3. Nội dung của luận văn
4.4. Kết quả mụ phỏng
Trờn cơ sở đú tiến hành khảo sỏt cỏc đặc tớnh của hệ khi cỏc cỏc thụng số của hệ thay đổi (Momen quỏn tớnh J biến thiờn và momen cản Mc thay đổi).
Cỏc kết quả mụ phỏng trờn hỡnh H4.6 H4.14.
Hỡnh 4.6: Đặc tớnh ra của hệ khi đường kớnh cuộn dõy và Mc thay đổi
Ym
Yp
r
Ym : Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn Yp : Đặc tớnh ra của hệ
r : Tớn hiệu đặt.
Mc: là nhiễu tỏc động vào hệ thống và biến thiờn chậm
Khi tớn hiệu đặt thay đổi theo yờu cầu cụng nghệ và mụ men cản Mc là biến thiờn nhƣng đặc tớnh ra của hệ Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh mong muốn Ym
Hỡnh 4.7: Đặc tớnh ra của hệ khi lượng đặt và phụ tải thay đổi
Ym : Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn Yp : Đặc tớnh ra của hệ r : Tớn hiệu đặt. Mc: là nhiễu tỏc động vào hệ thống Nhiễu r Yp Ym
Khi tớn hiệu đặt thay đổi và mụ men cản Mc là biến thiờn nhƣng đặc tớnh ra của hệ Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh mong muốn Ym.
Hỡnh 4.8: Đặc tớnh ra của hệ khi J và Mc thay đổi
Đặc tớnh ra Yp1 tƣơng ứng với Jvar = 0,2.Jđm = 0,023 (Nm2). Đặc tớnh ra Yp2 tƣơng ứng với Jvar = 1,25.Jđm = 0,25 (Nm2). Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Nhƣ vậy đặc tớnh ra ớt bị ảnh hƣởng khi momen quỏn tớnh thay đổi và nhiễu tỏc dụng, nghĩa là hệ thớch nghi với thay đổi tham số.
Hỡnh 4.9: Đặc tớnh ra của hệ khi nhiễu thay đổi dạng xung tam giỏc
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Trong trƣờng hợp này nhiễu thay đổi dạng xung tam giỏc nhảy cấp, chỳng ta nhận thấy khi Mc thay đổi nhảy cấp thỡ đặc tớnh Yc khi chƣa cú thớch nghi thay đổi theo, nhƣng đặc tớnh ra của hệ Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh mong muốn Ym.
Hỡnh 4.10: Đặc tớnh ra của hệ khi nhiễu thay đổi nhảy cấp
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Khi nhiễu Mc thay đổi nhảy cấp, đặc tớnh ra của hệ ĐKTN Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh Ym và rất ớt chịu ảnh hƣởng của nhiễu tỏc động.
Hỡnh 4.11: Đặc tớnh ra của hệ khi nhiễu thay đổi ngẫu nhiờn
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Khi nhiễu Mc thay đổi ngẫu nhiờn, đặc tớnh ra của hệ ĐKTN Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh Ym và rất ớt chịu ảnh hƣởng của nhiễu tỏc động.
Hỡnh 4.12: Đặc tớnh ra của hệ khi thay đổi ngẫu nhiờn
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Khi nhiễu thay đổi ngẫu nhiờn, chỳng ta nhận thấy tại thời điểm mà Mc thay đổi thỡ đỏp ứng tốc độ của đặc tớnh khi khụng cú thớch nghi Yc thay đổi theo. Nhƣng đặc tớnh ra của hệ Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh mong muốn Ym.
Hỡnh 4.13:Đặc tớnh ra của hệ khi thay đổi là dạng hỡnh sin cú chu kỡ
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Khi nhiễu thay đổi là dạng sin ngẫu nhiờn, chỳng ta nhận thấy tại thời điểm mà Mc thay đổi từ Min Max thỡ đỏp ứng tốc độ của đặc tớnh khi khụng cú thớch nghi Yc thay đổi từ Max Min. Nhƣng đặc tớnh ra của hệ Yp
Hỡnh 4.14: Đặc tớnh ra của hệ khi thay đổi ngẫu nhiờn
Ym: Đặc tớnh của mụ hỡnh mẫu - là đặc tớnh mong muốn. Yp: Đặc tớnh ra của hệ.
Yc: Đặc tớnh của hệ khi khụng cú thớch nghi. Mc: Nhiễu tỏc động vào hệ.
Khi nhiễu Mc thay đổi ngẫu nhiờn, đặc tớnh ra của hệ ĐKTN Yp vẫn bỏm theo đặc tớnh Ym và rất ớt chịu ảnh hƣởng của nhiễu tỏc động.