5.1 Két qua bào cào
-01 bài bào gùi dàng tai tap chi chuyén ngành Tin hgc và Diéu khién hgc trong nuóc "He thòng robot tuàn tra dua trén logie mó ùng dung trong he thóng tu dgng hóa tòa nhà". dong tàc già. Bài bào này là két qua dàng ky chinh thùc trong hgp dóng cùa de tài.
- 01 bài bào ''Development of a Tele-guidance system with iìizz} based secondarv controller", dóng tàc già dàng tai boi nghi quóc té International Conference on Control. Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010). 12 2010 lai Singapore dà dugc chàp nhan. Trong bài bào eó noi dung lién quan dén vàn de ùng dung logie mo Irong hoat dgng tu quàn tri cùa robot. Bài bào này dugc thuc hién trong su két hgp vói de tài nghién cùu khàc nén co thè eoi nhu mot tài liéu tham khào cho két qua nghién cùu cùa de tài.
5.2 Két qua dào tao cùa de tài
- Khóa luan tòt nghiép dai hgc chinh quy: ^'Mò phòng thuàt toàn dàn duóng cho robot di dgng"- SV Ngò Tuàn Phuong, 2009. Khóa luan tap trung nghién thuat toàn dan duong cho di dgng và mò phòng 2 thuàt toàn là truóng thè - VFF và thuàt toàn logie mó trén mòi truóng robot di dgng ào MobotSim. Tìm hiéu thém càc MFLT cùa Matlab và phàn mèm mò phòng thuat toàn logie mó Fuzzy Tech. Day là càc phàn mém eó khà nàng két hgp vói mói truóng ao cùa robot de thè hién càc thuat toàn logie mó.
- Khóa luan tòt nghiép dai hgc chinh quy: "Diéu khién robot trành vàt su dung logie mò" - SV Bùi Nggc Hùng, 2010. Khóa luan tìm hiéu ly thuyét ve logie mó. càu trùc phàn cùng cùa robot di dgng Sputnik, MFLT, viét chuong trình dièu Ichién robot bang ngón ngù VB. Thuc hién viéc diéu khién robot trành vat trong mòi truóng phòng thi nghiem su dung thuat toàn logie mó.
5.3 Két qua ùng dung cùa de tài
De tài là co so buóc dàu trong viéc nghién cùu ve ly thuyét diéu Ichién hién dai là logie mó, ùng dung de diéu khién robot. Day là tién de cho viéc phàt trién robot thóng minh, co khà nàng thich nghi cao trong mgi mòi truóng làm viéc. Buóc dàu, co thè dua ùng dung robot an ninh tuàn tra vào trong he thóng tu dgng hóa tóa nhà de làm giàm chi phi, tàng tinh linh boat hon so vói càc he thóng giàm sàt camera truyén thòng. Trong thói gian tiép theo, phàt trién thém mùc dò khó cùa thuat toàn, két hgp thém càc loai càm bién klìàc nhau co thè phàt trién thành nhiéu ùng dung co mùc dò phùc tap.
6. Thào luan
De tài "Dan duóng cho robot di dóng su dung logie mó*' dà thuc hien dugc nhùng viéc sau:
Tìm hiéu càc thuàt toàn dàn duóng và trành vat càn cho robot di dgng
- Hgc ly thuyét ve logie mó, su dung logie mó trong bài toàn dàn duóng và trành vat càn cho robot di dgng
Trién khai ùng dung phàn cùng rohot di dóng Sputnik, tìm hièu càc ham API, viét chuong trình diéu khién robot này bang m^òn ngù VB
Tìm hiéu vice xày dung thuàt toàn logie mó trèn Mi LI cua Matlab
l'huc hien viee két hgp gma VB va iviatiab de co ihè tan dung uuuc ìviFLT trong viéc thù càc giài thuat mó
Thuc hién dugc 03 ùng dung: robot trành \àt. robol an ninh trong BAS. robot tu quàn tri trong he thòng diéu khién robot qua mang Internet. Càc ùng dung này dugc thuc hién qua càc buóc: giài quyét yeu càu cua bài loàn, xày dung thuàt toàn diéu khién, viét chuong trình phàn mém diéu khién. thuc nghiem tai phòng thi nghiem, nhan xét két qua và dành già
Tài liéu tham khào 1. Tài liéu Tièng Viet:
[2] Nguyén Vàn Giàp, ^'Giài bài toàn cuc bò tràr^h \-v.[ can cho robt(^ t - hiiph".
Hòi nghi Co dién tu làn L 09/2002
[3] Bùi Cóng Cuóng, Nguvén Doàn Phuóc. "Uè mó. mang noron và ùng dung", NXB KH&KT. 2001'