L TIl£P CAN KHAI mA DU IEU DO) VOI BAI TOAN PHAN :n
2. THIET LAP HE THONG
Khoi dan duang quan tinh BP3010 (hinh 1) la khoi cam bien quan tinh 6 bac tu do vdi hai bo nguon tuang tu va nguon so tach biet, da dugc can chuan vdi dai nhiet do hoat dgng la tu -40°C tdi +85°C. BP30l6 co the hoat dgng chinh xac vdi van toe goc len tdi +/-300°/s va gia toe +/-10g.
Dau ra ciia BP3010 la do tang goc va do tang bien do cua dii lieu vdi cac khung du lieu ndi tiep 16 byte vdi tan so cap nhat cao nhit dugc lira chgn la 64 Hz. Khi d che do hoat dgng thi dij- lieu ra dugc tu dgng truyan v6 may tinh chuyen dung PC-box d^ xu ly (xem hinh 2).
Trong th\rc te tin hieu rung dgng bieu dien trong mien thai gian thuong khong phai la dang tin hieu dieu hoa ma thuong la mot tin hieu rat phuc tap. Dieu nay cd nghia rung dgng thu dugc la do rat nhieu thanh phan rung gay nen. Hay ndi each khac đ la tong hgp ciia nhieu nguon rung khac nhaụ
Mot phep phan tich rung chi tot khi dii lỉu su dung la dii tin cay, do đ thiet bi dung de thu thap dir lieu la rat quan trgng. Cd ba loai thiet bi cd the dung de do ludng va theo doi rung dgng: dau đ dich chuyen, bg bien đi van toe va gia tdc kẹ Moi mot thiet bi do cd mot gidi han va ung dung rieng trong đ do gia toe la phuong phap tot nhat de xac dinh luc tir cac may rung. Cam bien gia tdc se bien đi cac nang lugng co hgc thanh tin hieu dien. Mot uu diem cua cam bien gia tdc la khong can thiet phai thuc hien cac chuang trinh hỉu chinh phuc tap de dam bao do chinh xac, nhung lai de bi anh hudng do cac hu hai ve nhiet dọ Khdi IMU BP3010 dugc tich hgp san ba cam bien gia toe ADXL202 va BP3010 cd tinh nang bii trii anh hudng ciia nhiet dọ Cam bien gia toe ADXL202 dugc che tao tren cong nghe vi ca dien tir (MEMS). Dac diem ndi bat ciia cac cam bien MEMS va cu the la ADXL202 đ la chat lugng cao va gia thanh re nen de ung dung vao thuc tẹ Dii lieu rung thu dugc dua ve may tinh de phan tich va danh gia cac thong sd dac trung ciia dao dgng.
Hinh 1. Khdi din dudng quan tinh BP3010
jCy y€u Hoi thdo ICT.rdá08 Proceedings of ICT.rdá08. Hanoi Aug. 8-9, 2008
Hinh 2. He thong duge ket noi
Ngay ca khi chua xet tdi cac hien tugng rung cua dgng ca oto thi he thong da phai chiu rat nhiSu sai loi, chii yeu la do cac cam bien quan tinh (gia toe va van tdc gdc) gay nen (xem bang 1). Nhimg loi nay dugc ggi chung la Idi dan dudng, each xu li cac loi dan dudng da dugc trinh bay trong cong trinh [4].