2.4.1.Bảng điều khiển
Bảng điều khiển là bộ phận dùng để điều khiển hoạt động của nhà xe thông qua các công tác và các nút bấm. Bảng điều khiển được lắp trên khung đỡ và có vị trí lắp đặt sao cho thuận tiện trong quá trình điều khiển.
Điều khiển động cơ quay x vòng
S
Đ Kết thúc
Trên bảng điều khiển là các nút bấm có các chức năng khác nhau, bên cạnh là hướng dẫn sử dụng để người quản lí sử dụng dễ dàng.
Hình 2- 6.Bảng điều khiển và hướng dẫn sử dụng hệ thống.
Muốn điều khiển trước hết ta phải chọn chế độ điều khiển. Ở đây có 2 chế độ: Bằng tay (Manual) và tự động (Auto). Ở chế độ điều khiển bằng tay, người quản lý ấn nút để di chuyển pallet từng sàn 1 theo chiều kim đồng hồ hay ngược lại. Ở chế độ tự động (Auto), hệ thống sẽ tự động tính toán vị trí của pallet cần dừng với vị trí dưới cùng và cung cấp điện vào động cơ sao cho pallet cần dùng xuống đúng vi trí 1(vị trí dưới cùng).
Ấn phím R để xóa lệnh gọi nhầm hoặc xóa lỗi: Khí phát hiện gọi nhầm hoặc lỗi khi điều khiển, người ta ấn nút R trên bảng điều khiển, nó sẽ truyền 1 tín hiệu đến bộ điều khiển trung tâm để xóa lệnh vừa gọi trước đó. Động cơ sẽ quay ngược lại và đưa pallet trở lại vị trí trước đó của nó.
Ấn công tắc dừng khẩn cấp nếu có sự cố bất thường: Công tắc dừng khẩn cấp thường là công tắc lớn nhất, dễ nhận biết, dễ ấn nhất. Khi có sự cố bằng mắt thường, người quản lí lập tức nhấn nút dừng khẩn cấp, nút này truyền thông tin đến bộ điều khiển dừng mọi hoạt động hiện tại của hệ thống.
Chế độ bằng tay(Manual):
• Ấn phím số 1: Di chuyển sàn quay theo chiều kim đồng hồ. • Ấn phím số 2: Di chuyển sàn quay ngược chiều kim đồng hồ.
Chế độ tự động(Auto): Ấn phím số tương ứng với tên pallet. Pallet được gọi sẽ di chuyển đến vị trí 1(vị trí dưới cùng). Chế độ này hệ thống chỉ quay theo 1 chiều duy nhất.
Cài đặt sàn (Set pallet):
Trước hết chuyển sang chế độ bằng tay, di chuyển pallet 1 xuống dưới cùng. Ấn phím C, sau âm báo ấn phím 1. Chế độ này dùng để cài đặt lại tên pallet cho khớp với hiện thị bên ngoài. Cài đặt lại khi chế độ Auto hoạt động có vấn đề.