73 Vertical text justification type (optional, default = 0): integer codes (not bit coded)
4.6Chương trình điều khiển
Hình 4.9: Giao diện chương trình điều khiển bàn máy 2D
Giao diện chương trình điều khiển thể hiện trong hình 4.9 gồm có những nhóm chức năng sau:
Nhóm điều khiển chuyển động theo 8 hướng cơ bản
Bộ phận công tác có thể dịch chuyển theo 8 hướng cơ bản (4 hướng dọc theo trục OX, OY và 4 hướng nghiêng so với trục OX, OY góc 45o). Vận tốc và khoảng cách dịch chuyển có thể nhập từ giao diện chương trình thông qua ô Speed (mm/s) và Distance (mm).
Nhóm ERROR COMMENT
Nhóm này có chức năng báo lỗi trong quá trình hoạt động của hệ thống.
Nhóm Postion
Nhóm Position thể hiện vị trí hiện tại của bộ phận công tác so với điểm Home với đơn vị là mm.
Nhóm String
Nhóm String cho phép nhập chuỗi ký tự và độ cao (mm) của chuỗi đó. Sau khi nhấn Write bộ phận công tác sẽ chạy theo biên dạng để viết nên chuỗi ký tự đó.
CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VÀ XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Nhóm BaseMove điều khiển bộ phận công tác chuyển động theo các đường hình học đơn giản như
• Point: bộ phận công tác dịch chuyển đến điểm có tọa độ (X, Y) so với điểm Home
• Line: bộ phận công tác dịch chuyển theo đoạn thẳng với tọa độ điểm đầu (X0, Y0) và tọa độ điểm cuối (X1, Y1)
• Circle: bộ phận công tác chuyển động theo biên dạng đường tròn với bán kính R và tâm đường tròn là vị trí hiện tại của bộ phận công tác
• Rectangle: bộ phận công tác chuyển động theo biên dạng hình chữ nhật với chiều dài (theo trục OX) là Length (mm) và chiều rộng (theo trục OY) là Width (mm)
Ứng với đường tròn và hình chữ nhật có thể chọn chế độ Single-chuyển động 1 lần hoặc
Loop-lặp lại nhiều lần.
Nhóm Data Input
Nhóm Data Input cho phép nhập 1 file *.dxf và đường dẫn của file này thể hiện trong ô text của nhóm.
Nhóm Control
Nhóm Control có các nút với tính năng như sau
• SET HOME: thiết lập vị trí hiện tại của bộ phận công tác là điểm Home, tọa độ (X, Y) của điểm này trở thành (0, 0)
• RETURN HOME: bộ phận công tác dịch chuyển trở về vị trí điểm Home
• START: bộ phận công tác bắt đầu dịch chuyển theo biên dạng trong file *.dxf được nhập trong phần Data input
• STOP: dừng động cơ
• EXIT: thoát khỏi chương trình điều khiển.
Nhóm About
Giới thiệu một số thông tin liên quan đến luận văn.
4.7 Kết luận
Chương 4 đã hoàn thành phân tích động học của hệ thống, tìm hiểu cấu trúc file *.dxf Dựa vào đó để xây dựng giải thuật và viết chương trình điều khiển cho bàn máy. Một số thực nghiệm trong chương 5 sẽ sử dụng chương trình điều khiển được đề cập trong chương này để điều khiển bộ phận công tác. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});