6. Vận hành hệ truyền động ACS600 3 Điều khiển hệ ACS
6.3 Điều khiển hệ truyền động ACS600.
Để điều khiển hệ truyền động ACS 600 cú 2 phương phỏp: - Điều khiển tại chỗ (Local Control)
- Điều khiển từ xa (External Control).
6.3.1 Điều khiển cục bộ.
Phương phỏp điều khiển cục bộ cho bộ biến tần ACS600 là phương phỏp sử dụng bảng điều khiển CDP - 311(Control Panel). Bảng điều khiển cung cấp cỏc lệnh vận hành, dừng, khởi động, định giỏ trị chuẩn, chiều quay cho hệ truyền động.
Chọn phương phỏp điều khiển cục bộ bằng cỏch chọn nỳt ấn LOC/REM trờn keypad của Panel điều khiển.
Khi màn hỡnh xuất hiện chữ L thỡ điều khiển tại chỗ được chọn.
6.3.1.1 Quỏ trỡnh khởi động.
Quỏ trỡnh khởi động gồm một số chức năng mà chỉ cần khi bắt đầu làm việc với hệ truyền động ACS600 lần đầu. Sau khi thực hiện khởi động này thỡ ACS600 cú thể làm việc trực tiếp ở những làn vận hành sau. Nhưng khi thay đổi những số liệu để khởi động thỡ phải lập lại cỏc thủ tục khởi động (Start- up). EXT 1 EXT 1 NIOC ACS600 Control Panel (CDP-311) Hình 4-12
Cỏc bước trong quỏ trỡnh khởi động thực chất là nhập cỏc dữ liệu khởi động. Trước khi xem xột cỏc bước trong quỏ trỡnh khởi động, ta tỡm hiểu cỏc nhúm dữ liệu khởi động.
6.3.1.1.1 Nhúm dữ liệu khởi động (Start - up Data Group).
Nhúm dữ liệu khởi động (Start - up Data Group) nằm trong nhúm cỏc tham số. Nhúm dữ liệu này nằm ở nhúm tham số 99. Để truy nhập nhúm tham số dữ liệu khởi động, chỳng ta phải nhập vào chức năng Parameter Mode. Sau khi nhúm tham số Start - up được đặt thỡ hiển thị sẽ trỡnh bày nhúm tham số thu nhập cuối cựng.
Trong nhúm dữ liờu khởi động, cỏc tham số được dựng để lựa chọn cỏc Application Macro và hiển thị ngụn ngữ. Cỏc tham số chứa cỏc yờu cầu điều chỉnh cơ bản để phự hợp giữa ACS600 với motor.
Cỏc dữ liệu khởi động trỡnh bày trong bảng sau: Số thứ
tự
Tham số Vựng đơn vị Mụ tả mục đớch
1 LANGGUAGE Langguages Lựa chọn ngụn ngữ để hiển thị
2 APPLICATION MACRO Application macro Lựa chọn cỏc Macro ứng dụng 3 APPLICATION RESTORE
No/Yes Phục hồi cỏc tham số mặc định
4 MOTOR
CONTROL
DTC/SCALAR Phục hồi cỏc tham số mặc định
5 MOTOR NOMAL VOLTAGE 1/2 ữ 2Uđm của ACS600 Uđm, I2hđ, f, ω, p lấy từ bảng danh định của motor
6 MOTOR NOMAL CURRENT 1/6 I2hđ ữ 2 I2hđ của ACS600 Uđm, I2hđ, f, ω, p lấy từ bảng danh định của motor
7 MOTOR
NOMAL FREQ
8 ữ 300 Hz Uđm, I2hđ, f, ω, p lấy từ bảng danh định của motor
8 MOTOR NOM
SPEED
1 ữ 18000
Rad/phut
Uđm, I2hđ, f, ω, p lấy từ bảng danh định của motor
6. Vận hành hệ truyền động ACS600 6.3 Điều khiển hệ ACS600
9 MOTOR NOM
POWER
0 ữ 9000 KW Uđm, I2hđ, f, ω, p lấy từ bảng danh định của motor
10 MOTOR ID
RUN
NO,
STANDAR REDUCED
Lựa chọn phương phỏp điều khiển motor.
Nếu cú nhiều motor được điều khiển từ bộ biến tần ACS600, phải đưa thờm một số sự điều chỉnh dữ liệu khởi động (Start - up Data Parameter).
• Langguage: Tất cả cỏc thụng tin hiển thị cho ACS 600 được hiển thị theo ngụn ngữ lựa chọn. Cú 11 ngụn ngữ của cỏc nước cài đặt sẵn để hiển thị.
• Application Macro: Tham sụ này được sử dụng để lựa chọn cỏc Macro ứng dụng cho từng ứng dụng riờng biệt. Cỏc chức năng của Macro sẽ được mụ tả cụ thể theo phần sau.
• Application Restore: Nếu chỳng ta chọn Yes
Chức năng phục hồi của sự điều chỉnh bản gốc macro ứng dụng sau:
- Nếu cỏc Macro ứng dụng chuẩn đang được lựa chọn thỡ cỏc tham số tự động trở về tham số gốc.
- Nếu cỏc User Macro 1 hay 2 đang được lựa chọn, thỡ cỏc tham số sẽ phục hồi lại giỏ trị đặt cuối cựng và kết quả của tham số chạy nhận dạng cũng được phục hồi.
• Motor Control Mode:
Tham số này đặt phương phỏp điều khiển cho motor.
- DTC: Chọn kiểu điều khiển trực tiếp mụ men. Phương phỏp này thớch hợp phần lớn cho cỏc sự ứng dụng. ACS 600 cú thể điều khiển chớnh xỏc tốc độ và mụ men motor mà khụng cần phản hồi. Khi điều khiển cho nhiều động cơ cựng một lỳc thỡ phương phỏp DTC sẽ cú một số hạn chế.
- SCALAR: Phương phỏp này được lựa chọn trường hợp riờng mà DTC
Phương phỏp SCALAR cũng được dựng trong trương hợp dũng định mức của motor nhỏ hơn 1/6 dũng định mức của bộ biến tần được sử dụng với mục đớch chạy thử khụng cú tải (motor). Và sử dụng điều khiển nhiều motor. Kết quả điều khiển DTC cho motor, chớnh xỏc hơn hẳn kết quả dựng phương phỏp điều khiển vụ hướng SCALAR.
Do vậy, trong ứng dụng điều khiển truyền động mỏy ép quang phương phỏp điều khiển DTC đó được sử dụng.
• Motor Nomal Voltage:
Tham số này giỳp bộ ACS 600 thớch ứng với điện ỏp định mức của motor (điện ỏp này đó được quy đinh trờn lớ lịch motor), vựng cho phộp là: 1/2 ữ 2 Uđm của ACS 600. Nếu ngoài vựng cho phộp này thỡ ACS 600 sẽ khụng được nối với motor. ACS 600 cú thể được khởi động nếu khụng đặt tham số này.
• Motor Nomal Current:
Tham số này giỳp ACS 600 thớch ứng với dũng định mức của motor. Nếu phương phỏp điều khiển DTC thỡ vựng cho phộp là : 1/6 ữ 2I2hđ. phương phỏp điều khiển vụ hướng (SCALAR) thỡ vựng cho phộp là 0 ữ 2 I2hđ.
Khi hiệu chỉnh motor sẽ được vận hành với dũng từ hoỏ khụng được vượt quỏ 90 % của dũng đinh mức bộ biến tần.
• Motor Nomal Frequency:
Tham số này giỳp bộ biến tần ACS600 phự hợp với tần số danh định motor. Vựng điều chỉnh từ 8 ữ 300 Hz.
• Motor Nomal Speed:
Tham số này giỳp ACS600 thớch ứng với tốc độ danh định của motor và vựng điều khiển từ 0 ữ 9000 KW.
• Motor nomal Power:
Tham số này giỳp ACS 600 phự hợp với tốc độ danh định của motor với vựng điều chỉnh từ 0 ữ 9000 K W.
• Motor ID Run:
Tham số này được sử dụng để bắt đầu cho quỏ trỡnh chạy nhận dạng motor (Motor Indentification Run). Trong quỏ trỡnh chạy ACS 600 sẽ nhận dạng được đường đặc tớnh của motor trong điều khiển tối ưu.
6. Vận hành hệ truyền động ACS600 6.3 Điều khiển hệ ACS600
Số ID Run lấy khoảng 10 phỳt ( bộ biến tần cấp điện cho motor trong một thời gian ngắn, trong thời gian đú bộ biến tần sẽ thu thập cỏc thụng số của motor để đưa vào cỏc mạch vũng điều chỉnh để tớnh toỏn).
Chạy nhận dạng ID Run khụng thể thực hiện được khi phương phỏp điều khiển SCALAR được lựa chọn.
Motor ID Run cú 3 kiểu lựa chọn:
NO: chỉ rằng tham số motor ID Run khụng được lựa chọn, phương phỏp này cú thể được dựng trong mọi trường hợp ứng dụng của ACS600. Trong trưũng hợp này, mụ hỡnh mụ tả motor được tớnh toỏn trong lần đầu tiờn bằng cỏch lấy từ thụng motor trong khoảng từ 20 ữ 60s tớnh từ lỳc ω = 0.
STANDARD: Tham số này sẽ đảm bảo điều khiển chớnh xỏc động cơ, nhưng motor khụng được nối với thiết bị cần truyền động trước khi đặt tham số STANDARD MOTOR ID RUN.
REDUCED : Tham số Reduced Motor ID Run được lựa chọn thay thế cho tham số STANDAR MOTOR ID RUN trong một số trường hợp sau: - Khi tổn hao cơ khớ lớn hơn 20 % (như là trong trường hợp việc nối với một số thiết bị để truyền động khụng thể thiếu được).
- Khi motor đang vận hành mà từ thụng giảm dưới mức cho phộp (như là trong trường hợp hóm motor, mà từ thụng thấp hơn mức cho phộp).
6.3.1.1.2 Trỡnh tự cỏc bước khởi động.
Trỡnh tự này sẽ được thể hiện trong bảng sau: Bước thực hiện Trỡnh tự thực hiện Hiển thị 1. 1.1 1.2
Khởi động hệ thống (Power - up) Hiển thị nhận dạng xuất hiện
Hiển thị cỏc tớn hiệu thực tại xuất hiện trong một vài giõy.
CDP 311 ID NUMBER
TOTAL 1 DRIVER 0 L 1242.0 rpm 0 FREQ 0.00 Hz
2. 2.1
2.2
Quỏ trỡnh nhập cỏc dữ liệu khởi động 2.2
Lưạ chọn ngụn ngữ hiển thị. ấn phớm Par, ấn phớm hay hoặc để lựa chọn.
ấn phớm Enter nhận dạng tham số khi cú dấu ngoặc vuụng xuất hiện ở tham số cần chọn.
Nhập dữ liệu Motor.
(cỏc dữ liệu này trờn bảng ghi: lý lịch motor)
• điện ỏp định mức.
ấn phớm Par, ấn phớm để chuyển đổi. ấn Enter lựa chọn (vựng cho phộp: 1/2 2Mđm của ACS). • Dũng định mức. (1/6 ữ 2 I2hđ) • Tần số định mức. ( 8 ữ 300 Hz ) • Tốc độ định mức CURRENT 0.00 A POWER 0.00% 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 1 LANGUAGE ENGLISH 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 1 LANGUAGE (ENGLISH) 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 5 MOTOR NONVOLTAGE 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 6 MOTORNON CURRENT ( ) 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 7 MOTOR NOM FREQ () 0 L 0.0 rpm 0 99 START-UP DATA 8 MOTOR NOM