2.3 3. 4. 4.1 4.2 5. ( 0 ữ 18000 rad/ f) • Cụng xuất định mức (0 ữ 9000 KW).
Kiểm tra cỏc tham số khởi động khỏc. Application Macro.
Kiểm tra tham số danh định của Application Macro và giỏ trị cần thiết truyền động.
Cỏc giỏ trị cần để thực hiện này sẽ được lưu trữ trong cỏc User Macro để sử dụng vận hành.
Phương phỏp điều khiển cho motor. Chọn phương phỏp DTC.
Motor ID Run.
Nú sẽ thường được lựa chọn (với sự lựa chọn này trờn 90%, motor điều khiển chớnh xỏc).
STOP.
Khi khởi động motor bị sai chiều quay sẽ khụng sử dụng bướcc này. Khởi động lần thứ nhất.
ấn lần lượt ACT,PAR,FUNC để hiển thị cỏc tốc độ chuẩn của truyền động. ấn nút START. Motor được từ hoả tốc độ zờrụ trong khoảng 20 - 60 s.
Chọn chiều quay Motor.
Chạy thử với tốc độ nhỏ. Kiểm tra
SPEED () 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 9 MOTORNON POWER () 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 2APPLICATION MACRO () 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 4 MOTOR CTRL MODE (DTD) 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN (NO) 0 L (...) rpm 0 FREQ ....Hz CURRENT ....A
6.
7.
8.
phương chiều quay. ấn STOP nếu chiều quay bị sai
Giới hạn cho tốc độ và thời gian tăng tốc - giảm tốc.
- ωmin:
ấn PAR hiển thị .
Nhập cỏc giỏ trị bằng ấn ENTER chuyển đổi, ấn ENTER.
- ωmax
- Thời gian tăng tốc ( Tham số 69. 2 & 69.3)
- Thời gian giảm tốc ( Tham số 69. 4& 69.5)
Một số tham số cần thiết khỏc.
Khởi động truyền động từ card vào ra I/O.
Quỏ trỡnh dừng ấn Stop.
Trong chế độ điều khiển từ xa. Motor được dựng bằng cỏch ngắt đầu nối DI 1hoặc ấn LOC/ REM và Stop.
POWER ....% 0 L 0.0 rpm 0 20 LIMITS 1 MILIUM SPEED ( ) 0 L 0.0 rpm 0 20LIMITS 1 MAXIMUM SPEED ( ) L 0.0 rpm 0 22 ACCEL/DECEL 2 ACCELER TIME 1 ( ) 0 L 0.0 rpm 0 22 ACCEL/DECEL 2 DECELER TIME 1 ( )
6. Vận hành hệ truyền động ACS600 6.3 Điều khiển hệ ACS600
( chú ý: Khi sử dụng cỏch ấn LOC/ REM và Stop thỡ hệ thống lại chở về điều khiển bằng tay ( điều khiển cục bộ). Để trở về điều khiển tự động, ấn LOC/ REM.
6.3.1.2- Cỏc Macro và cỏc nhúm tham số.
Phần mềm ứng dụng của ACS600 bao gồm cỏc Application Macro. Cỏc Application Macro là một tập hợp cỏc tham số của bộ biến tần ACS600. Cỏc tham số này được chương trỡnh hoỏ trước giỳp cho mỗi Macro ứng dụng cú chức năng điều khiển riờng. Trong phần mềm ứng dụng của ACS600 cú đặt sẵn 5 Macro ứng dụng chuẩn và 2 User Macro.
6.3.1.2.1 Application Macro.
Application Macro là những tập hợp tham số được chương trỡnh hoỏ trước. Việc sử dụng Macro này cho phộp ACS600 khởi động nhanh và dễ dàng. Application Macro giỳp cho quỏ trỡnh khởi động giảm bớt việc đặt cỏc tham số khỏc nhau. Cỏc tham số đó được đặt trước ở nơi sản xuất được cài trong Factory - Macro.
Cú 5 Macro ứng dụng: - Factory Macro. - Hand/ Auto Macro. - PID Control Macro. - Torque Control Macro. - Sequence Control Macro.
Tất cả cỏc giỏ trị mặc định của Application Macro được chọn để trỡnh bày cỏc giỏ trị trung bỡnh cho những ứng dụng tiờu biểu. Cỏc Macro ứng dụng cũn dựng để kiểm tra cỏc điều chỉnh mặc định để phự hợp với cỏc yờu cầu. Tất cả cỏc đầu vào, đầu ra của mỗi Macro đều được chương trỡnh hoỏ trước.
Khi thay đổi cỏc giỏ trọi tham số của cỏc Macro ứng dụng thỡ cỏc tham số này được lưu trữ để sử dụng nhưng cỏc giỏ trị tham số mặc định đó đặt sẵn
từ nơi sản xuất vẫn tồn tại. Khi muốn sử dụng cỏc giỏ trị này chỳng ta sử dụng tham số Application Rertore để phục hồi lại.
Cỏc ứng dụng của Macro được túm tắt trong bảng sau:
Macro ứng dụng Phương phỏp
điều khiển
Cỏch lựa chọn Factory - ứng dụng trong dõy truyền
băng tải hay cỏc truyền động cú: Mc= const
- ứng dụng trong hệ truyền động cú cú tố độ khụng đổi khỏc với
ωđm trong thời gian dài (cỏc ứng dụng này thường sử dụng trong điều khiển từ xa)
Keypad external Factory
Hand/Auto - ứng dụng trong điều khiển từ
xa, gồm cỏc lệnh Start/ Stop/ Direction và điều khiển tốc độ. Với 2 trạm điều khiển: EXT1(hand) và EXT2(Auto or PLC) để điều khiển tốc độ động cơ EXT1 EXT2 HAND/ AUTO PID Control Được sử dụng cho cỏc mạch vũng kớn như: điều khiển ỏp suất, điều khiển mức, điều khiển lưu lượng,v.v.
- Điều khiển mức nước trong bể chứa tự động.
- Điều khiển tốc độ của hệ thống sử lý chất liệu khi lưu lưọng chất liệu cần ổn địng,v.v. Hay núi cỏch khỏc PID Control Macro được sử dụng điều khiển cỏc biến quỏ trỡnh như ỏp suất hay
EXT1
EXT2
PIP- CTRL
6. Vận hành hệ truyền động ACS600 6.3 Điều khiển hệ ACS600
lưu lượng bởi việc điều khiển tốc độ động cơ.
Torque control
Được sử dụng trong điều khiển mụ men theo yờu cầu vào tương tự AI 2 bằng tớn hiệu dũng. Cỏc tớn hiệu này nhận từ PLC, panel điều khiển hay cỏc hệ thống tự động điều khiển khỏc(APC).
EXT1 EXT2
T. CTRL
Sequential Control
Được sử dụng trong điều khiển tốc độ motor theo yờu cầu. Ngoài ra đưa thờm 15 cấp tốc độ điều chỉnh được với thời gian tăng tốc và giảm tốc khỏc nhau.
Quỏ trỡnh điều khiển này cú thể được thực hiện tự động với một PLC hoặc cỏc hệ thống điều khiển tự động khỏc (APC) hoặc sử dụng tốc độ định mức được lựa chọn. Tốc độ hằng số điều chỉnh được. SEQ - CTRL 6.3.1.2.2 USER MACRO.
Cựng với 5 Macro ứng dụng cũn cú 2 User Macro. 2 Macro này cú tỏc dụng lưu trữ cỏc tham số được điều chỉnh trong nhúm tham số khởi động, lưu trữ cỏc kết quả từ việc chạy nhận dạng motor, và sự lựa chọn phương phỏp điều khiển(tại chỗ hay từ xa) trong một bộ nhớ cố định. Và sau đú sẽ gọi cỏc tham số ra để thực hiện việc vận hành trờn đú.
Việc tạo ra User Macro 1 bằng cỏch:
• Điều chỉnh tham số khi việc chạy nhận dạng motor chưa được thực hiện. • Lưu cỏc tham số đó điều chỉnh và kết quả của việc chạy nhận dạng bởi việc nạp tham số Application Macro (99.2) tới User 1 SaVe ấn Enter (sự lưu trữ
sẽ được thực hiện trong vài giõy).
Gọi User Macro thỡ thực hiện theo cỏch sau:
- Chuyển tham số 99.2 Application Macro thành User 1 Load. - Nhấn Entor để nhập.
• Tham số.
Cỏc tham số của bộ biến tần được phõn nhúm theo chức năng của chỳng. Bộ biến tần ACS 600 cú 99 nhúm tham số.
Cỏc tham số khụng thể hiện là cỏc tham số khụng được sử dụng với mục đớch đơn giản hoỏ quỏ trỡnh soạn thảo chương trỡnh.
- Cỏc nhúm tham số sử dụng gồm: Nhúm 10: Start/ Stop/ Dir
Nhúm 11: Lựa chọn chuẩn ( Reference select ) Nhúm 12: Cỏc tốc độ
Nhúm 13: Cỏc đầu vào Analogue Nhúm 14: Đầu ra Rơ le
Nhúm 15: Đầu ra tương tự
Nhúm 16: Cỏc đầu vào điều khiển hệ thống Nhúm 20: Cỏc giới hạn
Nhúm 21: Start/ Stop
Nhúm 22: Thời gian tăng tốc/ giảm tốc Nhúm 23: Điều khiển tốc độ
Nhúm 24: Điều khiển mụ men Nhúm 25: Tốc độ giới hạn Nhúm 26: Điều khiển Motor Nhúm 30: Chức năng kiểm tra lỗi Nhúm 31: Reset tự động cỏc lỗi
Nhúm 32: Kiểm tra, giỏm sỏt cỏc giỏ trị thực tại Nhúm 33: information (Cỏc thụng tin)
Nhúm 34: Process Speed. Nhúm 40: Điều khiển PID
6. Vận hành hệ truyền động ACS600 6.3 Điều khiển hệ ACS600
Nhúm 70: Điều khiển DDCS (sử dụng khi điều khiển từ xa) Nhúm 98: Cỏc modul lựa chọn việc ghộp nối I/ O
6.3.1.3- điều khiển từ xa (EXTERNAL CONTROL)
Phương phỏp điều khiển từ xa được thực hiện bằng cỏc thiết bị từ xa được nối với cỏc card đầu vào NIOC của bộ biến tần ACS 600 qua cỏc cỏp điều khiển (Control Panel).
Cỏc lệnh vận hành cho ACS 600 gửi từ thiết bị điều khiển từ xa tới ACS 600 qua cỏc đầu vào số và tương tự trờn NIOC.
Chọn chế độ điều khiển từ xa bằng cỏch ấn nút LOC/ REM trờn panel điều khiển CDP 311.
Chúng ta biết rằng, khi điều khiển tại chỗ thỡ trờn dũng trạng thỏi đầu tiờn của bảng hiển thị của CDP 311 hiển thị chữ L.
Khi ấn nút LOC/ REM thỡ chữ R sẽ xuất hiện ( nhấp nhỏy ) chỉ bỏo rằng bắt đầu chế độ điều khiển từ xa.
Khi chế độ điều khiển từ xa thực hiện thỡ cả chữ L và R trờn dũng hiển thị trạng thỏi đều mất đi. Lỳc này panel điều khiển khụng cũn tỏc dụng điều khiển mà chỉ cũn tỏc dụng xem cỏc trạng thỏi, đặt cỏc tham số...
Cú 2 trạm điều khiển từ xa EXT 1 và EXT 2.
EXT 1 thực hiện việc điều khiển bằng tay ( Hand control). Khi đú cỏc lệnh Sart/ Stop/ Direction được đưa qua đầu vào số DI 1 và DI 2, cỏc tớn hiệu chuẩn qua đầu vào tương tự AI 1 trờn card NIOC của ACS 600.
EXT 2 là dựng để điều khiển tự động ( Auto Control). đõy là bộ PLC hay cỏc thiết bị điều khiển khỏc, đối với hệ mỏy ép quang thỡ ACS 600 được điều khiển từ xa và thiết bị điều khiển từ xa là bộ điều chỉnh số APC.
APC và ACS 600 được truyền qua đầu vào D15 và D16 (Digital In put) và cỏc tớn hiệu chuẩn qua AI 2 ( Analogue Input).
Chọn giữa hai phương phỏp điều khiển EXT 1 và EXT 2 thỡ tham số 11.2 của bộ biến tần đảm nhiệm (11.2 EXT 1 and EXT 2 Select).