Thiết kế bộ điều khiển mờ điều chỉnh mức nuớc bao hơi

Một phần của tài liệu Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện (Trang 117 - 123)

Chọn ET = -2 ữ 2 (V) DET = -2 ữ 2 (V/s) U = -10 ữ 10 (V)

- Xỏc định số luợng tập mờ:

ET = { AL, AV, AN, K, DN, DV, DL } DET = { AL, AV, AN, K, DN, DV, DL } U = { AL, AV, AN, K, DN, DV, DL } Trong đ ú:

AL: Âm lớn AV: Âm vừa AN: Âm nhỏ K: Khụng DN: Dương nhỏ DV: Dương vừa DL: Dương lớn - Xỏc định cỏc hàm liờn thuộc Chọn hàm liờn thuộc hỡnh tam giỏc. * Xõy dựng luật điều khiển

1. R1: Nếu ET = AL và DET = K thỡ U = AL 2. R1: Nếu ET = AV và DET = K thỡ U = AV 3. R1: Nếu ET = AN và DET = K thỡ U = AN 4. R1: Nếu ET = K và DET = K thỡ U = K 5. R1: Nếu ET = DN và DET = K thỡ U = DN 6. R1: Nếu ET = DV và DET = K thỡ U = DV 7. R1: Nếu ET = DL và DET = K thỡ U = DL 8. R1: Nếu ET = K và DET = AL thỡ U = AL

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 118 9. R1: Nếu ET = K và DET = AV thỡ U = AV 10.R1: Nếu ET = K và DET = AN thỡ U = AN 11.R1: Nếu ET = K và DET = DN thỡ U = DN 12.R1: Nếu ET = K và DET = DV thỡ U = DV 13.R1: Nếu ET = K và DET = DL thỡ U = DL

* Chọn thiết bị hợp thành và nguyờn lý giải mờ

Luật hợp thành Max – Min. Giải mờ bằng phương phỏp Bisector

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 119

Hàm liờn thuộc đầu ra U Hàm liờn thuộc đầu vào DET

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 120

Luật hợp thành và nguyờn lý giải mờ

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 121

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 122

Giới hạn trờn

Mức nước bao hơi

Giới hạn dưới

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 123

Một phần của tài liệu Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện (Trang 117 - 123)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(125 trang)