Phỳ Mỹ): ( Sơ đồ ở tập bản vẽ )
1)Giới thiệu phần tử:
*)page 33: Main supply:nguồn 440V 60Hz 2T2 :Biến dũng cấp tớn hiệu đến khối 2A6 .
2A6 :Vỉ điều tốc cụng suất. BKĐ Động cơ Trạm ĐK Cỏc van điện từ Cỏc van điện từ Bơm TL Q=var Động cơ thuỷ lực Trống cỏp
M: Động cơ dị bộ rụto lồng súc.Động cơ này lai 4 bơm thuỷ lực.Gồm 2 bơm thuỷ lực cơ cấu nõng hạ hàng,1 bơm thuỷ lực cơ cấu nõng hạ cần và
1 bơm cho cơ cấu quay mõm.
2K1,2K2,2K3: tiếp điểm của 3 cụng tắc tơ thực hiện quỏ trỡnh khởi động Sao-Tam giỏc cho động cơ M.
2A1 :Khối bảo vệ mất đối xứng pha cho động cơ.
1F01-03,2F1-3: cỏc cầu chỡ bảo vệ ngắn mạch.
*)Page 34: OIL COOLER :Động cơ làm mỏt dầu, gồm 2 động cơ,cú cụng
suất 1,1 KW.
OIL COOLER,GEAR:Thiết bị làm mỏt dầu hộp số, cú cụng suất
0,55KW.
2Q1,2Q2,2Q3:Cỏc aptomat cấp nguồn cho 3 động cơ, ngoài ra cũn cú chức năng bảo vệ quỏ tải và ngắn mạch.
*) Page 35: 2T1(440/220V)Biến ỏp cấp nguồn cho mạch điều khiển.
2A2:Bảng điện sự cố cho mạch điều khiển.
SO, 2SO, 3SO:cỏc nỳt dừng sự cố, đặt ở cỏc vị trớ khỏc nhau.
2A5:Khối rơle ỏp suất bảo vệ vỡ đường ống, khối này gồm 6 tiếp điểm cảm biến ỏp suất đặt trong đường ống thuỷ lực. Khi đường ống bị vỡ,
ỏp lực sẽ giảm đột ngột, khi đú tiếp điểm trong khối 2A5 mở ra. Cẩu sẽ
ngừng hoạt động (do 2K7 mất điện dẫn đến 2K8 mất điờn, tiếp điểm
2K8(346) mở ra).
Q:tiếp điểm cảm biến mức dầu trong kột, tự động đúng khi mức dầu
trong kột thấp,cấp điện cho rơle trung gian 2K9, thực hiện chức năng khởi động động cơ lai bơm.
υ(> 850):tiếp điểm cảm biến nhiệt độ dầu thuỷ lực,tự động mở ra khi
nhiệt độ dầu lớn hơn 85o, cẩu sẽ ngừng hoạt động.
*) Page 36: 3S1:nỳt dừng .
3S1,3S2:nỳt khởi động động cơ lai bơm. M(2E1):động cơ quạt giú.
h(2P1):đồng hồ đo thời gian hoạt động của động cơ. 2A3:khi động cơ bị quỏ nhiệt thỡ tiếp điểm này mở ra.
2Q3:khi nhiệt độ dầu làm mỏt hộp số đảm bảo thỡ tiếp điểm này sẽ đúng.
2K4:rơle thời gian, tạo trễ trong quỏ trỡnh khởi động Y/ ∆
2K5:rơle thời gian, sau trễ sẽ cho động cơ làm mỏt dầu và van xả hoạt động.
2A3:khối cảm biến nhiệt độ động cơ lai bơm. Nhiệt độ động cơ lai bơm được cảm nhận bằng điện trở nhiệt, tớn hiệu từ điện trở này được gửi
tới 2A3 để xử lý.
J(> 400): tiếp điểm cảm biến nhiệt độ dầu thuỷ lực, tự động đúng khi
nhiệt độ dầu lớn hơn 40o, khởi động động cơ làm mỏt dầu.
p(Filter):khi dầu lắm cặn thỡ tiếp điểm này sẽ đúng cấp điện cho rơle
1/1P: tiếp điểm rơle nhiệt, mở ra khi quỏ tải ở trạng thỏi hoạt động
toàn tải.
H1/2P,S1/2P: tiếp điểm rơle nhiệt,mở ra khi quỏ tải ở trạng thỏi nõng
hàng,hạ hàng nửa tải.
2K15:rơle bảo vệ quỏ tải cho hệ thống ở cả hai trạng thỏi làm việc
toàn tải và nửa tải.
*)Page 38: 4S5: nỳt khoỏ trạng thỏi " HALF LOAD"
4S6: nỳt đưa trạng thỏi " HALF LOAD" vào hoạt động, 2K18: rơle bảo vệ khi cỏp trựng.
*) Page 41: 2V1: chỉnh lưu cầu, cấp nguồn 1 chiều tới khối 2A4.
2A4: khối xử lý cỏc tớn hiệu lỗi, sự cố và đưa ra tớn hiệu bỏo bằng đốn, cũi.
2K28: rơle trung gian, khi cú lỗi hay sự cố thỡ nú cú điện, đúng tiếp điểm thường mở, đốn bỏo lỗi sỏng.
*) Page 42: 4S12: nỳtấn cũi, khiấn cũi kờu nhằm mục đớch bỏo động.
4S13: nỳt khởi động động cơ bơm nước.
4S9: nỳt khởi động động cơ cho cơ cấu gạt nước ở cửa sổ buồng cẩu. *) Page 43: 3H1: đốn bỏo trạng thỏi sẵn sàng hoạt động của cẩu.
3H2: đốn bỏo cú sự cố. 3H5:đốn bỏo vị trớ ngoài giới hạn gúc quay
cho phộp của cơ cấu quay mõm. 3H6: đốn bỏo tàu nghiờng 3o
3H7, 3H8: đốn và cũi bỏo tàu nghiờng 5o
4H1: đốnbỏo trạng thỏi "HALF LOAD"
*) Page 44: BYPASS CONTROL PRSSURE: van tràn điều khiển ỏp
lực dầu thuỷ lực.
*) Page 45: BRAKE TURNING GEAR: van điện từ khống chế phanh cơ cấu quay mõm.
BRAKE LUFFING GEAR: van điện từ khống chế phanh cơ cấu nõng hạ cần.
BRAKE HOISTING GEAR: van điện từ khống chế phanh cơ cấu
nõng hạ hàng.
HALF LOAD: van điện từ khống chế hoạt động "nửa tải".
3S3: tiếp điểm hành trỡnh của tay điều khiển cơ cấu quay mõm.
*) Page 46: RIGHT(105o)&LEFT(105o): tiếp điểm mở ra khi gúc quay phải, quay trỏi là 105o.
RIGHT(75o)&LEFT(75o): 2 tiếp điểm này đúng lại khi gúc quay phải,
quay trỏi là 75o.
4S8: nỳtấn ngừng hoạt động của cơ cấu quay mõm ở buồng lỏi.
*) Page 47: 3S4: tiếp điểm hành trỡnh tayđiều khiển cơ cấu n õng hạ
cần.
4S10: tiếp điểm hành trỡnh tayđiều khiển cơ cấu nõng hạ hàng. RIGHT(95o): tiếp điểm này đúng khi gúc quay mõm là 95o
2K40: TURNING GEAR GEMINI POSITION: vị trớ hoạt động ngoài giới hạn cho phộp của cơ cấu quay mõm.
*) Page 48: ANTI COLLISION: khối thực hiện chức năng trỏnh va.
4S11: cụng tắc đưa khối ANTI COLLISION vào hoạt động.
DW: cụng tắc giới hạn,khi 2 cần cẩu quay đến khu vực dễ bị va chạm
thỡ nú mở ra.
WW3,WW4: cụng tắc giới hạn khi gúc nõng hạ cần là 45o. Khi mõm
quay đến khu vực dễ bị va chạm thỡ cần chỉ làm việc với tầm với trung
bỡnh, gúc hạ cần tối thiểu là 45o, ở khoảng làm việc này thỡ WW3 mở ra, WW4 đúng lại. Từ 45o trở xuống thỡ WW3, WW4 lại lật lại trạng thỏi để khụng cho phộp cơ cấu quay mõm và cơ cấu hạ cần làm việc.
WW6: tiếp điểm hành trỡnh gúc nõng cần tối đa (86o) WW2: tiếp điểm hành trỡnh gúc hạ cần tối thiểu (15o) WW1: tiếp điểm hành trỡnh khi gúc hạ cần là 0o
. WW7: tiếp điểm hành trỡnh gúc hạ hàng là 30o WW8: tiếp điểm hành trỡnh gúc nõng cần là 30o
HW1và HW2:tiếp điểm hành trỡnh múc chạm đỉnh cần khi gúc nõng
cần là 20ovà 30o
HW3: tiếp điểm hành trỡnh múc chạm đỏy hầm hàng.
HW4: tiếp điểm hành trỡnh múc chạm đỉnh cần ở gúc nõng cần 45o và vị trớ cao nhất của múc ở gúc nõng cần 75ovà 86o.
4S7: nỳtấn cho phộp cơ cấu hạ cần trong giới hạn gúc cần từ 0o15ohoạt động.
*) Page 49: 3R1: chiết ỏp liờn hệ cơ khớ với tay điều khiển của cơ cấu
quay mõm.
TURN LIGHT, TURN LEFT: 2 van điện từ điều khiển vành định tõm bơm cơ cấu quay mõm.
*) Page 50: 3R2: chiết ỏp liờn hệ cơ khớ với tay điều khiển của cơ cấu
nõng hạ cần.
LUFFING IN, LUFFING OUT: 2 van điện từ điều khiển vành định tõm bơm cơ cấu nõng hạ cần.
4R1: chiết ỏp liờn hệ cơ khớ với tay điều khiển cơ cấu nõng hạ hàng.
HOISTING, LOWERING: 2 van điện từ điều khiển vành định tõm bơm của cơ cấu nõng hạ hàng. Cơ cấu nõng hạ hàng cú 2 bơm, tương ứng
với 4 van điện từ điều khiển.
2A6, 2A7, 2A8, 2A9, 2A10: cỏc vỉ điều chỉnh dũngđiện điều khiển cỏc van điện từ của cơ cấu quay mõm ,cơ cấu nõng hạ cần,cơ cấu nõng hạ
hàng.
2F42F22: cỏc cầu dao,đúng điện cho mạch điều khiển,mạch bỏo.
2)Nguyờn lý hoạt động của hệ thống:
Chuẩn bị đưa hệ thống vào làm việc:
Đúng cầu dao 2F5 (page 35), khi đú cụng tắc tơ 2K0 cú điện, sẽ đúng
2K6(341) đang đúng).Tiếp điểm 2K7(342) đúng lại,cấp điện cho cụng tắc tơ 2K8. Cụng tắc tơ này cú điện sẽ đúng tiếp điểm 28(346), sẵn sàng cho mạch khởi động động cơ lai bơm. Mạch khởi động động cơ lai bơm cũn cú cỏc tiếp điểm sau:
+2K9:khi mức dầu trong kột đảm bảo, rơle 2K9 cú điện, tiếp điểm 2K9(351) đúng.
+2A1:khi khụng cú hiện tượng mất đối xứng giữa cỏc pha thỡ tiếp điểm 2A1(351) đúng lại.
+2A3:ban đầu nhiệt độ động cơ lai bơm cũn thấp nờn tiếp điểm 2A3(351) đúng.
+2Q3:khi nhiệt độ làm mỏt dầu hộp số đảm bảo, tiếp điểm này sẽ đúng
lại.
Để khởi động động cơ lai bơm, ta ấn nỳt 2S1 hoặc 3S2. Khi đú cụng
tắc tơ 2K1 cú điện, đúng tiếp điểm của nú ở mạch động lực, đồng thời đúng
tiếp điểm 2K1(352), cấp điện cho cụng tắc tơ 2K2, 2K14 và rơle thời gian
2K4.Tiếp điểm 2K2(351) đúng lại để tự giữ. Tiếp điểm 2K2 ở mạch động
lực đúng, động cơ bắt đầu khởi động ở chế độ Y. Sau thời gian trễ của rơle
thời gian 2K4, tiếp điểm 2K4(353) mở ra, tiếp điểm 2K4(354) đúng lại. Khi đú,cụng tắc tơ 2K1 mất điện, mở tiếp điểm ở mạch động lực, đồng thời
cụng tắc tơ 2K3 cú điện, đúng tiếp điểm của nú ở mạch động lực. Động cơ
chuyển sang khởi động ở chế độ tam giỏc. Tiếp điểm 2K3(355) đúng lại
cấp điện cho rơle thời gian 2K5. Rơle này đúng ngay tiếp điểm 2K5(439),
cấp điện cho van điện từ BYPASS CONTROL PRSSURE. Trước đú van điện từ này khụng cú điện, đường dầu tuần hoàn qua bơm và tuần hoàn về kột. Khi van này cú điện, lực ỏp lực dầu của hệ thống tăng, cỏc tiếp điểm
cảm biến ỏp suất trong khối 2A5 đúng lại để duy trỡ cho rơle 2K7 và sẵn sàng để bảo vệ mất ỏp lực dầu của hệ thống dự tiếp điểm 2K6(341) mở ra
(sau trễ của rơle 2K5).
Sau thời gian trễ của rơle 2K5, tiếp điểm 2K5(356) đúng lại, cấp điện cho rơle 2K6 và rơle 2K6.1.Tiếp điểm 2K6(361) đúng lại sẵn sàng cho thiết
bị làm mỏt dầu OIL COOLER hoạt động. Tiếp điểm 2K6(418) đúng lại, đốn 3H1 sỏng bỏo trạng thỏi sẵn sàng hoạt động của cần cẩu. Cỏc tiếp điểm 2K6(498g), 2K6.1(498), 2K6.1(509), 2K6.1(516) đúng cấp nguồn cho cỏc
vỉ điều chỉnh dũngđiện 2A10, 2A7, 2A8, 2A9.
Hệ thống cần cẩu này gồm 3 cơ cấu, mỗi cơ cấu cú tay điều khiển
riờng :
+Cơ cấu quay mõm +Cơ cấu nõng hạ hàng
+Cơ cấu nõng hạ cần.
*Nguyờn lý hoạt động của cơ cấu quay mõm:
Tay điều khiển của cơ cấu này gồm 2 tiếp điểm 3S3(15-16) và 3S 3(15-17) và 1 chiết ỏp 3R1.
Vị trớ 0 của tay điều khiển thỡ 2 tiếp điểm 3S3 đều mở, cũn con chạy
của chiết ỏp thỡ ở vị trớ chớnh giữa. Khi tay điều khiển được dịch chuyển
khỏi vị trớ 0, tiếp điểm của tay điều khiển 3S3(15-16) hoặc 3S3(15-17)
đúng lại cấp điện cho cụng tắc tơ 2K32 hoặc 2K33. Giả sử đưa tay điều
khiển 3S3 sang phải, cụng tắc tơ 2K33 cú điện. Tiếp điểm 2K33(381) đúng,cấp điện cho rơle thời gian 2K23. Sau thời gian trễ của rơle này,tiếp điểm 2K23(453) đúng lại,cấp điện cho cụng tắc tơ 2K29. Tiếp điểm 2K29(442) đúng lại, cấp điện cho van điện từ(165-166) để mở phanh cơ
cấu quay mõm, đồng thời tiếp điểm 2K29(498) đúng lại. Khi cụng tắc tơ 2K33 cú điện, tiếp điểm 2K33(495) đúng và khi dịch chuyển tay điều khiển
thỡ con chạy của chiết ỏp 3R1 sẽ dịch chuyển đưa điện ỏp điều khiển vào khối điều chỉnh dũng điện 2A7. Tuỳ thuộc vào chiều dịch chuyển của tay điều khiển và tuỳ thuộc vào mức độ dịch chuyển mà điện ỏp điều khiển cú
chiều và giỏ trị khỏc nhau. Qua khối 2A7, dũng điện qua van điện từ (231- 232) TURN RIGHT hoặc van điện từ (233-234) TURN LEFT cú độ lớn
khỏc nhau. Do ta dịch chuyển tay điều khiển sang phải nờn van điện từ
(231-232) TURN RIGHT cú điện làm dịch chuyển vành định tõm bơm khỏi
vị trớ 0. Khi đú,dầu thuỷ lực qua bơm làm quay động cơ thủy lực ứng với
mõm quay sang phải. Tốc độ quay mõm tỷ lệ với cường độ dũngđiện qua van điện từ. Dũngđiện qua van điện từ càng lớn(tay điều khiển càng xa vị
trớ 0) thỡ vànhđịnh tõm bơm càng dịch chuyển nhiều làm cho động cơ thuỷ
lực quay với tốc độ càng lớn, kết quả là tốc độ quay mõm càng nhanh. Giả
sử ta đưa tay điều khiển đến vị trớ 1, ứng với chiều quay phải của mõm, khi đú cường độ dũng điện qua van điện từ đạt một giỏ trị nhất định (giả sử là I1). Tương ứng với nú là độ mở nhất định của van điện từ (231-232) và
thụng qua cơ cấu dịch tõm bơm, chiều và lưu lượng ra của bơm sẽ làm cho
động cơ thuỷ lực quay với tốc độ 1, mõm quay sang phải với tốc độ 1. Nếu ta đưa tay điều khiển sang vị trớ 2 thỡ cường độ dũng điện qua van điện t ừ
cú giỏ trị lớn hơn (I2> I1), dẫn đến tốc độ quay mõm lớn hơn. Cường độ
dũng điện qua van điện từ ở cơ cấu quay mõm cú thể thay đổi được từ 0
600 mA.
*Nguyờn lý hoạt động của cơ cấu nõng hạ hàng:
Tay điều khiển của cơ cấu nõng hạ hàng gồm 2 tiếp điểm 4S10(17-18) và 4S10(17-19) (page 47) và 1 chiết ỏp 4R1 (page 50).
Vị trớ 0 của tay điều khiển thỡ cả 2 tiếp điểm này đều mở và con chạy
của chiết ỏp ở vị trớ chớnh giữa. Khi tay điều khiển được dịch chuyển khỏi
vị trớ 0, tiếp điểm của tay điều khiển 4S10 (17-18) hoặc 4S10 (17-19) đúng
lại cấp điện cho cụng tắc tơ 2K38 hoặc 2K39. Giả sử đưa tay điều khiển
4S10 sang vị trớ nõng hàng, cụng tắc tơ 2K38 cú điện. Tiếp điểm 2K38(384) đúng, cấp điện cho rơle thời gian 2K25. Sau thời gian trễ của rơle này, tiếp điểm 2K25(455) đúng lại, cấp điện cho cụng tắc tơ 2K31(lỳc
này tiếp điểm 2K15(455) đang đúng). Tiếp điểm 2K31(445) đúng lại, cấp điện cho van điện từ(171-172) để mở phanh cơ cấu nõng hạ hàng, đồng thời
tiếp điểm 2K31(516) đúng lại. Khi cụng tắc tơ 2K38 cú điện, tiếp điểm 2K38(512) đúng và khi dịch chuyển con tay điều khiển thỡ con chạy của
chiết ỏp 4R1 sẽ dịch chuyển đưa điện ỏp điều khiển vào khối điều chỉnh
dũng điện 2A9. Tuỳ thuộc vào chiều dịch chuyển của tay điều khiển và tuỳ
thuộc vào mức độ dịch chuyển mà điện ỏp điều khiển cú chiều và giỏ trị
khỏc nhau.Qua khối 2A9, dũngđiện qua van điện từ (239-240) HOISTING 1 hoặc van điện từ (241-242) LOWERING 1 cú độ lớn khỏc nhau. Do ta
dịch chuyển tay điều khiển sang vị trớ nõng hàng nờn van điện từ (239-240) HOISTING 1 cú điện làm dịch chuyển vành định tõm bơm khỏi vị trớ 0. Khi đú, dầu thuỷ lực qua bơm làm quay động cơ thủy lực ứng với hàng
được nõng lờn. Tốc độ nõng hàng tỷ lệ với cường độ dũng điện qua van điện từ. Dũng điện qua van điện từ càng lớn (tay điều khiển càng xa vị trớ
0) thỡ vànhđịnh tõm bơm càng dịch chuyển nhiều làm cho động cơ thuỷ lực
quay với tốc độ càng lớn, kết quả là tốc độ nõng hàng càng nhanh. Giả sử ta đưa tay điều khiển đến vị trớ 1, ứng với trạng thỏi nõng hàng, khi đú cường độ dũngđi ện qua van điện từ đạt một giỏ trị nhất định (giả sử là I1). Tương ứng với nú là độ mở nhất định của van điện từ (231-232) và thụng qua cơ
cấu dịch tõm bơm, chiều và lưu lượng ra của bơm sẽ làm cho động cơ thuỷ
lực quay với tốc độ 1, hàng dược nõng lờn với tốc độ 1. Nếu ta đưa tay điều
khiển sang vị trớ 2 thỡ cường độ dũngđiện qua van điện từ cú giỏ trị lớn hơn
(I2> I1), dẫn đến tốc độ nõng hàng lớn hơn. Cường độ dũng điện qua van điện từ ở cơ cấu nõng hạ hàng cú thể thay đổi được từ 0 750 mA.
*Nguyờn lý hoạt động của cơ cấu nõng hạ cần:
Tay điều khiển của cơ cấu nõng hạ hàng gồm 2 tiếp điểm 3S4(21-22) và 3S 4(21-23) (page 47) và 1 chiết ỏp 3R2 (page 50).
Vị trớ 0 của tay điều khiển thỡ cả 2 tiếp điểm này đều mở và con chạy
của chiết ỏp ở vị trớ chớnh giữa. Khi tay điều khiển được dịch chuyển khỏi
vị trớ 0, tiếp điểm của tay điều khiển 3S4 (21-22) hoặc 3S4 (21-23) đúng lại
cấp điện cho cụng tắc tơ 2K36 hoặc 2K37. Giả sử đưa tay điều khiển 3S4
sang vị trớ nõng cần, cụng tắc tơ 2K36 cú điện. Tiếp điểm 2K36(382) đúng,
cấp điện cho rơle thời gian 2K24. Sau thời gian trễ của rơle này, tiếp điểm 2K24(454) đúng lại, cấp điện cho cụng tắc tơ 2K30. Tiếp điểm 2K30(444) đúng lại, cấp điện cho van điện từ(169-170) để mở phanh cơ cấu nõng hạ
cần, đồng thời tiếp điểm 2K30(509) đúng lại. Khi cụng tắc tơ 2K36 cú điện, tiếp điểm 2K36(505) đúng và khi dịch chuyển con tay điều khiển thỡ con chạy của chiết ỏp 3R2 sẽ dịch chuyển đưa điện ỏp điều khiển vào khối điều chỉnh dũng điện 2A6. Tuỳ thuộc vào chiều dịch chuyển của tay điều
khiển và tuỳ thuộc vào mức độ dịch chuyển mà điện ỏp điều khiển cú chiều