Càn cir de circrng nghién cint cua de lài dà duoc phé duvet.

Một phần của tài liệu Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ (Trang 60)

Chùng tòi góm;

Ben giao nhiem vu (goi là ben A): Tru-cmg Dai hoc Cóng nghé - DHQG Ha .Nói

Dai dién là; PGS TS Nguyén Ngoc Bình

Chùc VII; Hiéu tnròng

Ben nhan nhiem vu (gol là ben B)

Bà: ThS Nguyén Thi Thanh Vàn

Dcm vi còng tàc; Khoa Dién ru Vién thòng - Truònng Dai hoc Còng nghé Ky hop dóng thuc hién de tài nghién cùu khoa hgc càp Dai hoc Quòc già Ha Nói"

Tén de tài: 'Dan du-àng cho robot di dong su' dung logie mò".

Ma so; QC.09.16.

Vói nhCmg diéu khoan thòa thuàn nhu: sau:

Dièu 1: Ben B chiù tràch nhiém tò chùc trién khai thuc hien càc nói dung nghién cim cua de

tài theo dùng tién dò thuc hién dà dàng ky trong de cucmg nghién cuu dà dugc phé duyét.

Diéu 2: Ben B bào cào két qua thuc hién de tai và giao nòp càc san phàm cua de tai cho ben

A theo dùng càc qui dinh hién hành cùa Dai hgc Quòc già Ha Nói va cua Truàng Dai hgc Cóng nghé truoc ngay 20/06/2010. bao góm; Cóng nghé truoc ngay 20/06/2010. bao góm;

Ùng dung thuàt toàn trén mot robot di dóng cu thè. Oi bài bào dàng tap chi chuyén ngành trong nuóc. 01 khóa luàn tòt nghiép.

róne quan ve de tài kèm theo file dién tu (Mot ban bang tiéng Viét. mot ban bang tiéng Anh ~ Highlight: mòi ban dai khoàng 400 tu trén mot trang giày khó ,-\4. font Time New Roman, co chù 13pt, càch dong dcm: Nói dung; Tóm tàt muc tiéu. phuang

PHIÉU DANG KY

KÉT QUA NGHIÉN CÙÌJ CAC DE TÀT KHCN

Tén de tài: Dàn duòng cho robot di dòng su dung logie mò Ma so: QC.09.16

Co quan quàn ly de tài: Dai hoc Quòc già Ha Nói

Dia chi: 144, duòng Xuàn Thuy, Càu Giày - Ha Noi Dién thoai: 7548664

Co quan chù tri de tài: Dai hgc Còng nghé

Dia chi: 144, duòng Xuàn Thuy, Càu Giày - Ha Nói Dién thoai: 7548664

Tòng chi phi thuc chi: 25.000.000

Trong dò: - Tir ngàn sàch Nhà nuóc: 25.000.000 Thòi gian nghién cuu : 01 nàm

Thòi gian bàt dàu: 06/2009 Thòi gian két thùc: 06/2010

Tén càc càn bò phòi hgp nghién cùu:

- Chù nhiém de tài: Th Nguyén Thi Thanh Vàn

Tóm tàt két qua nghién cùu: De tài dà tap trung tìm hiéu ve ly thuyét diéu tóiién mò, càc ùng dung cùa logie mò trong bài toàn dàn duòng và trành vàt càn cho robot di dòng tu dò trién khai thuat toàn trén robot di dgng Sputnik. De tài dà xày dung 03 ùng dung: robot trành vàt, robot an ninh và robot tu quàn tri trong he thòng diéu khién qua mang Internet trong dò su dung thuat toàn logie mò vào muc dich tìm duòng và trành vat. Càc ùng dung déu dugc tién hành thuc hién tai Phòng 315 - Bg mòn DT&KTMT tu dành già két qua thu duoc và de xuàt càc huóng phàt trién tiép theo.

Chùc vu Ho và tén Chù nhiém de tài Nguyén Thi Thanh Vàn Thù truóng co quan chù tri de tài Chù tich hòi dòng dành già nghiem thu chinh thùc Thù truóng co quan quàn ly de lài 41

HQC__

Kytén

PHONG KHOA

VA HdP TÀC QUO

Dóng dàu PGS.JS.i^ó<maom (mio\

TL.GIAM OÓC

Một phần của tài liệu Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ (Trang 60)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(62 trang)