L ời cả mơ n
2.1.1. Yờu cầu thiết kế
Khi thiết kế một kit điều khiển thành phần trung tõm là vi điều khiển để cho phộp cú thể cài đặt nhiều thuật toỏn điều khiển thỡ trước tiờn yờu cầu vi diều khiển phải tớnh toỏn nhanh, dung luợng bộ nhớ lớn hoặc cú thể mở rộng được bộ nhớ với dũng chip Pic mới thỡ cơ bản đỏp ứng yờu cầu này. Bờn cạnh đú kit điều khiển cũng phải cú khả năng giao tiếp với nhiều đối tượng và thiết bị cảm biến khỏc nhau, hiển thị cỏc tham số chế độ hoạt động đồng thời cú khả năng cú thể giao tiếp mỏy tớnh thực hiện chức năng điều khiển giỏm sỏt …Trờn cơ sỏ đú việc thiết kế kit điều khiển trong đồ ỏn thieets kế đảm bảo chức năng:
-Kit cú cỏc đầu vào tương tự theo cỏc chuẩn cụng nghiệp 0-20mA, 4 -20mA, 0-10V và đầu vào đo điện trở, bờn cạnh đú là cỏc đầu vào số cho phộp thu thập cỏc giỏ trị logic số, đếm xung, nhận tớn hiệu ngắt từ bờn ngồi.
-Kit cú cỏc đầu ra tương tự theo cỏc chuẩn cụng nghiệp 0-20mA, 4 -20mA, 0 - 10V, cỏc đầu ra số, bao gồm đầu ra logic số, đầu ra xung cho phộp băm xung hoặc phỏt tần số.
-Kit giao tiếp với mỏy tớnh qua cổng nối tiếp RS 232, cho phộp gửi và nhận dữ liệu với mỏy tớnh.
-Kit cú cỏc phần tử cho phộp hiển thị là LCD hoặc LED .
-Kit cú khối bàn phớm cho phộp nhập một số tham số và chế độ hoạt động. -Kit cú cỏc chõn vào ra cho phộp kết nối một số modul chức năng khỏc… Như vậy mụ hỡnh khối chức năng của kit mạch điều khiển cú dạng:
Cấu tạo của kớt điều khiển : Ở đõy cỏc đầu vào-ra tương tự là cỏc tớn hiệu chuẩn điều khiển 0-20mA, 4 -20mA, 0-10V cũn cỏc đầu vào ra số là cỏc tớn hiệu logic hoặc xung số. Khối vi điều khiển trung tõm là thành phần quan trọng nhất của kit nú giỏm sỏt thu thập xử lý dữ liệu từ cảm biến và cơ cấu chấp hành để điều khiển truyền thụng nối tiếp với mỏy tớnh qua chuẩn RS232. Bàn phớm và LCD là hai modul tỏc dụng hỗ trợ quỏ trỡnh điều khiển và giỏm sỏt hệ thống hoạt động.