5.4.1.Hệ trục tọa độ:
Để xỏc định cỏc vị trớ của cỏc bộ phận mỏy trong quỏ trỡnh chuyển động, về nguyờn tắc ta cần phải gắn chỳng vào những hệ trục toạ độ. Để thống nhất việc lập trỡnh, người ta quy ước như sau:
+ Dụng cụ cắt quay trũn và thực hiện chuyển động tiến, chi tiết đứng yờn.
+ Cỏc chuyển động tịnh tiến được biểu diễn theo hệ trục toạ độ vuụng gúc X, Y, Z. Chiều của chỳng được xỏc định theo quy tắc bàn tay phải, (theo quy tắc bàn tay phải: ngún tay cỏi là trục X, ngún tay trỏ là trục Y ngún tay giữa là trục Z) (hỡnh 5.2).
Theo quy tắc bàn tay phải:
+ Trục Z trựng với trục chớnh của mỏy. Chiều dương của trục Z (+Z) là dao chạy ra xa bề mặt gia cụng, chiều õm (- Z ) là chiều dao ăn sõu vào vật liệu.
+ Trục X là trục vuụng gúc với trục Z. Chiều dương của của trục (+X) là chiều dao dịch chuyển hướng từ tay trỏi sang tay phải, chiều õm (- X) là chiều ngược lại
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 80
Hỡnh g
+ Trục Y là trục vuụng gúc với trục X và trục Z. Chiều dương của trục Y là chiều hướng từ cổ tay đến đầu ngún trỏ, chiều õm là chiều ngược lại.
Chỳ ý: Xỏc định chiều õm dương của dụng cụ cắt với quy ước là: Dụng cụ cắt quay trũn và thực hiện chuyển động tịnh tiến, chi tiết đứng yờn.
5.4.2 Cỏc điểm chuẩn:
Để điều khiển dao chuyển động tịnh tiến để tạo ra biờn dạng của chi tiết gia cụng, cần phải xỏc định chớnh xỏc toạ độ của từng điểm trờn biờn dạng của chi tiết gia cụng. Như vậy, sau khi đó xỏc lập cỏc hệ trục tọa độ vấn đề tiếp theo là phải gắn hệ trục tọa độ đú vào điểm gốc “O” của phụi để so sỏnh với điểm gốc toạ độ của mỏy.
a. Điểm gốc tọa độ của mỏy (điểm M)
Điểm gốc tọa độ của mỏy là điểm chuẩn cố định do nhà chế tạo đó xỏc lập ngay từ khi thiết kế mỏy. Là điểm chuẩn để xỏc định vị trớ cỏc điểm gốc khỏc như gốc toạ độ của chi tiết W…
Điểm gốc M được chọn là vị trớ cuối hành trỡnh của trục X, trục Y, trục Z.
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 81
Hỡnh 5.2: Hệ tọa độ theo qui tắc bàn tay phải
b. Điểm gốc tọa độ chi tiết W:
Trước khi lập trỡnh, người lập trỡnh phải chọn điểm gốc toạ độ “điểm 0” của chi tiết, để xuất phỏt từ điểm gốc này mà xỏc định toạ độ của cỏc điểm trờn biờn dạng của chi tiết gia cụng. Tuỳ theo hỡnh dỏng cụ thể của chi tiết mà lựa chọn điểm gốc “O” của chi tiết cho phự hợp, tớnh toỏn dễ dàng.
Điểm gốc toạ độ của phụi thứ được xỏc định bằng G53 đến G59, gốc tọa độ chi tiết do người lập trỡnh chọn sao cho thuận tiện trong quỏ trỡnh lập trỡnh. Vớ dụ một cỏch chọn gốc tọa độ chi tiết W ( Hỡnh 5.5 )
Z
X
X Y
Giỏo viờn biờn soạn: Khoa Cơ khớ 82
Hỡnh 5.4: Điểm gốc M và khụng gian làm việc của mỏy
Hỡnh 5.5: Gốc tọa độ chi tiết khi Phay CNC Phụi