Các thông số bộ truyền động của nhà xe

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng (Trang 29)

a. Thông số động cơ

Sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha.

Động cơ 4A132M8Y3 công suất 5,5 kW, 2p = 8, nđb= 750 vòng/ph, m = 93kg.

b. Thông số bộ truyền xích chủ động:

Chọn xích ống con lăn 2 dãy có thông số kĩ thuật như sau:

p(mm ) B(mm ) do(mm) d1(mm) l(mm) h(mm ) b(mm ) Tải trọng Khối lượng

phá hỏng Q(kN) 1 mét xích q(kg) 38,1 30 11,12 22,23 45,4 36,2 104 254 11 Khoảng cách trục: 1143 mm Số vòng quay đĩa xích nhỏ: 5,6 vòng/ph. Đường kính đĩa xích: Đường kính vòng chia: d1= 183 mm d2= 1456 mm Đường kính đỉnh răng: da1= 198 mm da2 = 1474 mm

Đường kính đáy răng: df1= 161 mm df2= 1434 mm

c. Hộp giảm tốc.

Chọn hộp giảm tốc trục vít – bánh vít một cấp vì nó có tỉ số truyền lớn. Mặt khác do tính chất chỉ truyền được theo 1 chiều nên có thể làm cơ cấu bảo vệ khi xảy ra sự cố.

Ta không dùng hộp giảm tốc với tính chất là một cơ cấu độc lập mà sử dụng động cơ hộp giảm tốc. Đó là một tổ hợp động cơ điện và hộp giảm tốc có vỏ được cố định với nhau. Kết cấu này có ưu điểm như sau:

- Không phải dùng khớp nối để nối trục động cơ và hộp giảm tốc biệt lập

- Kết cấu gọn nhẹ;

- Giảm chi phí về chế tạo lắp ghép;

- Thiết bị làm việc ổn định hiệu suất cao.

Tỉ số truyền của hệ thống: u = uh.ux

Trong đó: ux= 8 - tỉ số truyền của bộ truyền xích.

uh - tỉ số truyền hộp giảm tốc.

uh= nđc/n1

Với nđc= 716 vg/ph, n1= 5,6 vg/ph (n1 – tốc độ quay đĩa xích nhỏ ) => uh= 127,66

Vậy tỉ số truyền của hệ thống u = 127,66.8 = 1022,82

d. Bộ truyền xích bị động

Hình 2- 3.Cấu tạo bộ truyền xích bị động

Bộ truyền nhận momen truyền từ bộ truyền xích chủ động làm quay xích tải có gắn má nâng để nâng pallet chuyển động theo vòng tròn đứng. Xích tải được dẫn hướng bằng thanh dẫn hướng được gắn vào khung đỡ và bố trí ở đằng sau bộ truyền.

*Các thông số của bộ truyền:

Số răng 2 đĩa xích: z = 10 răng

Bước xích: p = 360 mm

Khoảng cách trục 5400mm

Số mắt xích 40

Đường kính vòng chia: d = 1165mm

Đường kính đỉnh răng: da=1288mm (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Đường kính đáy răng: df1=1125mm

Chiều dài dải xích L: L= 2.5.360+ 2.a= 2.5.360+2.5400=14400(mm)

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng (Trang 29)