- Càn ci'r de cirang nghién ci'm cua de fai dà duac phà dì/rèi.
He Thòng Robot Tuàn Tra Dua Trén Logic Mò Ung Dung Trong He Thòng Tu Dòng Hóa Tòa Nhà
Dung Trong He Thòng Tu Dòng Hóa Tòa Nhà
Nguyén Thi Thanh Vàn, Phùng Manh Ducmg, Pham Dinh Tuàn. Tran Quang \'inh Bó mòn Dién tu và Ky thuàt Mày linh
Truòmg Dai hoc Cóng Nghé Dai hoc Quóc Già Ha Nói
Nhà G2, 144 Xuàn Thùy, Càu Giày. Ha Nói Tel 043-T7549272. Email: vaniKlù^viuiL-du vn
Tóm tal—He thóng tu dòng hoa toà nhà (BAS) cho phép giàm sàt
và dièu khién hoat dòng cùa càc phàn he trong tòa nhà nhir: dieu khien thóng so mói trirò-ng, quàn ly dién nàng, dieu khién dóng ngàt càc thiel bj dién, bào chày, kiém soàt an ninh và càc van de vào ra toà nhà, v.v...Trong he thong tòa nhà thóng minh này, hàu hét càc hoat dòng deu duoc diéu khién và theo doi tai trung tàm, vi the van de an ninh cùa toà nhà phài duoc dàm bào tuyél doi. VÓI he thong giàm sàt truyén thóng thi camera thuò'ng duoc làp dàt tai càc vj tri co djnh do dò han che pham vi quan sàt. De khàc phuc van de này, bài bào trình bay mot he thong theo dÒi an ninh tai càc tang cùa toà nhà su dung robot di dóng nhu mói nguòi tuan tra. Thuat toàn logie mò' dugc ung dung de giài quyet van de trành vat trong mói truóng boat dóng khóng biét truóc cùa robot tuàn tra. H^ thong tuàn tra tu dóng này giùp tàng tinh linh hoat và giàm dàng ké chi phi dàu tu so vói he thóng truyén thong. Càc ket qua tinh toàn và thuc nghiem cho thay he thóng thoà man duoc yéu cau de ra doi vói nhiem vu giàm sàt an ninh tai mot tàng cùa toà nhà.
Tir khoa: BAS; tòa nhà thóng minh; robot an ninh; robot tuàn tra; robot di dóng; logie mar; trành vat