4 5 6 7 8 7/ Chương trình
Hãy chú ý tới loại van: có một van một cuôn dây và một van hai cuôn dây trong sơ đồ điều khiển này.
Viết chương trình Network 1 ……….. Network 2 ……….. Network 3 ……….. 8/ Vận hành thử Nạp chương trình và vận hành
Bài 4: Trạm phân phối hoạt động một chu trình.
1/ Mô tả: 2/ Bài tập.
Lập trình cho trạm phân phối với yêu cầu: khi nhấn nút Start, xi lanh đẩy phôi ra cung cấp phôi cho tay quay rồi thu về, khi xi lanh thu về hết hành trình thì tay quay bắt đầu vận chuyển phôi
Vị trí ban đầu
Xy lanh đẩy phôi A1 có về tới hành trình S3
Tay quay A2 ở vị trí A bên khay trượt( S2) Giác hút chân không không tác động A3
Khi nhấn nút START và cảm biến S5 nhận có phôi trong ống, tay quay quay sang vị trí B, cảm biến S1 nhận và gửi một tín hiệu đến xy lanh A1, một phôi trong ống chứa phôi được đẩy ra.
Khi pittong đã duổi ra và thu về đến cuối hành trình, cảm biến từ S3 tác động và gửi một tín hiệu đến cơ cấu tay quay A2.
Tay quay sau đó đi chuyển tới vị trí phôi và tác động cảm biến S2.
Van chân không tác động và giử phôi, đồng thời cảm biến áp suất phát tín hiệu tới tay quay.
Tay quay quay tới vị trí B và tác động vào cảm biến S1. Van chân không cắt và phôi được thả vào hộp.
Trạng thái tín hiệu
Tay quay quay sang vi trí B ………
Van chân không tác động khi ……… 3/ Giản đồ trạng thái
4/ Sơ đồ khí nén
6/ Bảng quay định địa chỉ
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7
7/ Viết chương trình cho hệ thống
Network 1 ……… Network 2 ……….. Network 3 ……… Network 4 ………. 8/ Nạp chương trình và vận hành Nạp chương trình
Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động Trình bày kết quả cho giáo viên
Bài 5: Trạm phân phối hoạt động ở chế độ tự động
1/ Mô tả 2/Bài tâp
Mở rộng từ bài 3, sau khi kết thúc một chu trình hoạt động, xy lanh tiếp tục đẩy phôi ra cho chu trình hoạt động tiếp tục.
Chương trình có hai chế độ hoạt động
Chế độ một chu trình
Nhấn nút khởi động S1( start) Khóa S2 không có tín hiệu
Chế độ tự động
Khởi động hệ thống bằng nút nhấn S1 (START) Khóa S3 có tín hiệu
Dừng bằng nút nhấn S2 (STOP) hoặc bằng cách chuyển khóa chuyển mạch S3 về chế độ một chu trình
Chú ý: Hoat động không dừng ngay mà phải kết thúc hết một chu trình và đừn ở vị trí ban đầu.
Trạng thái Tín hiệu
Xy lanh A1 duổi ra khi ………
Tay quay A2 quay phải khi …..………..
Xy lanh A1 thu về khi …..………..
3/ Giản đồ trạng thái
4/ Sơ đồ khí nén
6/ Bảng quay định địa chỉ
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7
7/ Viết chương trình cho hệ thống
Network 1 ……… Network 2……….. Network 3 ……… Network 4 ………. 8/ Nạp chương trình và vận hành Nạp chương trình
Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động Trình bày kết quả cho giáo viên
Bài 6: Trạm phân phối có kiểm tra các điều kiện và hiển thị
1/ Mô tả
2/ Bài tập (Đây là bài mở rộng của bài 4)
Trạm phân phối hoạt động ở chế độ một chu trình hoặc chế độ tự động nhiều chu trình được mở rộng thêm điều kiện kiểm tra và hiển thị:
Hiển thị chế độ tự động khi trạm làm việc ở chế độ tự động, đèn cam sáng.
Kiểm tra điều kiện làm việc
Khi phôi được phát hiện trong ống chứa phôi bằng cảm biến tiệm cận S5 Tay quay sẽ chỉ quay nếu như đã có phôi nằm ngoài ổ chứa phôi.
Điều kiện làm việc và hiện thị của ống chứa phôi 2.1 Điều kiện làm việc và hiển thị của ống chứa phôi
Cảm biến S5 cho biết còn phôi hay hết phôi trong ổ chứa phôi:
Cả ở chế độ hoạt động một chu trình hay chế độ làm việc tự đông, hệ thống chỉ bắt đầu khi có phôi trong ổ chứa phôi.
Trong trường hợp không có phôi trong ổ chứa phôi, đèn đỏ sáng Chế độ tự động tắt
Một chu trình mới bắt đầu khi ấn nút START 2.2 Hiển thị theo điều kiện chân không
Cảm biến chân không S6 chỉ ra trạng thái chân không
Tay quay sẽ chỉ quay khi có chân không để giữ phôi trên giác hút Câu hỏi:
a) Hãy xem xét cảm biến tiệm cận S5
Khi nào có tín hiệu 0: ……… Khi nào có tín hiệu 1: ………
Vẽ kí hiệu cảm biến:
b) Hãy xem xét cảm biến tiệm cận S6
Đây là loại cảm biến gì: ……… Khi nào có tín hiệu 0: ……… Khi nào có tín hiệu 1: ………
Vẽ kí hiệu cảm biến:
c) Hãy xem xét cảm biến tiệm cận S1
Đây là loại cảm biến gì: ……… Khi nào có tín hiệu 0: ……… Khi nào có tín hiệu 1: ………
Vẽ kí hiệu cảm biến:
d) Hãy xem xét cảm biến tiệm cận S2
Đây là loại cảm biến gì: ……… Khi nào có tín hiệu 0: ……… Khi nào có tín hiệu 1: ………
Trạng thái Tín hiệu
Tay quay A2 quay phải khi ……….
Xy lanh A1 đẩy ra khi ……….
Xy lanh A1 thu về và có chân không ……….
Tay quay A2 quay trái khi ……….
Chân không hút ……….
Đèn hiển thị cam nhấp nháy ……….
Đèn hiển thị cam tắt ……….
Đèn hiển thị đỏ sáng ……….
Đèn hiển thị đỏ tắt ……….
4/ Sơ đồ khí nén
6/ Bảng quay định địa chỉ
Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích
1 Vào Ra khác 2