b. Nguyên lý hoạt động.
2.5. Hoạt động của hệ thống điềukhiển cánh liệng:
Tính điều khiển ngang máy bay là khả năng máy bay quay quanh trục dọc của nó với vận tốc góc xác định khi nghiêng cần lái. Điều khiển ngang máy bay do phi công thực hiện nhờ cần lái bằng cách ép sang phải hoặc sang trái, độ nghiêng lớn nhất của cần lái về mỗi bên là 141±10 mm tơng ứng với góc nghiêng lớn nhất của cánh liệng là 20±1° khi bật trợ lực và 20-2° khi không bật trợ lực.
- Khi ép cần lái sang trái, tín hiệu điều khiển thông qua hệ thống các thanh truyền tay lắc làm nghiêng cánh liệng bên trái lên trên,còn cánh liệng bên phải xuống d- ới. Do đó ở cánh trái suất hiện số gia lực nâng khí động hớng xuống dới,còn ở cánh phải thì hớng lên trên. Hai lực này tạo ra mô men làm cho máy bay quay quanh trục dọc sang trái theo tín hiệu điều khiển. Khi đa cần lái từ vị trí nghiêng về vị trí trung lập mô men quay giảm, khi cánh liệng ở vị trí trung lập mô men quay bằng 0. Máy bay sẽ quay với góc nghiêng đã có.
- Tính điều khiển ngang máy bay đợc đặc trng bởi: + Góc nghiêng cánh liệng.
+ Trị số nghiêng cần lái. + ứng lực trên cần lái.
Phi công điều khiển ngang máy bay chủ yếu dựa theo ứng lực chứ không theo trị số nghiêng cần lái. Do vậy ở hệ thống có cơ cấu giả tải kiểu lò xo sẽ tạo ra lực khí động giả cho ngời lái cảm nhận trong quá trình điều khiển ngang máy bay.
Điều khiển nghiêng cánh của máy bay đợc thực hiện bởi cánh lái liệng ở đầu cánh và đợc trợ giúp bởi bốn tấm cản lng. Các cánh lái liệng đợc điều khiển bằng tay từ cần điều khiển bên hoặc tự động bởi hệ thống tự động lái. Mỗi cánh lái liệng đợc truyền động bởi hai bộ điều khiển Servo (hìnhH2.6) nhận tín hiệu từ hai máy tính cánh lái độ cao và cánh lái liệng(ELAC), sử dụng các hệ thống thuỷ lực khác nhau. Các Servo khác với các hệ thống thuỷ lực khác là thờng có cảm biến vị trí cho phép có thể dừng xy lanh ở bất kì toạ độ nào.
Trong chế độ bình thờng, chức năng nghiêng cánh của cánh lái liệng do ELAC1 và điều khiển Servo liên quan đảm nhận, còn ELAC2 thì ở chế độ dự phòng, trong khi Servo của nó làm việc trong chế độ giảm chấn. Chức năng giảm lực tải của các cánh lái liệng đợc bởi cả hai ELAC và các Servo. Khi xảy ra sự cố, các cánh lái liệng đợc tự động chuyển sang điều khiển bởi ELAC2, điều khiển Servo hợp bộ của nó chuyển sang chế độ hoạt động,các Servo khác lại làm việc ở chế độ giảm chấn. Nếu có sự cố liên tiếp xảy ra khiến các Servo của một cánh lái liệng không điều khiển đợc thì chúng tự động chuyển sang chế độ giảm chấn. Chế độ này cũng tự hoạt động trong trờng hợp mất áp suất trong hệ thống thuỷ lực.
Chơng 3: Kết cấu và đặc điểm chịu tải của cánh lái liệng