4 5 6 7
7/ Viết chương trình cho hệ thống
Network 1 ……….……… Network 2 ……...……….. Network 3 .……… Network 4 ………. 8/ Nạp chương trình và vận hành Nạp chương trình
Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động Trình bày kết quả cho giáo viên
Bài 7: Đếm phôi trên trạm phân phối.
1/ Mô tả 2/ Bài tập.
Trạm phân phối có nhiện vụ vận chuyển phôi từ ống chứa phôi sang một hộp chứa.
Trình tự chuyển động giống như bài tâp 5
Cảm biến tiệm cận S5 có nhiện vụ kiểm tra phôi trong ống chứa phôi, nếu hết phôi trong ống, đèn đỏ sáng và chế độ tự động tắt. Chân không được kiểm tra bởi
cảm biến áp suất S6.
Trạm có thể làm việc ở chế độ một chu trình hoặc chế độ tự động, chế độ tự động chỉ thực hiện khi có ít nhất một phôi trong ổ chứa và có một số phôi trong ống chứa phôi.
Điều kiện bài tập:
Số phôi vận chuyển sẽ được đếm, thùng chứa chứa được 5 phôi
Sau khi phôi thứ 5 được vận chuyển sang thùng chứa, đèn vàng sáng thông báo cần thay thùng chứa.
Chế độ tự động sẽ dừng lại cho tới khi thay thùng chứa khác.
Sau khi thay thùng chứa, người vận hành nhấn nút START, quá trình lại tiếp tục.
Khi phôi rơi vào thùng chứa ,đồng thời tín hiệu từ cảm biến áp suất S6 và cảm biến tiệm cận S1 sẽ đưa tới bộ đếm.
3/ Sơ đồ trạng thái.
4/ Sơ đồ khí nén
6/ Bảng quay định địa chỉ
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7
PHẦN II: CÁC BÀI TẬP VỚI TRẠM 2 Bài 1: Lập trình tìm kiếm ngỏ vào/ra.
1/ Mô tả
2/ Lập trình với S7-200.
Yêu cầu: sử dụng ngôn ngữ LAD lập trình , viết ngỏ vào/ra vào bảng địa chỉ trong symbol Table của phần mềm, chú thích rỏ từng ngỏ vào/ ra.
Bài 2: Lập trình điều khiển động cơ và xy lanh xoay.
1/ Yêu cầu:
Khi nhấn nút Start, động cơ chạy, phôi được CB S2 nhận biết, phát tín hiệu cho xy lanh xoay từ vị trí A sang B chặn phôi.
Khi nhấn nút Stop động cơ dừng, xy lanh xoay về vị trí A.
2/ Biểu đồ trạng thái
4/ Hoàn thành sơ đồ điện
5/ Bảng trạng thái
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7
6/ Bài tập: Viết chương trình cho bài tập trên.
Network 1 ……… Network 2 ..……….. Network 3 ……… Network 4 …….……… 7/ Nạp chương trình và vận hành. Nạp chương trình
Bài 3. Lập trình với câu lệnh AND
1/ Yêu cầu:
Khi nhấn nút Start, động cơ chạy, phôi được CB S2 nhận biết, phát tín hiệu cho xy lanh xoay từ vị trí A sang B chặn phôi.
Khi S1 và S2 cùng truyền tín hiệu về(AND) thì động cơ dừng, đèn cam sáng
2/ Biểu đồ trạng thái
4/ Hoàn thành sơ đồ điện
5/ Bảng trạng thái
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7 6/ Bài tập
Viết chương trình cho bài tập trên.
Network 1 ……….……… Network 2 ………...……….. Network 3 ……….……… Network 4 ..…….……….……… 7/ Nạp chương trình và vận hành. Nạp chương trình và vận hành
Bài 4: Lập trình điều khiển với hàm NOT
1/ Yêu cầu:
Khi nhấn nút Start, động cơ chạy.
Khi CB S2 nhận biết phôi, phát tín hiệu cho xy lanh xoay từ trái
sang phải chặn phôi.
Khi CB S2 không(NOT) nhận phôi thì xy lanh không quay. Khi cảm biến S1 phát tín hiệu thì
xy lanh xoay về vị trí A, nếu không (NOT) có tín hiệu thì xy lanh không quay về
Trạng thái Tín hiệu
Động cơ quay khi ………
Xy lanh xoay trái khi ……….
Xy lanh xoay phải khi ………
2/ Biểu đồ trạng thái
4/ Hoàn thành sơ đồ điện
5/ Bảng trạng thái
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7
6/ Bài tập
Viết chương trình cho bài tập trên.
Network 1 ……… Network 2 ……….. Network 3 ……… Network 4 ...…….……… 7/ Nạp chương trình và vận hành. Nạp chương trình
Bài 5. Trạm băng tải hoạt động một chu trình
1/ Yêu cầu:
Khi nhấn nút Start động cơ chạy Khi cảm biến S2 chuyền tín hiệu
phát hiện phôi về thì xy lanh quay từ vị trí A sang B chặn phôi.
Khi cảm biến S1 phát hiện phôi thì xy lanh quay từ B sang A đồng thời đầy phôi sang vị trí A
Khi cảm biến S3 phát hiện phôi, động cơ dừng, khí từ ống khí thổi ra đẩy phôi.
Vị trí Tín hiệu
Động cơ quay khi ……….
Xy lanh quay sang B khi .…...……….
Xy lanh quay sang A khi ……….
Động cơ dừng khi ……….
3/ Hoàn thành sơ đồ khí nén