Thiết lập hệ thống điều khiển

Một phần của tài liệu Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện (Trang 58 - 62)

a. Nhập dữ liệu ban đầu.

Số liệu của hệ thống là tập hợp các số liệu về hàm truyền của các phần tử có trong hệ thống. Các số liệu có thể đ-ợc nhập vào bộ nhớ của máy từ bàn phím hoặc từ tệp đã có sẵn trên đĩa từ. Sau khi khởi động CASCAD, trong cửa sổ lớn của màn hình xuất hiện một khung nhỏ viền đỏ với dòng câu hỏi bằng tiếng anh là: “Vào số liệu từ Đĩa hay từ Bàn phím ?” (h. 3).

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 59

Muốn vào từ đĩa, kớch chữ D (mầu đỏ) trong từ Disk (đĩa), cũn muốn vào từ bàn phớm thỡ kớch chữ K (mầu đỏ) của từ Keyboard (bàn phớm).

Nếu kớch ký tự K để nhập hệ thống từ bàn phớm, trờn màn hỡnh xuất hiện sơ đồ hệ thống với cấu trỳc tối đa 5 tầng, bao gồm đầy đủ cỏc khõu như trờn hỡnh 1. Phớa dưới xuất hiện cửa sổ nhỏ (h. 3a) cho phộp chọn số tầng điều khiển.

Sau khi kớch chọn số tầng, trờn màn hỡnh xuất hiện sơ đồ cấu trỳc của hệ thống tương ứng. Đồng thời, hiện cửa sổ nhập dữ liệu. Số liệu hệ thống nhập theo thứ tự từ tầng 1 đến tầng cuối. Trong mỗi tầng, nhập cỏc khõu theo thứ tự sau: O – U – R – F – D – L – N – L – G. Cỏch nhập một khõu tương tự như khi sửa một khõu (trỡnh bầy cụ thể ở phần dưới).

Nếu kớch chữ D để nhập hệ thống từ tệp đó cú trờn đĩa, thỡ trong cửa sổ con (h.3) xuất hiện dũng chữ: “Filename to Read: *.RBS”. Đồng thời ở dưới cựng của màn hỡnh xuất hiện bàn phớm ảo (h.3b) để ỏp dụng với chuột.

Hỡnh 3. Cửa sổ xuất hiện sau khi khởi động CASCAD.

Hỡnh 3a. Cửa sổ chọn số tầng của hệ thống.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 60

Cú 4 khả năng tỡm tệp dữ liệu hệ thống như sau:

1) Nếu tờn tệp cú dạng: *.RBS, thỡ chỉ việc ấn phớm Enter để tỡm chọn từ cỏc tệp dạng đú.

2) Nếu tờn tệp cú dạng khỏc, thỡ vào lại dạng đú để lọc tỡm từ cỏc tệp cựng dạng.

3) Nếu khụng nhớ gỡ cả, thỡ vào kiểu tờn khụng biết: *.* để tỡm chọn qua tất cả cỏc tệp.

4) Nếu nhớ rừ tờn tệp (kốm cả đường dẫn), cú thể vào đầy đủ để chỉ gọi tệp đú.

Sau khi thực hiện một trong cỏc khả năng trờn, ở phớa dưới cửa sổ con (h.3) xuất hiện tiếp một cửa sổ hỡnh chữ nhật dài với danh mục cỏc đường dẫn con và cỏc tệp đó tỡm được, thuộc đường dẫn mẹ hiện trờn khung (h. 4).

Dựng cỏc phớm chuyển dịch mũi tờn hoặc bằng chuột đưa khung sỏng vào vị trớ tệp cần tỡm. Sau đú kớch chuột một lần nữa hoặc ấn Enter để chọn tệp đú, trờn màn hỡnh xuất hiện Menu chớnh của CASCAD với sơ đồ cấu trỳc của hệ thống đó được nhập (h.5).

b. Vào lại khõu và sửa sơ đồ cấu trỳc hệ thống

Sau khi đó nhập xong hệ thống cú thể tiến hành sửa sơ đồ cấu trỳc, sửa hoặc thay đổi cỏc khõu, cất dữ liệu vào đĩa hoặc in ra giấy, v,v... Cỏc thao tỏc này thực hiện theo chỉ dẫn của Menu chớnh và những chỉ dẫn tỉ mỉ xuất hiện kế tiếp. Muốn sửa đổi khõu hay vào mới một khõu, từ Menu chớnh kớch vào chữ b trong từ Keyboard của dũng lệnh: “Push Element from Keyboard, disk or

Hỡnh 4. Cửa sổ tỡm chọn tệp dữ liệu hệ thống ở giai đoạn nhập hệ thống.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 61

to Disk, Printer”, cú nghĩa là “Đẩy phần tử từ bàn phớm hoặc đĩa, hay đẩy nú ra đĩa hoặc mỏy in”. Ở đõy, đẩy phần tử từ bàn phớm hoặc đĩa cú nghĩa là nhập phần tử mới, cũn đẩy ra đĩa hoặc mỏy in là lấy phần tử đó cú của hệ thống ghi vào đĩa hoặc mỏy in.

Sau khi kớch vào chữ b trong Menu chớnh, xuất hiện cửa sổ để vào khõu, đố lờn cửa sổ Menu chớnh như sau (h. 6):

Hỡnh 5. Cửa sổ Menu chớnh với cỏc ký tự lệnh và sơ đồ cấu trỳc của hệ thống được nhập.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 62

Dũng trờn cựng trong cửa sổ vào khõu (h. 6) cú cỏc ký tự mầu đỏ để chọn khõu (tờn và số thứ tự khõu). Trong vớ dụ trờn hỡnh 6, đó chọn khõu O với số thứ tự 2. Đú là khõu O2 thuộc tầng 2 của hệ thống. Sau khi chọn khõu xong, cỏc dữ liệu về hàm truyền của nú xuất hiện trong cửa sổ. Đồng thời, xuất hiện dũng chỉ dẫn với cỏc ký tự lệnh mầu đỏ cú ý nghĩa sau:

- Mode – chọn lại một trong cỏc dạng hàm truyền: (1), (2), (3). - Structure – sửa cấu trỳc, tức vào lại cỏc trị số bậc: (l, m, n).

- Parameters – cho lại cỏc tham số theo thứ tự: , a0, a1, ..., am, b1, ..., bn. - Kill – xoỏ bỏ khõu.

- ? ( hoặc ấn F1) – xem chỉ dẫn về cỏch biểu diễn hàm truyền.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện (Trang 58 - 62)