Trước tiên, lắp động cơ lên giá treo động cơ, lắp con quay vào trục động cơ, đầu dưới của trục động cơ được đặt vào một khớp tự lựa, định vị giá treo động cơ lên khung xe bằng hai gỗi đỡ vịng bi. Khi cấp nguồn nuơi, động cơ hoạt động làm cho con quay quay với tốc độ 3307 vịng/phút và giữ cho xe cân bằng.
Loadcell cĩ nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu về sự thay đổi lực tác động cơ hệ như hình 3.15. Cảm biến trọng lực sẽ được cố định lên bàn thí nghiệm bằng vít định vị.
Hình 3.15. Lắp đặt loadcell vào cơ hệ.
3.5. Kết luận
Trong chương này, một mơ hình xe hai bánh dọc vận hành dựa trên nguyên lý hoạt động của con quay hồi chuyển đã được thiết kế, chế tạo và vận hành thử nghiệm. .
Chương 4
THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ TƯƠNG TÁC LỰC VÀ MOMEN
4.1. Giới thiệu.
Trong chương trước, bài tốn thiết kế và chế tạo một mơ hình xe hai bánh dọc đã được mơ tả. Chương này sẽ tiếp tục trình bày cách thức tiến hành thí nghiệm và khảo sát các đặc tính của mơ hình xe hai bánh dọc. Nghiên cứu thực nghiệm được thực hiện để kiểm chứng khả năng giữ cân bằng cho mơ hình. Tất cả các kết quả được mơ phỏng trực tiếp từ số liệu đã thu thập từ các hoạt động của cơ hệ.
Các thiết lập thử nghiệm và cài đặt chương trình thử nghiệm sẽ được thể hiện trong phần 4.2, tiếp theo các kết quả thử nghiệm và một số những ý kiến thảo luận được trình bày trong phần 4.3. Sự so sánh giữa các kết quả cĩ được từ các thử nghiệm sẽ được thực hiện trong phần 4.4. Phần cuối cùng, phần 4.5 sẽ là tĩm tắt các kết luận chính phần thực hiện của chương.