2.2.1) Cỏc kớ hiệu trong sơ đồ thuật toỏn:
t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7: khoảng thời gian đặt của cỏckhõu tạo trễ
1P, 2P: nỳt ấn đưa động cơ M2 hoạt động ở cấp tốc độ 1 quay phải, 2
quay phải.
1T, 2T: nỳtấn đưa M2 hoạt động ở cấp tốc độ 1 quay trỏi, 2 quay trỏi
1NC, 2NC: nỳtấn đưa M3 hoạt động ở cấp tốc độ 1 nõng cần, 2 nõng cần.
1HC, 2HC: nỳt ấn đưa M3 hoạt động ở cấp tốc độ 1 hạ cần, 2 hạ cần. M1: động cơ cho cơ cấu nõng hạ hàng.
M2: động cơ cho cơ cấu quay mõm. M3: động cơ cho cơ cấu nõng hạ cần.
C1, C2, C3: cụng tắc tơ khống chế tốc độ 1, tốc độ 2, tốc độ 3.
CN, CH : cỏc cụng tắc tơ khống chế nõng hàng, hạ hàng ở cơ cấu nõng
hạ hàng.
CQP, CQT: cỏc cụng tắc tơ khống chế quay phải, quay trỏi của cơ cấu
quay mõm.
CNC, CHC: cụng tắc tơ khống chế nõng cần, hạ cần của cơ cấn nõng hạ cần.
Cp: cụng tắc tơ khống chế cuộn phanh.
Cq: cụng tắc tơ khống chế quạt giú.
ES: nỳt dừng sự cố.
tq: ngưỡng bảo vệ quỏ tải cho quạt giú.
tđ: ngưỡng bảo vệ quỏ tải cho động cơ. Động cơ được bảo vệ quỏ tải
theo 2 cấp, nếu động cơ đang hoạt động ở cấp tốc độ cao mà xảy ra quỏ tải
thỡ nú tự động chuyển về hoạt động ở cấp tốc độ 1. Khi đó chuyển về tốc độ
1 mà vẫn cũn quỏ tải thỡ bảo vệ động cơ. Cũn khi đó chuyển về tốc độ 1,
mà hết quỏ tải, nếu vẫn ấn nỳt tốc độ cao thỡ nú tự động chuyển lờn hoạt động ở cấp tốc độ cao đú.
ltd:ngưỡng cỏp bảo vệ múc chạm đỉnh.
lc: chiều dài cỏp. ∆lc: chiều dài cỏp đó xụng
W: trọng lượng hàng. Wcp: trọng lượng hàng cho phộp. TG, TG1, TG2: cỏc khõu nhớ trung gian.
TG1 = 1↔ ấn 2N, 2H với cơ cấu nõng hạ hàng TG2 = 1↔ ấn 3N, 3H với cơ cấu nõng hạ hàng TG = 1↔ ấn 2QP, 2QT với cơ c ấu quay mõm
TG = 1↔ ấn 2NC, 2HC với cơ cấu nõng hạ cần
- Gcp: gúc cuốn phải cho phộp của cơ cấu quay mõm.
- Gct: gúc cuốn trỏi cho phộp của cơ cấu quay mõm.
- max: gúc nõng cần lớn nhõt cho phộp.
- min: gúc hạ cần lớn nhõt cho phộp.: Đốn bỏo. Cũi
CHƯƠNG 3:
XÂY DỰNG CHƯƠNG TRèNHĐIỀU KHIỂN CHO S7- 300.