Sử dụng M08 đế bật dung dịch tưới nguội, khi sử dụng M08 mụ tơ bơm nước họat động
5.5.9 Lệnh dừng trục chớnh:
Sử dụng M05 để dừng chuyển động quay của trục chớnh.
5.5.10 Bự trừ dao trong cụng nghệ phay:
Trong quỏ trỡnh phay, dao cú bỏn kớnh R do đú quĩ đạo của dao phải được tớnh toỏn sao cho sau khi phay xong ra đỳng kớch thước biờn dạng chi tiết. Tuy nhiờn quỏ trỡnh tớnh toỏn này sẽ rất mất thời gian đặc biệt là những chi tiết cú biờn dạng phức tạp. Trờn mỏy CNC cho phộp lập trỡnh quĩ đạo chạy dao trựng với biờn dạng chi tiết
mà khụng cần xỏc định tọa độ cỏc điểm cỏch đều biờn dạng và khi đú người ta sẽ dựng chức năng bự bỏn kớnh dao ( Hỡnh 5.14)
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 92
G41, G42 là chức năng tự động bự bỏn kớnh dao, G41 tự động bự bỏn kớnh dao sang phớa trỏi đường cắt của dao. G42 tự động bự bỏn kớnh dao sang phớa phải đường cắt của dao. ( Hỡnh 5.15 ) G40 hủy bự bỏn kớnh dao.
Vớ dụ: Viết chương trỡnh gia cụng theo quĩ đạo sau: ( Hỡnh 5.16 )
Ở đõy quĩ đạo lập trỡnh trựng với biờn dạng chi tiết đi theo đường sau:
Khi đú ta sử dụng chức năng bự bỏn kớnh dao để bảo đảm đỳng kớch thước chi tiết gia cụng. Từ hỡnh 5.16 ta thấy cần bự bỏn kớnh dao sang bờn trỏi đường cắt của dao, như vậy dựng G41
Biết bỏn kớnh dao 5mm, phụi nhụm 45 x 45 x 20 Dụng cụ cắt: Dao số 1 ( T1.1 ), chiều sõu Phay 1 mm Chương trỡnh gia cụng: N1 G00 X0 Y0 Z5 N5 G90 G17 F150 S800 T1.1 M03 N10 G41 G00 X30 Y15 N11 G01 Z-1 ( Điểm P1 ) N15 G01 Y65 ( Điểm P2 ) N20 X50 ( Điểm P3 ) N25 G03 X70 Y45 R20 ( Điểm P4 ) N30 G01 Y25 ( Điểm P5 ) N35 G01 X20 ( Điểm P6 ) N36 G01 Z5
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 93
N40 G40 G00 X0 Y0 Z 10 M30 (Bỏ bự bỏn kớnh dao )
5.5.11 Lệnh tạo bước nhảy khụng điều kiện: G25
Cú hai phương thức tạo bước nhảy Cấu trỳc cõu lệnh :
a) N__ G25 N__
N__ : Số thứ tự cõu lệnh
G25 : Lệnh tạo bước nhảy khụng điều kiện N__ : Số thứ tự cõu lệnh nhảy đến Vớ dụ: N20 G00 X100 Y50 Z10 N25 G01 Z-5 N30 G25 N45 N35 G00 Z5 N40 X50 Y25 N45 G01 Z-5
Khi hệ CNC đọc đến cõu lệnh N30 thỡ hệ CNC sẽ nhảy đến cõu lệnh N45 và thực hiện cõu lệnh này.
b) N__ G25 Na.b.c
N__ : Số thứ tự cõu lệnh
G25 : Lệnh tạo bước nhảy khụng điều kiện
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 94
Na.b.c
Số lần gia cụng lặp lại Số thứ tự cõu lệnh kết thỳc Số thứ tự cõu lệnh bắt đầu
Khi hệ CNC đọc đến cõu lệnh cú chứa lệnh G25, hệ CNC sẽ nhận biết và sẽ nhảy đến vị trớ của cõu lệnh bắt đầu đoạn chương trỡnh. Khi thực hiện đoạn chương trỡnh này hệ CNC chỉ gia cụng từ cõu lệnh bắt đầu đến cõu lệnh kết thỳc với số lần gia cụng lặp lại được thiết lập. Số lần gia cụng lặp lại được qui định từ 0 đến 99 (ngoài ra ở một số trường hợp cú thể được giới hạn từ 0 đến 255)
Lưu ý : Nếu chỉ viết N4.4 thỡ hệ CNC sẽ mặc định hiểu là ta viết N4.4.1. Khi mỏy thực hiện xong đoạn chương trỡnh cú chứa lệnh G25 thỡ mỏy sẽ tiếp tục thực hiện cỏc cõu lệnh kế tiếp của chương trỡnh.
Vớ dụ: N20 G00 X10 Y20 N25 Z20 N30 G01 X50 N35 G00 Z0 N40 X0 N45 G25 N20.40.5 N50 M30 Giải thớch :
Khi hệ CNC đọc đến cõu lệnh N45, hệ CNC sẽ nhảy đến vị trớ của cõu lệnh N20 để bắt đầu đoạn chương trỡnh. Hệ CNC sẽ thực hiện gia cụng với số lần lặp lại là 5 lần đoạn chương trỡnh từ cõu lệnh N20ữN40. Khi thực hiện xong đoạn chương trỡnh hệ CNC sẽ tiếp tục đọc đến cõu lệnh N50.
5.5.12 Lệnh đối xứng: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Lệnh phay đối xứng giỳp chỳng ta giảm số cõu lệnh lập trỡnh, Nhúm lệnh Phay đối xứng bao gồm:
- G11: Lệnh đối xứng qua trục X - G12: Lệnh đối xứng qua trục Y - G13: Lệnh đối xứng qua trục Z - G10: Hủy lệnh phay đối xứng
Vớ dụ: Viết chương trỡnh phay chi tiết như hỡnh ( Hỡnh 5.17 ) vẽ, sử dụng dao phay ngún φ4
Từ hỡnh 5.17 ta thấy về nguyờn tắc khụng cần lệnh phay đối xứng ta cũng cú thể viết được chương trỡnh gia cụng chi tiết, nhưng sẽ sử dụng nhiều cõu lệnh và tớnh toỏn phức tạp hơn. Nếu dựng cõu lệnh Phay đối xứng thỡ ta chỉ viết cõu lệnh Phay hỡnh a sau đú sử dụng lệnh phay đối xứng qua trục X ta sẽ được hỡnh b, phay đối xứng qua trục Y ta sẽ hỡnh c và phay đối qua trục X và Y ta sẽ được hỡnh d.
Chương trỡnh gia cụng
Chọn gốc tọa độ chi tiết W nằm ở giữa tõm phụi như ( Hỡnh 5.17) N1 G74 N5 G53 N10 G90 G94 G97 F80 S1000 T1.1 M03 N15 G00 X0 Y0 Z2 N20 G00 X10 Y7 N25 G01 Z-5 N30 G91 G01 Y28 N35 X10 Y-10 N40 X21 N45 G02 Y-18 R9 F50
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 96
Hỡnh 5.17: Vớ dụ Phay đối xứng
Hỡnh a
Hỡnh d Hỡnh c Hỡnh b
N50 G01 X-31 N55 G00 Z7 N60 G11 N65 G25 N20.55 N70 G10 G12 N75 G25 N20.55 N80 G11 G12 N85 G25 N20.55 N90 M30 5.6. Chu trỡnh gia cụng: 5.6.1 Khỏi niệm:
Chu trỡnh gia cụng là chu trỡnh tự động được viết trong một cõu lệnh như chu trỡnh khoan lỗ, chu trỡnh ta rụ ren, chu trỡnh khoột lỗ…
Cỏc điểm trong chu trỡnh gia cụng thường được sử dụng ( Hỡnh 5.18 )
5.6.2 .Cỏc chu trỡnh gia cụng: 5.6.2.1 Chu trỡnh khoan G81:
Chu trỡnh khoan G81 là chu trỡnh khoan lỗ sau khi gia cụng xong dao trở về điểm R hoặc điểm trước khi thực hiện chu trỡnh bằng G00.
N__ G81 G98 (G99) X ___ Y___ Z ___ I ___ F ___ S___ N___ G98: Trở về điểm trước khi thực hiện chu trỡnh
G99: Trở về điểm R (G99). G81: Chu trỡnh khoan lỗ.
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 97
Di chuyển1: Di chuyển đến toạ độ X;Y Di chuyển 2: Di chuyển nhanh đến điểm R Di chuyển 3: Khoan
Di chuyển 4: Di chuyển ở đỏy lỗ Di chuyển 5: Trở về điểm R
Di chuyển 6: Di chuyển nhanh về điểm trước khi thực hiện chu trỡnh
X, Y: Toạ độ của lỗ gia cụng.
Z: Di chuyển dao nhanh theo trục Z từ bề mặt bắt đầu gia cụng đến mặt phẳng tham chiếu ( hay cũn gọi là tọa độ của điểm R: Tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến mặt phẳng tham chiếu )
I: Khoảng cỏch từ điểm R đến đỏy lỗ F: Bước tiến.
N: Số lần lặp. ( sử dụng khi khoan nhiều lỗ )
Lưu ý : Để hủy chu trỡnh khoan dựng lệnh G80
Vớ dụ: Lập chương trỡnh để khoan 183 lỗ theo 3 hàng mỗi hàng 61 lỗ đường kớnh 3mm, chiều sõu lỗ 10, Điểm R cỏch bề mặt gia cụng 2 mm ( Hỡnh 5.19 ), cho biết phụi nhụm cú kớch thước 640 x 200 x 30
N1 G74 N5 G53 N10 G90 G94 T1.1 M03 N15 G00 X0 Y0 Z30 N20 G81 G99 G00 X-300 Y50 Z2I-12 F100 S500 N1 N25 G91 X10 N60 N30 G81 G99 G00 G90 X-300 Y0 Z2 I-12 F100 S500 N1 N35 G91 X10 N60 N30 G81 G99 G00 G90 X-300 Y-50 Z2 I-12 F100 S500 N1 N35 G91 X10 N60 N40 G80 G00 X0 Y0 Z30 N45 M30 5.6.2.2 Chu trỡnh khoan G82:
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 98
Chu trỡnh khoan G82 là chu trỡnh khoan lỗ, tạm dừng bước tiến ở đỏy lỗ với thời gian K sau khi gia cụng xong dao trở về điểm R hoặc điểm trước khi thực hiện chu trỡnh bằng G00. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
N___ G82 G98 (G99) X ___ Y___ Z ___ I ___K___ F ___ S___ N___ G98: Trở về điểm trước khi thực hiện chu trỡnh
G99: Trở về điểm R (G99). G82: Chu trỡnh khoan lỗ. X, Y: Toạ độ của lỗ gia cụng.
Z : Di chuyển dao nhanh theo trục Z từ bề mặt bắt đầu gia cụng đến mặt phẳng tham chiếu (Tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến mặt phẳng tham chiếu )
I: Khoảng cỏch từ điểm R đến đỏy lỗ K: Thời gian dừng
F: Bước tiến.
N: Số lần lặp. ( sử dụng khi khoan nhiều lỗ )
Vớ dụ: Viết chương trỡnh khoan 4 lỗ, thời gian dừng K = 2, chiều sõu lỗ 5, đường kớnh lỗ φ5 ( Hỡnh 5.20 ) N1 G74 N5 G54 N10 G90 G94 T1.1 M03 N15 G00 X0 Y0 Z30 N20 G82 G99 G00 X20 Y30 Z2I-7K2 F100 S500 N1 N25 G91 X20 Y10 N3 N30 G80 G00 X0 Y0 Z30 N35 M30 5.6.2.3 Chu trỡnh phay hốc chữ nhật : G87 Cấu trỳc cõu lệnh :
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 99
N__G87 G98 G00 G90 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ B__ C__ D__H__ L__ F___ G87 : Chu trỡnh phay hốc chữ nhật
G98 : khoảng cỏch dao rỳt lờn theo trục Z trở về điểm trước khi thực hiện chu trỡnh sau khi hoàn thành gia cụng hốc
G00 : chạy dao nhanh theo cỏc trục X, Y trước khi bắt đầu gia cụng G90 : khai bỏo theo hệ tọa độ tuyệt đối
X,Y : tọa độ của tõm hốc chữ nhật
Z : di chuyển dao nhanh theo trục Z từ bề mặt bắt đầu gia cụng đến mặt phẳng tham chiếu ( Tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến mặt phẳng tham chiếu )
I : Được tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến đỏy hốc theo phương Z J : một nửa chiều rộng của hốc (theo phương X)
K : một nửa chiều dài của hốc (theo phương Y)
B : chiều sõu của mỗi bước khi phay hốc(chia nhiều lần khi lấy chiều sõu) C : khoảng cỏch dịch dao theo mặt phẳng XOY ( luụn cú giỏ trị dương). Nếu giỏ trị C khụng cú trong chương trỡnh hoặc cú giỏ trị 0 thỡ mỏy sẽ dịch 1 khoảng bằng ắ đường kớnh của dao phay
D : khoảng cỏch từ mặt phẳng tham chiếu R đến mặt đầu của phụi H : lượng chạy dao tinh ở bề mặt hốc khi kết thỳc
L : khoảng dịch dao tinh theo trục X trờn mặt phẳng XOY
Lưu ý : Để hủy chu trỡnh phay hốc dựng lệnh G80
Vớ dụ : G80 X50 Y50 Z100 : Hủy chu trỡnh phay hốc chữ nhật và chạy dao nhanh đến tọa độ X=50, Y=50, Z=100
Vớ dụ: Viết chương trỡnh gia cụng chi tiết như ( hỡnh 5.21), sử dụng dao phay ngún
φ10 N1 G74 N5 G53 N10 G90 G94 G97 F100 S1000 T1.1 M03 N15 G00 X60 Y45 Z100 N20 G87 G98 G00 X60 Y45 Z2 I-25 J45 K30 B7 C7 D2 H40 L2 F80 N25 G80 X60 Y45 N30 M30
X Z 40 W 25 Y X C K J L 120 90 D = 2 B = 7 7 7 1 R5 90 60
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 101
5.6.2.4 Chu trỡnh phay hốc trũn : G88
Cấu trỳc cõu lệnh :
N__ G88 G98 G00 G90 X__ Y__Z__ I__ J__ B__ C__ D__ H__ L__ F__
G98: khoảng cỏch dao rỳt lờn theo trục Z trở về điểm trước khi thực hiện chu trỡnh sau khi hoàn thành gia cụng hốc trũn
G00: chạy dao nhanh theo cỏc trục X,Y
G90 : khai bỏo theo hệ tọa độ tuyệt đối (cho cỏc giỏ trị :X,Y,Z,I) X,Y : tọa độ của tõm hốc trũn (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Z : di chuyển dao nhanh theo trục Z từ bề mặt bắt đầu gia cụng đến mặt phẳng tham chiếu ( Tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến mặt phẳng tham chiếu )
I : được tớnh từ gốc tọa độ chi tiết đến đỏy hốc theo phương Z J : bỏn kớnh của hốc trũn
B : chiều sõu của mỗi lần phay thụ hốc trũn (chia nhiều lần khi lấy chiều sõu) C : khoảng cỏch dịch dao theo mặt phẳng XOY ( luụn cú giỏ trị dương). Nếu giỏ
trị C khụng cú trong chương trỡnh hoặc cú giỏ trị 0 thỡ mỏy sẽ dịch 1 khoảng bằng ắ đường kớnh của dao phay.
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 102
B B B 1 1 1 1 D Z G98 STARTING PLANE G99 REFERENCE PLANE I( G 91 ) I(G90 ) Di chuyeồn theo G00 C L J
Di chuyeồn tửứ taõm cuỷa duùng cuù theo G00 Di chuyeồn theo G01 vụựi F/2
Di chuyeồn tửứ taõm cuỷa duùng cuù theo G01 Bieõn daùng cuỷa hoỏc troứn
D : khoảng cỏch từ mặt phẳng tham chiếu đến mặt đầu của phụi H : lượng chạy dao tinh ở bề mặt hốc khi kết thỳc
L : khoảng dịch dao tinh theo trục X trờn mặt phẳng XOY
Vớ dụ: Viết chương trỡnh gia cụng chi tiết ( Hỡnh 5.23 ), sử dụng dao phay ngún φ10
X Z 40 W 25 Y X 120 D =2 B =7 7 7 1 ∅90 12 0 C L J N1 G74 N5 G53 N10 G90 G94 G97 F80 S1000 T1.1 M03 N15 G00 X60 Y60 Z50 N15 G88 G98 G00 G90 X60 Y60 Z2 I-25 J45 B7 C7 D2 H40 L2 F80 N20 G80 X60 Y60 N90 M30
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 103
5.7. Vận hành mỏy phay CNC:
Mỏy Phay CNC ARMONI được điều khiển bởi mỏy tớnh PC, trờn mỏy tớnh cú cài phần mềm điều khiển mỏy phay. Phần mềm này cú tờn là ARMONI, đõy là phần mềm điều khiển mỏy phay thụng qua mỏy tớnh PC.
Cỏc bước vận hành mỏy Phay CNC
Bước 1: Khởi động mỏy Phay CNC: Nhấn khúa K ở vị trớ ON ( Khúa này nằm ở bờn hụng mỏy Phay )
Bước 2: Khởi động mỏy tớnh PC
Bước 3: Khởi động phần mềm ARMONI: Nhấp đỳp chuột vào biểu tượng ARMONI trờn màn hỡnh Desktop, xuất hiện màn hỡnh làm việc chớnh của ARMONI ( hỡnh 5.24 )
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 104
Cỏc phớm chức năng của phần mềm ARMONI
STT Phớm chức năng í nghĩa
1 Exit Thoỏt khỏi phần mềm Armoni
2 Edit Dựng để soạn thảo chương trỡnh. 3 Block Dựng để mụ phỏng chương trỡnh. 4 Auto Dựng để gia cụng chương trỡnh.
5 Manu Dựng để điều khiển mỏy Phay CNC ở chế độ điều khiển bằng tay.
6 Table Dựng để khai bỏo gốc tọa độ phụi, cỏc thụng số của dụng cụ cắt,…
7 Prog Gọi chương trỡnh gia cụng, tạo một chương trỡnh mới.
8 Alecop Thụng tin về phần mềm
9 Help Trợ giỳp sử dụng phần mềm
Bước 4: Soạn thảo chương trỡnh (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Sau khi viết chương trỡnh NC trờn giấy, chỳng ta cần soạn thảo chương trỡnh trờn phần mềm Armoni, để khởi động chức năng soạn thảo chương trỡnh ta nhấn vào
nỳt , xuất hiện màn hỡnh soạn thảo ( Hỡnh 5.24 ) Cỏc phớm chức năng ở chế độ soạn thảo ( Edit )
STT Phớm chức năng í nghĩa
1 Edit Soạn thảo cõu lệnh mới
2 Modify Hiệu chỉnh nội dung cõu lệnh 3 Blocks Di chuyển hoặc copy cõu lệnh. 4 Analyze Phõn tớch chương trỡnh.soạn thảo
5 Save Lưu chương trỡnh soạn thảo.
6 Save as Lưu chương trỡnh với tờn mới 7 Print In nội dung chương trỡnh gia cụng
Cỏc bước soạn thảo mới một chương trỡnh:
+ Ngay màn hỡnh soạn thảo, ta click chuột chọn nỳt xuất hiện hộp thoại select file
+ Nhấn phớm [Alt] + [N] con trỏ xuất hiện ở dũng lệnh đặt tờn, di chuyển con trỏ đến ký tự * , xúa ký tự * và đặt tờn chương trỡnh.
+ Nhấn nỳt Enter, màn hỡnh chờ soạn thảo hiện ra.
+ Nhấn F1 – Edit, từ lệnh N0010 của cõu lệnh đầu tiờn xuất hiện ở cửa sổ ghi lệnh.
+ Gừ cỏc từ lệnh, sau một cõu lệnh nhấn ENTER.
+ Khi tất cả cỏc cõu lệnh đó được soạn thảo xong, nhấn [Esc]. + Nhấn F6 để lưu.
Bước 5: Chạy mụ phỏng chương trỡnh
Nhằm mục đớch kiểm tra chương trỡnh gia cụng, kiểm tra quĩ đạo chạy dao cú hợp lý khụng? Kiểm tra xem hỡnh dạng chi tiết sau khi mụ phỏng cú đỳng với bản vẽ chi tiết hay khụng? Nếu cú sai xút quay lại bước 4 để hiệu chỉnh lại chương trỡnh gia cụng
Để chạy mụ phỏng chương trỡnh ta thực hiện cỏc bước sau:
1. Click chuột vào nỳt trờn thanh Main Menu, màn hỡnh mụ phỏng xuất hiện ( Hỡnh 5.25 )
Màn hỡnh mụ phỏng bao gồm cỏc phần cơ bản sau:
Màn hỡnh mụ phỏng
Cỏc nỳt tựy chọn mụ phỏng
Dữ liệu hiện hành của mỏy
Tựy chọn mụ phỏng:
Bao gồm cỏc nỳt chức năng sau:
• View: Chức năng này dựng để lựa chọn chế độ hiển thị màn hỡnh
• Param: Lựa chọn cỏc thụng số kớch thước phụi
• Theor: Chạy mụ phỏng đường tõm dao trựng quĩ đạo lập trỡnh
• Real: Chạy mụ phỏng đường tõm dao theo quỹ đạo hiệu chỉnh bỏn kớnh dao
Dữ liệu hiện hành của mỏy :
Trỡnh bày số liệu chỉ dẫn về trạng thỏi hiện hành của mỏy và vị trớ của cỏc trục : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});