a.Mạch khởi động vă tắt mõy :
Trước khi khởi động tiến hănh cõc bước sau:
• Đưa cụng tắc ắcquy trong E – block về vị trớ bớn phải vă quan sõt cõc đỉn bõo trớn đồng hồ kiểm tra, cõc đỉn bõo mău văng phải sõng. Nếu đỉn mău đỏ sõng thỡ phải kiểm tra lại cõc cầu chỡ mạch chớnh để sữa chữa hoặc thay thế.
• Xoay cụng tắc ở bớn cạnh về vị trớ bớn phải vă trõi để kiểm tra nguồn điện ắcquy vă sự chạm mõt của cõc đường dđy trong hệ thống điện, phải đảm bảo diện õp phải lớn hơn 20VDC vă điện trở cõch điện phải lớn hơn 500Ω.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
• Xoay chiều chỡa khoõ ở băn diều khiển về vị trớ lăm việc vă chọnh hướng chạy (ấn nỳt trớn băn điều khiển ).
• Quan sõt trớn măn hỡnh cho đến khi xuất hiện dũng chữ “động cơ sẵn săng”.
• Đưa cụng tắc khởi động về vị trớ khởi động, lỳc năy bộ điều khiển động cơ MDEC sẽ cấp tớn hiệu cho mõy để khởi động động cơ.
Để tắt động cơ, đưa cụng tắc khởi động về vị trớ tắt. Bộ MDEC sẽ điều khiển để dừng hoạt động của bơm cao õp vă ngừng cung cấp nhiớn liệu. Sau 3 ữ 5 giđy thỡ động cơ mới tắt mõy, mục đớch lă đẻ giảm nhiệt độ vă đảm bảo an toăn cho động cơ.
b.Mạch điều khiển sức kĩo :
Khi động cơ đờ hoạt động, bơm giú đờ lăm việc, cõc điều kiện về õp lực giú đờ đầy đủ, lỳc năy xoay chỡa khoõ sức kĩo về vị trớ lăm việc, lỳc năy trớn măn hỡnh xuất hiện dũng chữ “kN”, nghĩa lă mạch sức kĩo đờ sẵn săng.
Ta đưa cần điều khiển về vị trớ tăng sức kĩo vă bộ E – block sẽ cung cấp dũng kớch từ cho mõy phõt điện chớnh vă mõy phõt sẽ cung cấp điện năng đến cho cõc mụtơ điện kĩo thụng qua bộ biến tần. Lỳc năy cõc mụtơ điện kĩo sẽ quay vă lăm cho đầu mõy dịch chuyển. Tuỳ theo vị trớ của cần điều khiển mă cụng suất của mõy phõt thay đổi vă qua bộ biến tần lăm thay đổi tần số đẻ tăng hay giảm vong quay của mụtơ điện kĩo vă từ đố lăm tăng hay giảm tốc độ đầu mõy.
c.Mạch hờm động năng :
Khi người điều khiển đưa cần điều khiển về vị trớ hờm động năng thỡ cụng suất của mõy phõt điện chớnh ở mức thấp nhất, đụng thời bộ biến tần trong E – block sẽ thực hiện việc thay đổi chiều quay của từ thụng qua cõc dđy quấn stato cảu mụtơ điện kĩo vă lăm cõc mụtơ sẽ lăm việc ở chế độ hờm điện từ. Lỳc năy cõc mụtơ sẽ chuyển động chậm dần, mức chuyển động chậm dần tuỳ thuộc văo vị trớ của cần điỉu khiển vă tốc độ của đầu mõy giảm dần.
Trong mạch, người ta cũn mắc song song với cõc dđy quấn stato của mụtơ điện kĩo cõc điện trở Rb ( gọi lă điện trở hờm động năng ) để lăm giảm bớt cường độ dũng
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
điện đi qua cõc dđy quấn stato trong mụtơ để đảm bảo an toăn cho dđy quấn trong quõ trỡnh hờm động năng.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
d.Cõc mạch phđn phối điện õp :
Ngoăi cõc mạch điện chớnh, bộ E – block cũn cú nhiệm vụ biến đổi điện õp ra của mõy phõt điện chớnh thănh cõc mức điện õp khõc, bảo vệ an toăn cho người điều khiển cõc thiết bi.
• Mạch phđn phối điện õp 440V AC :
Nhằm cung cấp điện năng cho cõc mụtơ vă thiết bị sử dụng điện õp xoay chiều 3 pha 440V AC. Bao gồm cõc mạch sau :
• Cung cấp điện năng cho cõc mụtơ điện kĩo ( kớ hiệu lă = 11 - MO1 - MO1 vă = 11 - AO1- MO2 ) vận hănh lăm mõt cho cõc mụtơ điện kĩo qua cõc cụng tắc tự ngắt = 11 - AO1 - Q11, = 11 - AO1 - Q12, = 11 - AO1 - Q21 vă = 11 - AO1 - Q22.
• Cung cấp điện năng cho cõc mụtơ bơm nước lăm mõt (kớ hiệu = 11 - AD1 - MO2) cho E – block qua cụng tắc tự ngắt( =11 - AD1 – Q21).
• Cung cấp điện năng cho mụtơ vận hănh quạt lăm mõt (kớ hiệu = 11 - AD1 - MO3) cho bộ E - block qua cụng tắc tự ngắt (=11 – AD1 - Q31).
• Cung cấp điện năng cho mụtơ mõy nĩn giú ( kớ hiệu = 28 - MO1) qua cụng tắc tự ngắt (= 38 - QO1).
• Cung cấp điện năng cho mụtơ vận hănh quạt lăm mõt (kớ hiệu = 35 - MO1) , dăn điện trở hờm động năng qua cụng tắc tự ngắt ( = 35 - Q11 vă = 35 - Q12).
• Cung cấp điện năng cho cõc mõy điều hoă ở 2 cabin ( kớ hiệu = 82 - EO1 vă = 82 - EO2) qua cụng tắc tự ngắt (= 82 - QO1 vă = 82 - QO2).
• Cung cấp điện năng cho bộ nạp ắcquy trớn đầu mõy (kớ hiệu = 32 - G10) qua cụng tăc tự ngắt ( = 32 - QO1).
• Hoă với mạng điện xớ nghiệp bằng cõc ổ cắm ( kớ hiệu = 34 - XO1 vă = 34 - XO2) qua cụng tắc ( =34 - KO2 vă = 34 - KO3) trong trường hợp đầu mõy cần nạp bỡnh ắcquy khi ắcquy yếu.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
• Cung cấp điện năng cho cõc ổ cắm ở 2 bớn cabin qua cõc biến õp hạ õp xoay chiều 1 pha 230V AC.
• Mạch phđn phối điện õp thấp :
Để đảm bảo an toăn cho người vận hănh trong quõ trỡnh điều khiển, người ta sử dụng điện õp 1 chiều 24V DC để cung cấp cho cõc thiết bị điều khiển, õnh sõng, điều khiển dộng cơ diezel, kớch từ mõy phõt chớnh… Bao gồm cõc phđn nhõnh sau :
• Cung cấp điện năng từ E - block qua cõc cụng tắc tự ngắt = 32 - FO3, = 32 - FO4, = 32 - FO5, = 32 - FO6, = 32 - FO7 vă để điều khiển cõc mạch sau :
- Mạch điều khiển hệ thống chống quay trượt bõnh xe qua cụng tắc = 23 - FO1.
- Mạch tắt mõy khẩn cấp qua cụng tắc = 25 - F17. - Mạch hờm dừng đầu mõy qua cụng tắc = 28 - FO5.
- Mạch cho bộ tớch nạp DC/DC Ultra cap qua cụng tắc = 32 - F12. - Mạch điều khiển cõc cụng tắc tơ chớnh qua cụng tắc = 34 - FO1. - Mạch điều khiển cụng tắc tơ cảu ắcquy qua cụng tắc = 34 - F11. - Mạch điều khiển măn hỡnh mõy tớnh qua cụng tắc = 42 - FO1. - Mạch chuyển đổi đỉn cốt trắng/đỏ qua cụng tắc = 51 - FO3.
- Mạch diều khiển õnh sõng trong ngoăi buồng dộng cơ qua cụng tắc = 52 - FO1.
- Mạch điều khiển ấnh sõng cabin vă đỉn pha qua cụng tắc = 52 - F02.
- Cung cấp điện cho bộ LCU ( diều khiển đầu mõy ) qua cụng tắc = 22 - F11. - Cung cấp điện cho mođụn K qua cụng tắc = 22 - F12.
- Cung cấp điện cho mođun K I/O’ qua cụng tắc = 22 - F13. - Cung cấp điện cho mođun PS IGBT qua cụng tắc = 22 - F14. - Cung cấp điện cho mođun Pim qua cụng tắc = 25 - F11.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
- Cung cấp cho bơm cao õp qua cụng tắc = 25 - F13. - Cung cấp cho van thuỷ tĩnh qua cụng tắc = 25 - F14.
- Cung cấp cho nguồn kớch từ cho mõy phõt chớnh qua cụng tắc = 25 - F16. - Chọn băn điều khiển qua cụng tắc = 22 - F10.
- Chọn chế độ hờm (G - P - R ) qua cụng tắc = 22 - F12. - Điều khiển hệ thống ngủ gật qua cụng tắc = 43 - FO1.
- Điều khiển hệ thống bụi trơn băng đa gờ bõnh xe qua cụng tắc = 63 - F10. - Phõt hiện khúi qua cụng tắc = 43 - FO2.
- Điều khiển xả cõt, cũi qua cụng tắc = 74 - FO1. - Điều khiển mõy nĩn giú qua cụng tắc = 34 - F.
- Điều khiển mõy điều hoă nhiệt độ qua cụng tắc = 63 FO7. - Điều khiển hệ thống hờm qua cụng tắc = 28 - FO1.
• Cung cấp điện năng điều khiển ở 2 cabin 1 vă 2 qua cụng tắc tự ngắt = 32 - FO9 vă = 32 - FO8 để điều chỉnh cõc mạch sau :
- Điều khiển mõy gạt nước mưa cabin 1 qua cụng tắc = 71 - FO2. - Cung cấp điện xoay chiều cho cabin 1 qua cụng tắc = 62 - FO8. - Điều khiển đỉn cơ bõo cabin 1 qua cụng tắc = 52 - FO6.
- Điều khiển cõc đỉn chiếu sõng bớn ngoăi cabin 1 qua cụng tắc = 51 - FO2. - Điều khiển mođun K I/O’ ở cabin 1 qua cụng tắc = 22 - FO4.
- Điều khiển mođun K ở cabin 1 qua cụng tắc = 22 - FO2.
- Điều khiển mõy gạt nước mưa cacbin 2 qua cụng tắc = 71 - FO1. - Cung cấp điện xoay chiều cho cabin 2 qua cụng tắc = 62 - FO7. - Điều khiển đỉn cơ bõo cabin 2 qua cụng tắc = 52 - FO5.
- Điều khiển cõc đỉn chiếu sõng bớn ngoăi cabin 2 qua cụng tắc = 51 - FO1. - Điều khiển mođun K I/O’ ở cabin 2 qua cụng tắc = 22 - FO3.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
ĐẠI HỌC ĐĂ NẴNG CỘNG HềA Xấ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÂCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phỳc
KHOA ĐIỆN …..o0o…..
…..o0o…..
NHIỆM VỤ
THIẾT KẾ ĐỒ ÂN TỐT NGHIỆP
Họ vă tớn sinh viớn : Trần Anh Tuấn
Lớp : 04DTD
Khoa : Điện
Bộ mụn : Tự động hoõ
1. Đề tăi thiết kế:
NGHIÍN CỨU VĂ KHẢO SÂT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐẦU MÂY D12E
2. Nội dung:
Chương I : Khõi niệm chung về cõc loại đầu mõy.
Chương II: Tổng quan về thiết bị kĩo.
Chương III : Nghiớn cứu vă khảo sõt hệ thống truyền động điện đầu mõy D12E tại Xớ Nghiệp Đầu Mõy Đă Nẵng.
Chương IV : Truyền động điện xoay chiều.
3. Trỡnh băy
− Trỡnh chiếu Power Point.
4. Ngăy giao nhiệm vụ thiết kế: 20/2/2009 5. Ngăy hoăn thănh nhiệm vụ : 7/6/2009
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
Giõo viớn hướng dẫn Trưởng bộ mụn
Ngăy…..thõng…..năm 2009 Ngăy…..thõng…..năm 2009 (Ký vă ghi rừ họ tớn) (Ký vă ghi rừ họ tớn)
Nguyễn Mạnh Hă ThS. Lđm Tăng Đức
Giõo viớn duyệt Chủ tịch hội đồng Ngăy…..thõng….năm 2009 Ngăy…..thõng…..năm 2009 (Ký vă ghi rừ họ tớn) (Ký vă ghi rừ họ tớn)
T.S Trần Đỡnh Khụi Quốc
Sinh viớn thực hiện
Ngăy…thõng…năm 2009 (Ký vă ghi rừ họ tớn)
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
DANH SÂCH HèNH VẼ
Hỡnh 1.1 : Sơ đồ cấu tạo đầu mõy diezel truyền động điện.
Hỡnh 1.2 : Sơ đồ biến đổi năng lượng trớn đầu mõy diezel truyền động điện. Hỡnh 2.1a : Đặc tớnh kĩo của đầu mõy.
Hỡnh 2.1b : Đặc tớnh cụng suất của đầu mõy. Hỡnh 2.2 : Sự hỡnh thănh sức kĩo đầu mõy.
Hỡnh 2.3 : Đường đặc tớnh sức kĩo (đặc tớnh ngoăi sức kĩo lý tưởng của đầu mõy). Hỡnh 2.4 : Sơ đồ đầu mõy diezel truyền động trực tiếp.
Hỡnh 2.5 : Đường đặc tớnh ngoăi của đầu mõy diezel truyền động trực tiếp. Hỡnh 2.6 : Sơ đồ phđn loại kiểu truyền động ở đầu mõy.
Hỡnh 2.7 : Sơ đồ nguyớn lý hệ thống truyền động điện.
Hỡnh 2.8 : Sơ đồ truyền động của dạng truyền động điện 1 chiều. Hỡnh 2.9 : Sơ đồ dạng truyền động điện hỗn hợp.
Hỡnh 2.10 : Sơ đồ dạng truyền động điện xoay chiều.
Hỡnh 2.11 : Dạng đặc tớnh sức kĩo của cõc loại đầu mõy diezel.
Hỡnh 2.12a : Đặc tớnh tốc độ vă mụmen của động cơ điện 1 chiều kớch từ độc lập. Hỡnh 2.12b : Đặc tớnh cơ của động cơ điện 1 chiều kớch từ nối tiếp.
Hỡnh 2.13 : Động cơ điện 1 chiều kớch từ nối tiếp. Hỡnh 2.14 : Sơ đồ mạch tạo xung.
Hỡnh 2.15 : Đường đặc tớnh ngoăi của mõy phõt điện chớnh. Hỡnh 2.16 : Sơ đồ điều chỉnh mõy kớch từ cú cực từ xẻ rờnh dọc. Hỡnh 2.17a : Sơ đồ cực từ xẽ rờnh - Đường đặc tớnh kớch từ. Hỡnh 2.17b : Sơ đồ cực từ xẽ rờnh – Mũi tớn chỉ hướng của cực Hỡnh 2.18 : Sơ đồ ghĩp nối cõc động cơ điện kĩo.
Hỡnh 2.19 : Sơ đồ giảm yếu từ trường của cuộn kớch từ động cơ điện kĩo.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
Hỡnh 3.1 : Kết cấu cảu mõy phõt điện 1 chiều (HG). Hỡnh 3.2 : Động cơ điện kĩo kiểu TE - O15B.
Hỡnh 3.3 : Sơ đồ đấu dđy cõc cuộn dđy mõy phõt kớch từ D.212T. Hỡnh 3.4a : Mạch động lực.
Hỡnh 3.4a : Mạch kớch thớch.
Hỡnh 3.5 : Mạch Accu vă nạp bỡnh.
Hỡnh 3.6 : Sơ đồ khối bộ điều khiển trung tđm CR. Hỡnh 3.7 : Sơ đồ khối đơn vị YPR7.
Hỡnh 3.8 : Đơn vị YPR7.
Hỡnh 3.9 : Cõc dạng đồ thị xung của đơn vị YPR7. Hỡnh 3.10 : Sơ đồ khối đơn vị YZV3.
Hỡnh 3.11 : Đơn vị YZV3.
Hỡnh 3.12 : Cõc dạng đồ thị xung của đơn vị YZV3. Hỡnh 3.13 : Sơ đồ khối đơn vị YRI7.
Hỡnh 3.14 : Đơn vị YRI7.
Hỡnh 3.15 : Sơ đồ khối đơn vị YZJK3. Hỡnh 3.16 : Đơn vị YZJK3.
Hỡnh 3.17 : Sơ đồ khối đơn vị YRU. Hỡnh 3.18 : Đơn vị YRU.
Hỡnh 3.19 : Sơ đồ khối đơn vị YRN1. Hỡnh 3.20 : Đơn vị YRN1.
Hỡnh 4.1 : Sơ đồ truyền động dạng truyền động điện xoay chiều. Hỡnh 4.2 : Nguyớn lý lăm việc của MFĐ đồng bộ xoay chiều 3 pha. Hỡnh 4.3 : Đường đặc tớnh khụng tải E0= f(Ikt).
Hỡnh 4.4 : Đặc tớnh ngoăi U= f(I). Hỡnh 4.5 : Đặc tớnh điều chỉnh.
Hỡnh 4.6 : Đặc tớnh cơ của động cơ điện kĩo xoay chiều.
Hỡnh 4.7 : Cõc đặc tớnh lăm việc của động cơ điện xoay chiều dị bộ. Hỡnh 4.8 : Quõ trỡnh tự động điều chỉnh đường đặc tớnh ngoăi của MFĐK. Hỡnh 4.9 : Phương phõp đổi điện giõn tiếp.
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
Hỡnh 4.11 : Sơ đồ mạch điện đầu mõy với hệ thống đổi điện giõn tiếp. Hỡnh 4.12 : Sơ đồ mạch điện chớnh.
LỜI CẢM ƠN
Em xin chđn thănh biết ơn thầy Nguyễn Mạnh Hă lă người hướng dẫn trực tiếp đờ luụn luụn theo sõt vă tận tỡnh chỉ dẫn em từng bước trong suốt quõ trỡnh thực hiện Đồ õn Tốt nghiệp năy, giỳp em cú thể hoăn thănh Đồ õn một cõch hoăn thiện nhất vă đỳng thời hạn.
Em xin được gửi đến tất cả cõc quý Thầy, Cụ trong trường Đại học Bõch Khoa, đặc biệt lă bộ mụn Đo Lường vă Điều khiển Tự Động - khoa Điện, lời biết ơn chđn thănh nhất, những người đờ tận tỡnh giảng dạy vă truyền đạt những kiến thức, kinh nghiệm quý bõu của mỡnh cho sinh viớn chỳng em để hoăn thănh tốt chương trỡnh học cũng như trong cụng việc sau năy.
Em cũng chđn thănh cảm ơn cõc anh chị trong Xớ Nghiệp Đầu Mõy Đă Nẵng vỡ đờ hỗ trợ về mặt thiết bị cũng như luụn giỳp đỡ khi em gặp khú khăn trong những ngăy đầu tiếp cận đề tăi để chỳng em hoăn thănh được đồ õn tốt nghiệp năy.
Cuối cựng, tụi xin cảm ơn tất cả bạn bỉ, những người đờ quan tđm, giỳp đỡ tụi hoăn thănh đồ õn năy.
Đă Nẵng, thõng 06/2009 Sinh viớn
Đồ õn tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Mạnh Hă
TĂI LIỆU THAM KHẢO
[1]. NGUYỄN VĂN CHUYÍN .
SỨC KĨO ĐOĂN TĂU – HĂ NỘI 2001.
[2]. KIỀU DUY SỨC – ĐỖ ĐỨC TUẤN – HĂN MẠNH KỲ.
CẤU TẠO NGHIỆP VỤ ĐẦU MÂY – TOA XE – HĂ NỘI 1985.
[3]. BÙI QUỐC KHÂNH – NGUYỄN VĂN LIỄN – NGUYỄN THỊ HIỀN.