL
hoặc huỷ bỏ với R0 thì bộ điều khiển định vị trí dụng cụ cắt vuông góc với vị trí bắt đầu hay vị trí kết thúc đã đƣợc lập trình. Vị trí của dụng cụ có đủ khoảng cách để tránh đƣợc khả năng làm hỏng Contour gia công.
Nhập hiệu chỉnh bán kính dao cắt
Khi lập trình Contour gia công các câu hỏi hội thoại sau đây đƣợc hiển thị sau khi nhập các toạ độ:
Radius comp. : RR/RL/no comp. ?
Chọn chuyển động của dao cắt bên trái Contour gia công, nhấn phím chức năng RL.
Hình 2.28 Dụng cụ cắt chuyển động bên trái contour
Hình 2.29 Dụng cụ cắt chuyển động bên phải contour
Chọn chuyển động của dao cắt bên phải Contour gia công, nhấn phím chức năng RR.
Chọn chuyển động của dao cắt không có sự hiệu chỉnh bán kính dao hay huỷ bỏ sự hiệu chỉnh, nhấn phím chức năng ENT
Kết thúc hội thoại bằng cách nhấn phím END
Hiệu chỉnh bán kính: Gia công các góc
Góc ngoài
- Nếu lập trình có hiệu chỉnh bán kính, thì bộ điều khiển TNC di chuyển dụng cụ quanh góc ngoài hoặc chuyển tiếp cung tròn hoặc spline
- Nếu cần thiết bộ điều khiển giảm tốc độ tiến dao ở góc ngoài để giảm ứng xuất khi gia công.
Góc trong
Bộ điều khiển tính toán giao điểm của quĩ đạo tâm dao tại góc trong khi có sự hiệu chỉnh bán kính. Từ giao điểm này dao cắt chạy tới các đoạn Contour tiếp theo. Điều này tránh đƣợc sự hƣ hại cho chi tiết. Bởi vậy mà cho phép giới hạn bán kính dao cắt bởi hình dạng Contour đã lập trình.
- Để tránh cho dao cắt làm hỏng Contour chú ý không lập trình điểm bắt
đầu hay kết thúc tại vị trí góc ngoài hay góc trong của Contour.
Gia công các góc không có sự hiệu chỉnh bán kính dao cắt.
Hình 2.30 Hiệu chỉnh bán kính góc ngoài (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Nếu lập trình chuyển động của dụng cụ cắt không có sự hiệu chỉnh bán kính dao cắt, có thể thay đổi quĩ đạo hay tốc độ bƣớc tiến tại các góc của chi tiết bằng chức năng phụ M90.