GOLDENSTART: (Sơ đồ trong tập bản vẽ )
1.Giới thiệu phần tử và chức năng của cỏc phần tử:
* Mạch động lực:
+ Động cơ lai bơm thuỷ lực chớnh (HYD.PUMP): cụng suất
90KW/140KW tương ứng với chế độ sao/tam giỏc. Khống chế động cơ lai bơm này là cỏc cụng tăc tơ 88H1, 88D1, 88Y1.
+ Động cơ làm mỏt dầu( OIL COOLER): 3,7 KW. Khống chế bơm
này là cụng tắc tơ 88C.
+ Bơm dầu điều khiển(SERVO PUMP): 1,5 KW. Khống chế bơm này
là cụng tắc tơ 88S.
+ TRC: Biến ỏp hạ ỏp ( 440/110-15V) cấp nguồn cho mạch điều khiển
và mạch chiếu sỏng(đốn bỏo của hệ thống).
+ MCB1: cầu dao tự động cấp nguồn 440V cho mạch động lực.
+ MCB2: cầu dao cấp nguồn cho bơm dầu điều khiển động cơ làm
mỏtdầu và mạch điều khiển .
* Mạch điều khiển:
Tờ 02:
+5E: nỳt dừng khẩn cấp.
+ WL: đốn bỏo nguồn điều khiển.
+ GLS: đốn bỏo bơm dầu điều khiển hoạt động
+ 3S12: nỳt khởi động bơm dầu điều khiển
+ 3S11: nỳt dừng bơm dầu điều khiển + 18E: rơle dừng khẩn cấp
+ 88S: cụng tắc tơ cấp nguồn cho bơm dầu điều khiển hoạt động + 18SS: rơle bảo vệ khụng cho mạch bơm dầu điều khiển
+ 2H: rơle thời gian khống chế thời gian sẵn sàng cho mạch khởi động bơm thuỷ lực chớnh
+ GLC: đốn bỏo động cơ làm mỏt dầu hoạt động
+ 3C12: nỳt khởi động cơ làm mỏt dầu
+ 3C11: nỳt dừng động cơ làm mỏt dầu
+ CSC: cụng tắc chọn chế độ hoạt động cho động cơ làm mỏt dầu.
Cụng tắc này gồm 3 vị trớ: vị trớ NOR (chế độ tự động), vị trớ OFF (khụng
hoạt động), vị trớ TEST (thử hoạt động hoặc hoạt động ở chế độ bằng tay)
+ TH: cảm biến nhiệt độ dầu thuỷ lực
+ CSM: cụng tắc nguồn
Tờ 03:
+ GLH1: đốn bỏo bơm thuỷ lực chớnh hoạt động
+ 3H12: nỳt khởi động bơm thuỷ lực chớnh
+ 3H11: nỳt dừng bơm thuỷ lực chớnh
+ 2H11: rơle thời gian khống chế thời gian đổi nối từ chế độ sao sang
chế độ tam giỏc.
+ 88Y1, 88H1: hai cụng tăc tơ này cấp điện cho động cơ lai bơm thuỷ
lực chớnh ở chế độ sao.
+ 88H1, 88D1: hai cụng tăc tơ này cấp điện cho động cơ lai bơm thuỷ
lực chớnhở chế độ tam giỏc
Tờ 04:
+ HSO: tiếp điểm hành trỡnh cảm biến cỏp trựng
+ H1: cụng tắc giới hạn múc chạm đỉnh cần ở tầm với tối đa (250)
+ H2: cụng tăc giới hạn múc chạm đỏy hầm hàng + L1: cụng tắc giới hạn tầm với tối đa
+ L3: cụng tắc giới hạn tầm với tối thiểu
+ L4: cụng tắc giới hạn khi cần hạ quỏ thấp (hạ cần cưỡng bức)
+ 3K1: cụng tắc đưa chế độ hạ cần cưỡng bức vào hoạt động. Cụng tắc này gồm 2 vị trớ. Vị trớ NOR thỡ khụng cho phộp hạ cần cưỡng bức. Vị trớ
BY_PASS thỡ ta cú thể hạ cần cưỡng bức (gúc hạ cần từ 250→50). + BZ: cũi bỏo khi một trong cỏc cụng tắc giới hạn trờn hoạt động
Tờ 05:
+CSHS: cụng tắc hạ cần cưỡng bức
+ SW1, SW2: tiếp điểm ở tay điều khiển nõng hạ hàng. Khi hạ hàng, tiếp điểm SW2 đúng lại sẵn sàng cho mạch bảo vệ cơ khớ. Khi nõng hàng
tiếp điểm SW1đúng lại.
+ SOL1: van điện từ mở đưa dầu tuần hoàn để dừng hoạt động của cơ
cấu nõng hạ hàng.
+SW3, SW4: tiếp điểm ở tay điều khiển nõng hạ cần. Khi nõng cần
tiếp điểm SW3 đúng, khi hạ cần tiếp điểm SW4 đúng.
+ SOL2: van điện từ mở đường dầu thuỷ lực tuần hoàn để dừng cơ cấu
nõng hạ cần.
+ 18HA: rơle cho mạch bỏo động nõng hạ hàng
+ 18DA: rơle cho mạch bỏo động nõng hạ cần
+ BRAKE_S.W: cụng tăc phanh. Khi bật cụng tắc này sang vị trớ OFF, van điện từ SOL1B được cấp điện để phanh thuỷ lực cơ cấu nõng hạ
hàng hoạt động.
2) Nguyờn lý hoạt động:
* Chuẩn bị đưa hệ thống vào làm việc: + Đúng cầu dao tự động MCB1, MCB2.
+ Bật cụng tắc CSM (tờ 02) sang vị trớ ON, rơle 18CS cú điện đúng
18CS(002) cấp điện cho rơle 18E cấp nguồn cho mạch đi ều khiển phớa sau.
+ Khởi động bơm dầu điều khiển
Ấn nỳt khởi động 3S12, rơle 18SS cú điện. Tiếp điểm 18SS(023) đúng
lại cấp điện cho cụng tắc tơ 88S. Tiếp điểm 88S(023) đúng lại để tự giữ, đồng thời tiếp điểm 88S(016) đúng lại cấp điện cho bơm dầu điều khiển.
Tiếp điểm 88S(022) đúng lại cấp điện cho đốn GLS sỏng bỏo bơm
SERVO hoạt động.
Tiếp điểm 18SS(024) đúng cấp điện cho rơle thời gian 2H, sau 2s rơle này đúng tiếp điểm 2H(024) của nú cấp điện cho rơle 18H để sẵn sàng cho mạch khởi động bơm thuỷ lực chớnh hoạt động.
+ Khởi động bơm chớnh:
ấn nỳt 3H12 (tờ 03), rơle 10H1 cú điện đúng tiếp điểm 10H1(032) tự
giữ và tiếp điểm 10H1(033) để cấp điện cho mạch khởi động sao/tam giỏc. Khi 10H1(033) đúng, rơle thời gian 2H11 và cụng tăc tơ 88Y1 cú điện.
Tiếp điểm 88Y1(035) đúng lại cấp điện cho cụng tăc tơ 88H1. Tiếp điểm 88H1(035) đúng lại để tự giữ. Tiếp điểm 88Y1(034) mở ra khống chế cụng
tắc tơ 88D1.
Hai cụng tăc tơ 88Y1 và 88H1 cú điện đúng tiếp điểm của chỳng ở
mạch động lực cấp điện cho động cơ lai bơm chớnh hoạt động ở chế độ sao. Sau 5s, rơle thời gian 2H11 mở tiếp điểm 2H11(033), đúng tiếp điểm
2H11(034) làm cụng tắc tơ 88Y1 mất điện. Tiếp điểm 88Y1(034) đúng trở
lại, rơle 2H12 cú điện và sau 0,5s đủ để đảm bảo cuộn dõy động cơ đấu
hỡnh sao đó bị cắt điện, rơle này đúng tiếp điểm 2H12(034) cấp điện cho
cụng tắc tơ 88D1.
Hai cụng tăc tơ 88D1 và 88H1 cú điện đúng tiếp điểm của chỳng ở
mạch động lực cấp điện cho động cơ lai bơm hoạt động ở chế độ tam giỏc.
* Hoạt động của hệ thống:
Sau khi đó thực hiện cỏc thao tỏc chuẩn bị như trờn, người vận hành cú thể điều khiển cơ cấu nõng hạ hàng hoặc cơ cấu nõng hạ cần hoạt động.
Việc điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ thuỷ lực được thực
hiện nhờ thuỷ lực thụng qua tay điều khiển và dầu điều khiển từ bơm dầu điều khiển. Ở mỗi cơ cấu đều cú tay điều khiển riờng. Khi tay điều khiển
dịch chuyển khỏi vị trớ 0, dầu điều khiển được dẫn đến điều khiển chiều và
lưu lượng dầu thuỷ lực qua bơm. Tuỳ thuộc vào mức độ dịch chuyển và chiều của tay điều khiển mà dũng chất lỏng cụng tỏc qua bơm cú chiều và
lưu lượng khỏc nhau, dẫn đến tốc độ quay của động cơ thuỷ lực khỏc nhau. Cơ cấu nõng hạ tàu GOLDENSTAR dựng một động cơ điện lai bơm thuỷ
lực, với hai động cơ thuỷ lực. Một động cơ cho cơ cấu nõng hạ hàng và một động cơ cho cơ cấu nõng hạ cần.
Để bảo vệ cho cơ cấu nõng hạ người ta sử dụng cỏc cụng tắc giới hạn
khống chế cỏc van điện từ SOL1(cơ cấu nõng hạ hàng) và SOL2 (cơ cấu
dầu tuần hoàn qua van tuần hoàn( BY_PASS). Lỳc này dũng chất lỏng cụng
tỏc chỉ tuần hoàn qua van này nờn động cơ thuỷ lực khụng quay, cơ cấu
nõng hạ ngừng hoạt động.
Cơ cấu nõng hạ hàng gồm cỏc bảo vệ sau:
+ Bảo vệ đường kớnh trống tời nhỏ nhất (bảo vệ cỏp trựng): cụng tắc
giới hạn HSO (sơ đồ 04) khống chế rơle 62HO.
+ bảo vệ múc chạm đỉnh cần khi tầm với tối đa (250): cụng tắc giới
hạn H1. Bảo vệ múc chạm đỉnh cần khi tầm với tối thiểu dựng cụng tăc giới
hạn H2. Hai cụng tăc giới hạn H1, H2 mắc nối tiếp nhau khống chế rơle
18HU.
+ bảo vệ múc chạm đỏy hầm hàng dựng cụng tắc giới hạn H4 khống
chế rơle 18HL.
Cỏc tiếp điểm của rơle 62HO, 18HU, 18HL được đưa tới mạch khống
chế van điện từ SOL1.
Giả sử hệ thống đang hoạt động hạ hàng, khi đú tiếp điểm liờn hệ với tay điều khiển nõng hạ hàng là SW2 đúng lại sẵn sàng cho mạch bảo vệ
hoạt động. Khi múc chạm đỉnh cần ở tầm với tối đa, cụng tăc giới hạn H1
mở ra làm rơle 18HU mất điện. Tiếp điểm 18HU(053) đúng lại cấp điện cho van điện từ SOL1 mở đường dầu tuần hoàn. Cơ cấu nõng hạ hàng ngừng hoạt động. Đồng thời tiếp điểm 18HU(056) cũng đúng trở lại để tiếp
tục khống chế cơ cấu nõng hạ cần.
Với cơ cấu nõng hạ cần, khống chế mạch bảo vệ là cỏc cụng tắc giới
hạn L3(gúc nõng cần tối đa), L1 (gúc hạ cần tối thiểu), L4(gúc hạ cần cưỡng bức tối thiểu). Hoạt động của mạch bảo vệ này cũng tương tự như cơ
cấu nõng hạ hàng. Hệ thống cú thể hoạt động hạ cần cưỡng bức bằng cỏch
bật cụng tắc 3K1 sang vị trớ BY_PASS. Khi đú rơle 18KB cú điện, mở tiếp điểm 18KB(057). Cơ cấu nõng hạ cần lỳc này cú thể hoạt động hạ c ần cưỡng bức từ (25050).