- Nút C L: close là nút mà khi người ta muốn bỏ qua thời gian trễ ở mỗi tầng nếu bấm nút này thì cửa sẽ đóng lại ngay lập tức.
v.4.3.Các tín hiệu của cảm biến gắn ở giếng thang:
- Các cảm biến vị trí, cảm biến giảm tốc thường được gộp lại làm một (tức là cảm biến vị trí và cũng là cảm biến giảm tốc) .Trên hình vẽ thì có hai cảm biến vị trí được gắn ở mỗi tầng đó là cảm biến vị trí chiều lên (2U, 3U, 4U, 5U ); cảm biến vị trí chiều xuống (1D, 2D, 3D, 4D )
MS: là mảnhsắt □ CB : là ký hiệu cảm biến từ 5U ] C.B MS 1 4D ] 4U ] 3D ] C.B r.
60
-Trên nóc cabin có gắn 1 MS (mảnh sắt) như hình vẽ. Khi thang máy đi lên sắp đến vị trí dừng chính xác thì mảnh sắt sẽ quét qua các cảm biến theo chiều lên. Khi cabin đi xuống sắp đến vị trí dừng chính xác thì cũng gặp phải cảm biến vị trí theo chiều xuống .
- Ớ mỗi tầng có gắn 1 MS (mảnh sắt) (1, 2, 3, 4 , 5 ) trên nóc cabin về bên phải ta cũng gắn 1 CB cảm biến này xác định vị trí dừng chính xác của cabin.
- Như vậy khi cabin chuyển động đến mỗi tầng thì có một tín hiệu vị trí được gửi về PLC. Nếu tầng nào có nhu cầu thì dừng thì cảm biến này cũng cho ta tín hiệu để giảm tốc. Khi chuyển động theo chiều lên thì PLC sẽ lấy tín hiệu ( 2U, 3U, 4U, 5Ư ) . Khi chuyển động theo chiều xuống thì PLC sẽ lấy các tín hiệu (ID, 2D, 3D, 4D )
- Cabin đi tới mỗi tầng khi cảm biến dừng chính xác ở nóc cabin bên phải sẽ chạy qua các vị trí của mảnh sắt gắn trên giếng thang. Qua mỗi vị trí này ta sẽ có một tín hiệu của cảm biến dừng chính xác gửi về PLC . Nhưng tín hiệu dừng chính xác sẽ được PLC xử lý và nó chỉ có nghĩa khi có nhu cầu dừng tại tầng đó.
Tóm lại có 9 cảm biến được dùng vào việc xác định vị trí, giảm tốc, và dừng chính xác cabin.
+ 08 cảm biến để xác định vị trí và cũng dùng luôn cảm biến giảm tốc (chức năng giảm tốc chỉ có khi ở đó có nhu cầu dừng)
+ 01 cảm biến để xác định vị trí dừng chính xác của cabin. (Cảm biến này được kết hợp với các mảnh sắt ở giếng thang)