Trong phạm vi của đề tài này, vì giới hạn về thời gian khơng cho phép, mặc dù nghiên cứu đã đưa ra và chứng minh được khả năng giữ cân bằng mơ hình xe hai bánh nhưng cịn cĩ một số vấn đề cần được nghiên cứu và tìm hiểu sâu hơn cho mơ hình này ở các bước kế tiếp. Cụ thể là:
Nghiên cứu động lực học của cơ hệ một cách chi tiết hơn;
Khảo sát và thiết kế mạch điều khiển cân bằng tự động;
Thử nghiệm trong điều kiện làm việc thực;
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Brennan, L., "Means for Imparting Stability to Unstable Bodies", US Patent No. 796893, 1905.
[2]. Brennan, L., 1903, “Improvements in and Relating to the Imparting of Stability to Otherwise Unstable Bodies, Structures or Vehicles,” GB Patent No.27,212. [3]. Schilovski, P.P., "The Gyroscope: its Practical Construction and Application",
London, E. and F.N. Spon; New York, Spon and Chamberlain, 1924.
[4]. Ferry, E.S., "Applied Gyrodynamics", John Wiley and Sons, Inc, New York, 1933. [5]. Schilowski, P.P, "Gyroscope", US Patent No. 1,137,234, 1915.
[6]. Samoilescu, G. and Radu, S., "Stabilizers and Stabilizing Systems for Ships", Constantin Brancusi University 8th International Conference, Targu Jiu, May 24-26, 2002.
[7]. Adams, J.D. and McKenney, S.W., "Gyroscopic Roll Stabilizer for Boats", US Patent No. 6,973,847, 2005.
[8]. Northridge and California, The Museum of Retro Technology,
http://www.dself.dsl.pipex.com/MUSEUM/museum.htm.
[9]. Gallaspy, J.M., "Gyroscopic Stabilization of an Unmanned Bicycle," M.S. Thesis, Electrical Engineering Department, Auburn University, AL.
[10]. Cousins, H., "The Stability of Gyroscopic Single Track Vehicles", Engineering, 1913, pp 678-681,711- 712,781-784.
[11]. Karnopp, D., "Tilt Control for Gyro-Stabilized Two-Wheeled Vehicles", Vehicle System Dynamics, 2002, Vol. 37 No. 2, pp. 145-156.
[12]. Bryson, A. "Control of Spacecraft and Aircraft", Princeton University Press, 1994. [13]. Sperry, E., 1910, “The Gyroscope for Marine Purposes,” Soc. Nav. Archit. Mar.
Eng., Trans., 18, pp. 143–154.
[14]. Kurt Preybilla, The Amazing Power of Spin, Teaching Science with
[15]. Sperry, E., 1908, “Steadying Device for Vehicles,” U.S. Patent No. 907,907. [16]. Schlick, E., 1904, “The Gyroscopic Effect of Flywheels on Board Ship,”
Transactions of the Institute of Naval Architects, 23, pp. 117–134.
[17]. Schlick, E., 1904, “Device for Minimising the Oscillatory Movements of Ships,” U.S. Patent No. 769,493.
[18]. Perez, T., and Steinmann, P., 2009, “Analysis of Ship Roll Gyrostabiliser Control,” 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine, Craft, Guaruj (SP), Brazil.
[19]. Control of the Gyrover A Single-Wheel Gyroscopically Stabilized Robot, Shu-
Jen Tsai Enrique D. Ferreira Christiaan J. J. Paredis, Institute for Complex Engineered Systems, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213-3890, {stsai,edf,cjp}@ices.cmu.edu.
[20]. Hughes, T., 1971, Elmer Sperry Inventor and Engineer, Johns Hopkins Press, Baltimore, MD.
[21]. Capt Karl Anderson, Seakeeper Gyros Archenemy of Seasickness
http://www.marlinmag.com/fishing-boats/seakeeper-gyros-archenemy- seasickness, truy cập ngày 25/11/2013.
[22]. Gyroscope physics, http://www.real-world-physics-problems.com/gyroscope-
physics.html, truy cập ngày 15/10/2013.
[23]. Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Đăng Bình, Quy hoạch thực nghiệm trong kỹ thuật,