Thiết kế motor – bánh răng motor

Một phần của tài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế mô hình xe chạy tự động (Trang 32)

2. Thiết kế động cơ và bánh răng truyền động

2.1.Thiết kế motor – bánh răng motor

Trong đó : Z1: là số răng của bánh răng motor Z2: số răng của bánh răng truyền động

2.1. Thiết kế motor – bánh răng motor 2.1.1. Motor 2.1.1. Motor

 Tạo Sketch ban đầu cho motor, chọn lệnh Circle đường kính 35mm

Hình 2.6: Mặt Sketch bánh răng motor

 Chuyển sang 3D bằng lệnh Exit workbench , chọn P ad

 Trên Sketch của thân Motor, chọn Circle và chuyển sang chọn Pad

tạo trục mũ cho motor

Hình 2.8: Trục mũ của motor bằng lệnh Pad

 Dùng lệnh Edge Fillet để gọt mép cạnh motor

 Trên Sketch mặt dáy của thân motor, dùng Circle để tạo mặt phẳng đáy cho

Motor. Dùng lệnh Pocket tạo mặt đáy cho motor

Hình 2.10: Lệnh Pocket

 Trên Sketch mặt đáy motor tạo đường tròn đường kính 23, dùng lệnh Pad

cao lên 2mm cho bề mặt

Hình 2.11: Lệnh Pad cho đường tròn

 Tạo hình thang bo tròn các góc bên trong bằng lệnh Corner , sau đó dùng

Hình 2.12: ứng dụng lệnh Mirror

 Chuyển sang 3D bằng , dùng lệnh Pocket cắt xuống bên trong motor

 Trên Sketch vừa cắt, dùng Circle chuyển sang tạo một trục cho motor

Hình 2.14: Tạo đường tròn chuyển sang 3D dùng Pad

 Trên Sketch trục vừa dựng, vẽ đường tròn có D2,5mm bằng cách dùng Circle

, sau đó chuyển sang Exit workbench ,độ cao 3mm tạo trục nhỏ của

motor.

 Trên Sketch vành chân của motor, ta bắt đ ầu tạo chân của motor, tạo hình chữ nhật trên Sketch

Hình 2.16: Tạo vành chân motor

 Dùng lệnh Pocket để tạo khoảng cách giữa 2 chân, c ắt xuống theo thành chân motor độ sau 3mm

 Dùng lệnh Circular Pattern

Hình 2.18: ứng dụng Circular Pattern

 Tạo phần ruột rỗng bên trong motor ta sử dụng lệnh mặt phẳng Plane trong

kho ảng không gian bên trong của motor, đây là mặt phẳng tạm thời để thực hiện

các lệnh khác trên mặt phẳng này, chọn mặt chứa mặt phẳng Plane là Oxy cách (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

trục tọa độ 4mm .

 Mặt phẳng Planetheo hướng nhìn bên ngoài vào

Hình 2.20: Mặt Plane theo hướng nhìn

 Đây là công dụng thực tế của mặt phẳng Plane, trên mặt phẳng này ta tạođường

trònD30mm bằng lệnh Circle ,chuyển sang và dùng Pocket để tạo

phần rỗng bên trong motor

 Rỗng ruột phía trong c ủa motor sau khi dùng lệnh Pocket 45mm

Hình 2.22: Hướng nhìn phần rỗng

 Dùng lệnh Edge Fillet để gọt các cạnh bắn của motor

 Mặt còn lại của motor ta dùng Pocket để tạo một trục rỗng cho motor

Hình 2.23: Tạo trục rỗng cho motor

 Mô hình motor hoàn chỉnh

2.1.2. Bánh răng của Motor

 Tạo Sketch cho bánh răng bằng lệnh circle đường kính 20mm

Hình 2.25: Mặt Sketch c ủa bánh răng

 Chuyển từ 2D sang 3D bằng Exit workbench sau đó sử dụng lệnh Pad

với bề cao chi tiết bánh răng 5mm

 Trong sketchcủa bánh răng ta t ạo 1 đa giác đó chính là khoảng không giữ 2 răng liên tiếp trong bánh răng

Hình 2.27: Tạo khoảng không chân răng

 Để tạo được khoảng không bánh răng bạn dùng lệnh Pocket trong 3D để

cắt phần hình thang đi theo bề dày của chi tiết bánh răng

 Tạo nhiều nhiều răng trong bánh răng chính là t ạo nhiều khoảng không giữa các

bánh răng, để làm được điều này đó là lệnh Circular Pattern

Hình 2.29: Lệnh Circular cho bánh răng

 Sau lệnh Pocket ta sẽ hoàn thành các răng trong bánh răng, tiếp trong mặt

phẳng Sketch của bánh răng ta sẽ dùng lệnh Circle đường kính 8mm để tạo

trục rỗng của bánh răng

 Lệnh Pocket để tạo trục cho bánh răng đi hết bề dày của bánh răng

Hình 2.31: Tạo trục bánh răng

 Trên Sketch dùng lệnh để tạo đường tròn 14mm để tạo một trục đứng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

 Dùng Pad lên 8mm cho tr ục đứng

Hình 2.33: Chuyển sang 3D

 Trên Sketch tiếp một trục nhỏ đừng kính là 3mm

Hình 2.34: Tạo Sketch đường ròn cho trục

 Lệnh Pad theo 3mm

 Dùng lệnh Chamber gọt bớt cạnh sắc bắn của cạnh trục bánh răng.

Hình 2.36: Gọt cạnh bánh răng bên trong bằng Chamber

 Trong Sketchphần đáy của trục đứng ta sẽ dựng trục nhỏ đó là chót nối từ motor qua bằng lệnh P ad

Một phần của tài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế mô hình xe chạy tự động (Trang 32)