3. Nội dung của luận văn
4.5.Kết luận chƣơng 4
Bằng cỏch sử dụng luật thớch nghi thay cho luật điều khiển thụng thƣờng ta đó tổng hợp đƣợc bộ điều khiển thớch nghi ỏp dụng cho hệ truyền động điện một chiều quấn băng vật liệu là hệ đang đƣợc sử dụng trong thực tế đũi hỏi chỉ tiờu điều chỉnh tốc độ cao.
Qua kết quả kiểm tra bằng mụ phỏng hệ thống ta đƣa ra đƣợc kết luận sau : hệ truyền động là hệ phi tuyến và trong thực tế hệ làm việc luụn bị nhiễu tỏc động từ mụi trƣờng nhƣng với bộ điều khiển thớch nghi thỡ chất lƣợng ra của hệ luụn bỏm theo đặc tớnh mong muốn :
+ Chất lƣợng động của hệ tốt hơn hệ truyền động thụng thƣờng: thời gian quỏ độ nhỏ, lƣợng quỏ điều chỉnh nhỏ, ớt dao động .
+ Khi lƣợng đặt khụng đổi thỡ sai lệch giữa cỏc đặc tớnh của hệ là nhỏ. Chất lƣợng động và chất lƣợng tĩnh khụng phụ thuộc vào mụ men cản nghĩa là hệ bền vững đối với nhiễu.
Với kết quả kiểm nghiệm trờn cho phộp ta xõy dựng đƣợc hệ truyền động thoả món cỏc yờu cầu đặt trƣớc cho cỏc đối tƣợng đũi hỏi chất lƣợng điều chỉnh cao.
KẾT LUẬN CHUNG
Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu, tụi thu đƣợc một số kết quả sau:
Sau một thời gian tỡm tũi học hỏi, tụi đó hoàn thành đƣợc bản luận văn theo đề cƣơng đó đƣợc phờ duyệt.
Đó nghiờn cứu cấu trỳc và cỏc dạng cơ bản của hệ thống ĐKTN.
Đó tổng hợp đƣợc hệ ĐKTN theo mụ hỡnh mẫu trực tiếp cho động cơ điện một chiều.
Đó tổng hợp đƣợc hệ điều khiển thớch nghi theo mụ hỡnh mẫu. Qua kết quả khảo sỏt với đối tƣợng cụ thể, cú thể kết luận:
- Hệ ĐKTN đó cải thiện và nõng cao tớnh ổn định của hệ thống đƣợc điều khiển đỳng nhƣ đó nờu trong phần lớ thuyết.
- Hệ ĐKTN cú khả năng chống biến thiờn tham số, đỏp ứng yờu cầu của cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ trong thực tế.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Tiếng Việt
1.1. Vũ Gia Hạnh, Phan Tử Thụ (1992): Mỏy điện - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.2. Nguyễn Cụng Hiền (2005): Mụ hỡnh hoỏ và mụ phỏng - Giỏo trỡnh dành cho cao học.
1.3. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền (2002): Truyền
động điện - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.4. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2002): Điều chỉnh tự động truyền động điện - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.5. Vừ Quang Lạp, Trần Thọ (2004 - bản dịch): Cơ sở điều khiển tự động
truyền động điện - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.6. Nguyễn Thƣơng Ngụ (1999): Lớ thuyết điều khiển tự động hiện đại - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.7. Nguyễn Thƣơng Ngụ (2001): Lớ thuyết điều khiển tự động - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.8. Nguyễn Phƣớc Doón, Phan Xuõn Minh (2000): Hệ phi tuyến - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.9. Nguyễn Phƣớc Doón (2005): Lớ thuyết điều khiển nõng cao - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
1.10. Nguyễn Phựng Quang (2004): MATLAB Simulink dành cho kĩ sư
điều khiển tự động - NXB Khoa học và kĩ thuật Hà Nội.
2. Tiếng Anh
2.1. Astrom, K.J and Wittenmark (1990): Computer Contrlled Systems:
2.2. Astrom, K.J and Wittenmark (1995): Adaptive Control - Addison Wesley Publising Companny. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
2.3. Charles L.Phillips and Royce D.Hardor (1996): Feedback Control Systems - Prƣntice-Hall International, Inc.
2.4. Kurz, H.Insermann, R.Sechumann (1997): Experimental Comparition of various parameter adaptive algoritms - Automatica 13.