TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN
3.3 Thiết kế hệ thống điện
Dựa theo bản chỉ dẫn chức năng của từng chân và nguyên lý mạch xuất xung để động cơ quay chiều cùng chiều kim đồng hồ-clockwise (CW) và ngược chiều kim đồng hồ- counterclockwise (CCW) ( hình 3.13), nguyên lý mạch truyền nhận tín hiệu giữa card và diver động cơ (hình 3.14) , tiến hành thiết kế sơ đồ đấu dây giữa card với động cơ và thiết bị output (hình 3.15) và cảm biến vị trí của cơ cấu chấp hành (hình 3.16). Ngoài việc kết nối với động cơ, mô hình còn sử dụng 6 cảm biến tiệm cận giới hạn hành trình của cơ cấu chấp hành và xác định điểm home, cùng với 2 thiết bị output.
CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN
Hình 3.11: Sơ đồ chân cổng giao tiếp các thiết bị ngoại vi của card [12]
CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN
Bảng 3.6: Chức năng của các chân nối của card
Tên Chức năng Tên Chức năng
P-COM Đầu dương chung B+ Encoder pha B +
IN1/ALM Đầu vào chung 1/ cảnh báo B- Encoder pha B -
IN2/INP Đầu vào chung 2/ xác định
vị trí Z+ Encoder pha Z +
IN3/SD Đầu vào chung 3/ giảm vận
tốc Z- Encoder pha Z -
IN4/LTC Đầu vào chung 4/ chốt
counter OUT1 Đầu ra chung 1
IN5/PCS Đầu vào chung 5/ bắt đầu
điều khiển vị trí OUT2 Đầu ra chung 2
IN6/CLR Đầu vào chung 6/xóa
counter OUT3 Đầu ra chung 3
IN7 Đầu vào chung 1 DIR+/CCW+ Hướng/ngược chiều kim
đồng hồ +
ORG Đầu vào gốc tọa độ DIR-/CCW- Hướng/ngược chiều kim
đồng hồ -
+LIM Giới hạn hành trình theo
chiều dương OUT+/CW+
Hướng/cùng chiều kim đồng hồ +
-LIM Giới hạn hành trình theo
chiều âm OUT-/CW-
Hướng/cùng chiều kim đồng hồ -